（1）中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言，且语法语义上都有较大差异，现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言，为了降低建模的复杂性，PLC控制柜按钮，我们需要把PLC编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为基于NuSMV的中间模型方法，它是一种接近于自动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为基于Vine的中间语言ILIL的方法。Zonouz等通过反编译的方法将MC7code转化为中间语言ILIL，该中间语言ILIL同样使用BitBlaze二进制分析工具Vine插件来描述。
（2）　时间模型构建
工业控制系统的实时性要求很高，因此时间是很重要的建模对象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于确保PLC中实时性属性，TON指令为PLC的输入信号提供延迟机制。对TON计时器建模会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，中原区PLC控制柜，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研究，Masder等早开始这方面的研究，他们将IL程序转换为时间自动机模型并使用自动机和Prometa模型两种方式对计时器建模。Willems使用时间自动机对TON模型建模计来解决关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证，但没有给出通用模块的PLC程序形式化描述。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。

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1、 功能向增强化和专业化地方向发展。

针对不同行业的应用特点，开发出专业化的PLC产品，以此来提高产品的性能和降低产品的成本，PLC控制柜指示灯，提高产品的易用性和专业化水平。

2、 规模向小型化和大型化的方向发展。

小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，PLC控制柜核心元件，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能够满足所有的用户要求。

3、 系统向标准化和开放化方向发展。

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控制系统-中央空调PLC控制系统应用

应用PLC：西门子S7-200

央空调PLC控制由以下几部分组成

1.中央冻水PLC自动化控制系统；

2.车间恒温恒湿空调PLC自动化控制系统；

3.低漆，面漆喷房恒温恒湿PLC自动化控制系统；

4.调油房空调PLC自动化控制系统

共4大部分组成

本系统庞大，外部I/O，模拟量比较多，共24个点要进行恒温恒湿PID运算，初步决定选用S7-300来做本系统，可很容易的完成任务，但客户反映S7-300成本太贵，后从经济上出发决定选用西门子S7-200去做，但是S7-200一个CPU无法带这么多模块及完成这么多的功能，并且一个CPU可做8组PID运算，但是西门子PLC良好而强大的通信功能可以完成此任务。后决定采用廉价的西门子微型PLCS7-200用通信交换数据完成此任务。

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