三菱PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。

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常开或常闭触点是指在没有任何外部作用下的自然状态(比如通电)，这时候的常开触点就是断开的，常闭就的接通的。在plc程序中，如果引用了常开触点，那么当对应的I/O外部信号接通时候，常开就有效。常闭正好相反。有常开就有常闭 ，变频器控制柜服务，按钮开关都是一个开关内有两组开关的，一组常开一组常闭，也就是说有4个接线端子。常开触点：就是在线圈通电时处于闭合状态，在线圈断电时处于断开状态。常闭触点：就是在线圈断电时处于闭合状态，郑州变频器控制柜，在线圈通电时处于断开状态。 PLC输入信号采集示意图图片中，输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为'1'通电状态，程序中所有X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状态为'0'断电状态，程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点，变频器控制柜维修，则情况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为'0'断电状态，程序中所有X0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器X0线圈状态为'1'通电状态，程序中所有X0触点均动作。

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        PLC从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置

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