PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
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如何通过PLC控制伺服电机
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。
伺服电机主要的应用还是定位控制，变频器控制柜销售，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
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变频器在停机时出现输出缺相可能跟你现场的控制回路有关，变频器在运行中变频器和电机之间的连接是不能断开的！断开就会出现输出缺相。 如果使用变频器的运行型号作为抱闸的控制，变频器如果设置为减速停车，运行中是要先让变频器停机至无输出后才能断接触器！
现场很多是使用输出接触器的常开触点来控制变频器的启停就会出现题主出现的问题！建议把变频器的停机方式设置为自由停车。但是设置为自由停车 要满足现场的运行条件！
至运行中出现异响 查看下是不是抱闸的摩擦，可以根据实际情况调松抱闸
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