PLC作为设备和装置的控制器,上街区电气柜,除了传统的逻辑控制、顺序控制、运动控制、安全控制功能之外,还承担着工业4.0和智能制造赋予的以下任务:
越来越多的传感器被用来监控环境、设备的健康状态和生产过程的各类参数,这些工业大数据的有效采集,迫使PLC的I/O由集中安装在机架上,必须转型为分布式I/O。
各类智能部件普遍采用嵌入式PLC,或者微小型PLC,尽可能地在现场完成越来越复杂的控制任务。
应用软件编程的平台化,进一步发展工程设计的自动化和智能化。
大幅提升无缝连通能力,相关的控制参数和设备的状态可直接传输至上位的各个系统和应用软件,甚至送往云端。
概括而言,即满足工业大数据采集的需求,就地实时自治控制,编程的自动化和智能化,提升无缝的连通能力。
PLC系统作为工业控制主力军的地位会不会因为正在掀起的第四次工业革命而被逐步替代呢?回答是否定的。同时,这也取决于PLC软硬件技术能否快速的进行适应性的转型和升级。事实上,PLC的软件技术以PLCopen为先导,一直在为满足工业4.0和智能制造日益清晰的要求做准备。图1所表述的是PLCopen历年来所开发的各种规范在工业4.0参考架构模型(RAMI4.0)相应维度和层级中的位置,可以明显地看到,PLCopen国际组织长期以来为提高自动化效率所做的工作。
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PLC也是一台微电脑,许多功能指令离不开进制转换,同时也是为了增加程序的可读性,想要对PLC进行编程,那么必须得清楚数制的设置以及转化和对应的符号。
当然,地名采购电气柜,人们输入计算机的十进制被转换成二进制进行计算,计算后的结果又由二进制转换成十进制,这都由操作系统自动完成,并不需要人们手工去做。人们通常采用的数制有十进制二进制、八进制和十六进制。
常用进制对应表
常用进制使用场合
二进制只有 0 和 1 两个符号,按照逢二进一的规则运算。0和1用来表示开关量(或称数字量)的两种不同状态,如触点的断开和接通,线圈的得电和失电等。
所有数据的运算、存储都是采用二进制进行
西门子PLC上的输入输出编号是采用八进制方式命名
MODBUS-RTU通信数据发送与接收是采用了十六进制
某变频器的参数地址以十六进制分配
进制之间的相互转换
方法:二进制数从低位到高位(即从右往左)计算,第0位的权值是2的0次方,第1位的权值是2的1次方,第2位的权值是2的2次方,依次递增下去,把后的结果相加的值就是十进制的值了!
方法:将二进制数从位开始( 从右到左 ),以4位二进制数为一组进行分组,左边不足4位的补零。然后对每组分别运用“8421”法则快速运算。
方法:十进制数除2取余法,即十进制数除2,余数为权位上的数,得到的商值继续除2,依此步骤继续向下运算直到商为0为止。
方法:对于每一位十六进制数,分别运用“8421”法则快速运算,逐位展开成4位二进制数,不足四位的补零,后左边的零可省略。
方法:要从右到左用二进制的每个数去乘以16的相应次方,地名保养电气柜,然后这些数字相加就是了。
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(1)系统联机前要进行组态,即确定系统管理的I/O点数,输入寄存器、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度方法、用户占用的逻辑区大小,等等。组态一经确认,系统便按照一定的约束规则运行。重新组态时,按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下运行,否则会引起系统错乱。因此,组态时一定要慎重,I/O站、I/O点数,寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地,必须考虑到近期的发展。但是,I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置,都要占用一定的内存,同时延长扫描时间,降低运行速度。因此,余量又不能留得太多。特别要引起注意的是运行中的系统一定不能重新组态。
(2)对于大中型PLC机来说,由于CPU对程序的扫描是分段进行的,每段程序分段扫描完毕,即更新一次I/O点的状态,因而大大提高了系统的实时性。但是,若程序分段不当,也可能引起实时性降低或运行速度减慢的问题。分段不同将显著影响程序运行的时间,特别是对于个别程序段特长的情况尤其如此。一般地说,理想的程序分段是各段程序有大致相当的长度。
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