现场电磁干扰是plc控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一。思考“从哪里来，到哪里去”的问题非常有必要。

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我们一起探讨PLC干扰源的分类和常见来源，希望对干扰治理有所帮助。

1干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是：

电流改变产生磁场

对设备产生电磁辐射

磁场改变产生电流

电磁高速产生电磁波

通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰：信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。

差模干扰：指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

2PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，自动化控制柜，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，自动化控制柜缺相保护，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁干扰，影响周边设备的正常工作。

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对新变频系统，应该与机械工程师对传动机械负载特性，深入了解，才能确电机类型，容量。根据电机机械负载特性，容量，选用变频器的类型、容量。

　　目前，机械负载与电机转矩特性有许多种类，常用有三种：

　　1. 恒转矩负载。如传送带， 升降机等

　　用公式表式为 P=T*N/975 P-电机的功率 T-电机转矩 N-电机转速

　　对恒转矩，系统设计应注意：

　　(1) 电机应选变频器专用电机

　　(2) 变频柜应加装专用冷却风扇

　　(3) 增大电机容量，降低负载特性

　　(4) 增大变频器的容量

　　(5) 变频器的容量与电机的容量关系应根据品牌，一般为1.1~1.5电机的容量。

　　2. 平方转矩负载。如风机，水泵类

　　用公式表式为 T=K1*N2 ，P=K2*N3 P-电机的功率 T-电机转矩 N-电机转速

　　一般，风机，水泵，采用变频节能，理论与实际证明节能为40~50%左右，此类应用占变频器应用30~40%左右。

　　对平方转矩负载，系统设计应注意：

　　(1) 电机通常选异步交流电机。

　　(2) 根据环境需要，选电机防护等级和方式。

　　(3) 大于7.5KW变频柜，应加装通风散热设施

　　(4) 电机与变频器容量关系。

　　关系系数 国外变频器容量 国产变频器容量

　　国外变频器容量相当国外电机容量 1.3-1.5电机容量国产电机容量 1.5-2电机容量

　　3. 恒功率负载。如卷扬机，机床主轴。

　　公式：P=T*N/975=CONT。

　　一般达到特定速度段时，按恒转矩，超过特定速度时，按恒功率运转。

　　恒功率机械特性较复杂。

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FC 功能块是“没有内存”的逻辑块。 属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。 执行完FC后，该数据将丢失。 为了保存数据，用FC功能编程可以使用全局数据块。

FC功能块的用途：1、数据运算处理

2 、技术逻辑功能的实现，执行工艺功能 。例如，将程序逻辑分为多个FC上的多个块。因此，对于一台机器，我可能拥有5-8个FC，并且整个机器都使用一个全局DB，也可以使用多个DB。

FB功能块是“带有存储器”的块。 必须为其分配了一个数据块作为其存储（实例化）。 传输到FB的参数和静态变量保存在背景数据块中。 临时变量保存在本地数据堆栈中。FB执行完成后，背景数据块中保存的数据不会丢失。 但是，完成FB执行后，保存在本地数据堆栈中的数据将丢失

FB功能块的用途：用于重复并且复杂的功能编程。

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