任何一台恒速平衡运转中的电机，电机的输出转矩和负载转矩都是相等的。这个平衡不同的系统有不同的调节过程来实现。VF变频控制下由变频器和电机的转差来平衡，变频器根据设定的频率给定一个对应的电压值，就是VF的意义，然后如异步电机会在对应的电压、频率和电机转速下平衡得到一个转速值，相应的转差值来平衡电机输出扭矩和负载扭矩。

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变频控制柜的使用条件：1.电源：市电、自备电网、柴油发电机组；三相交流380V，50赫兹；2.适用电机：一般鼠笼式异步电动机；3.启动频率：可频繁启动，建议每小时不超过20次；4.防护等级：IP41或IP20变频控制柜环境条件：海拔高度不超过2000米（超过2000米，应降低容量使用），环境温度-25℃-40℃，相对湿度不超过95，河南电气自动化，无结露。振动小于0.5g。变频控制柜的使用条件变频器的算法与传统的PID调节器控制不同，基于非参数模型的预测控制算法利用预测模型预测系统的未来输出状态，利用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据不同的实现方案，有多种算法，如模型算法控制、内部模型控制、动态矩阵控制等。目前，实用的预测控制算法已经引入到DCS中，如idcom控制算法软件包已广泛应用于加常压蒸馏、氢裂化、催化裂化、催化重整等实际工业过程。此外，电气自动化行业，在tdc-3000lcn系统中还包括霍尼韦尔的HPC、横河的predictrol和霍尼韦尔开发的基于卡尔曼滤波的预测控制器。这种预测控制器不简单地将卡尔曼滤波器置于噪声滤波的预测控制之前，而是将卡尔曼滤波器作为Zui状态估计器，同时进行Zui状态估计器和噪声滤波。国内外许多控制软件公司和DCS厂商竞相开发先进的控制优化控制工程软件包，希望在组态软件中嵌入先进的控制优化控制策略。

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现场电磁干扰是plc控制系统中常见也是易影响系统可靠性的因素之一。思考“从哪里来，到哪里去”的问题非常有必要。

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我们一起探讨PLC干扰源的分类和常见来源，希望对干扰治理有所帮助。

1干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是：

电流改变产生磁场

对设备产生电磁辐射

磁场改变产生电流

电磁高速产生电磁波

通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰：信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，电气自动化密封，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。

差模干扰：指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

2PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁干扰，影响周边设备的正常工作。

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