自动控制涉及的东西包括硬件和软件（算法），硬件的东西包括：主控（相当于人的大脑）、控制部件（一般是电机）、信息采集部分等。算法的东西，就相当于思维，如何把这些硬件的东西协调起来工作，可以笼统的理解为电脑的操作系统。
算法里面涉及的东西挺多。算法不仅仅要求硬件能完成自动控制的整个过程，还要求算法要有一定效率，能高效地完成控制要求。 还要求需要有很高的稳定性。特别是工业中的自动化控制，需要算法的抗干扰能力强，遇到特殊情况的处理。
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西门子PLC编程中，使用FC和FB的理解
FC 功能块是“没有内存”的逻辑块。 属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。 执行完FC后，自动化控制柜短路，该数据将丢失。 为了保存数据，用FC功能编程可以使用全局数据块。
FC功能块的用途：1、数据运算处理
2 、技术逻辑功能的实现，执行工艺功能 。例如，将程序逻辑分为多个FC上的多个块。因此，对于一台机器，我可能拥有5-8个FC，并且整个机器都使用一个全局DB，自动化控制柜缺相保护，也可以使用多个DB。
FB功能块是“带有存储器”的块。 必须为其分配了一个数据块作为其存储（实例化）。 传输到FB的参数和静态变量保存在背景数据块中。 临时变量保存在本地数据堆栈中。FB执行完成后，背景数据块中保存的数据不会丢失。 但是，完成FB执行后，保存在本地数据堆栈中的数据将丢失
FB功能块的用途：用于重复并且复杂的功能编程。
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单开单控和单开双控的区别
1、简单来说单开单控指的是一个开关，而开关与被控制的电器之间是一对一的关系；
2、单开双控指的是同一个电器，自动化控制柜，有两个开关，比如说一盏灯您可以在走廊和床头都安装一个开关来控制；
3、从外观上看，单控开关每一个按键可以接两条线，自动化控制柜仪表，而双控开关每个按键可以接三条线；从价格上看，同样按键数的单控开关和双控开关，双控开关的价格会比单控开关贵；
4、从功能上看，单控开关面板可以用双控开关面板来代替，它具备了单控开关的功能，而单控开关却不能代替双控开关，这个是需要在购买的时候就考虑清楚的；
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