工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。工业机器人与PLC的通讯连接如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的 控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。

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配电柜组件的安装和布线是成套配电柜制造商必须做的工作，其技术要求也非常重要。今天，我想给大家简单介绍一下配电柜的部件安装要求和接线流程。

配电柜组件的安装要求:

(1)组合开关和熔断器的受电端子应安装在控制面板的外侧，熔断器的受电端子应为底座的中心端子。

(2)配电柜内所有部件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，plc控制柜安装，便于更换部件。

(3)拧紧部件要用力对称，紧固程度适当。当紧固保险丝和接触器等易碎部件时，用手按住部件，用螺丝刀旋转对角线上的螺钉，直到手不动，然后适当拧紧。

配电柜板前明线布线工艺要求:

(1)配电柜内的接线通道应尽可能少。同时，平行导线应根据主电路和控制电路进行分类和集中，并应布置在靠近安装面的单层中。

(2)同一平面内的导体须具有相同的高度，并且不得交叉。不允许交叉时，引出端子时导线应水平交叉，但接线必须合理。

(3)布线应水平、平整、垂直，分布均匀。改变方向应该是垂直的。

(4)接线时严禁损坏线芯和电线绝缘。

(5)接线顺序通常以接触器为中心，从内到外，变频器plc控制柜，从高到低。首先控制电路，濮阳plc控制柜，然后根据不干扰后续布线的原则控制后主电路。

6)将编码套管放在剥去绝缘的每根导线的两端。从一个端子(或接线柱)到另一个端子(或接线柱)的所有电线必须在中间没有接头的情况下连接。

(7)导线与接线端子或接线桩连接时，绝缘层不应受压，回路不应颠倒，铜不应暴露太久。

(8)配电柜内同一部件、同一电路的不同触点导体之间的距离应一致。

(9)在电气组件的连接端子上，不得连接多于两条电线。通常，每个连接端子板上只允许连接一根电线。

1、系统采用先进的恒压控制技术，使系统压力保持恒定；

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5、优化的节能控制软件，使水泵实现节能运行。

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