可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

          广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。

         



早的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，巩义变频器控制柜，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写也是PC与个人电脑(Personal Computer )的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。

继电器的控制方法是选用硬件连线完结的，变频器控制柜维修，使用继电器机械触点的串联或并联及继电器的滞后动作等组合方法控制逻辑，它只能完结既定的逻辑控制。

继电器控制依托触点的机械动作完结控制，作业频率低，毫秒级，机械触点有颤抖现象。

PLC由程序指令控制半导体完结控制，变频器控制柜技术咨询，速度快，微秒级，严峻同步，无颤抖。

继电器控制系统靠时间继电器的滞后动作完结拖延控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。

用半导体集成电路做定时器，时钟脉冲由晶体振荡器发生，精度高，调整时间方便，变频器控制柜服务，不受环境影响。

梯形图程序一般选用次第控制规划方法，这种编程方法很有规矩。简单掌握。

用户程序能够在实验室模仿调试，输入信号用小开关来模仿，经过PLC上的发光二级管可观察输出信号的状况。完结了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般经过修改程序能够解决。系统的调试时间比继电器系统少得多。

故障率低，且有完善的发光二级管或编程器供给的地址敏捷查明故障的原因，用更换模块的方法能够敏捷地排除故障。

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变频器在停机时出现输出缺相可能跟你现场的控制回路有关，变频器在运行中变频器和电机之间的连接是不能断开的！断开就会出现输出缺相。 如果使用变频器的运行型号作为抱闸的控制，变频器如果设置为减速停车，运行中是要先让变频器停机至无输出后才能断接触器！

现场很多是使用输出接触器的常开触点来控制变频器的启停就会出现题主出现的问题！建议把变频器的停机方式设置为自由停车。但是设置为自由停车 要满足现场的运行条件！

至运行中出现异响 查看下是不是抱闸的摩擦，可以根据实际情况调松抱闸

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