IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，参数型数据，诊断以及事件型数据。

诊断或事件型数据

诊断型数据为控制器提供影响IO-Link智能设备运行和性能的事件。其具体内容可能由于使用的设备和制造商而大有不同。IO-Link智能设备可以提供关键数据，如负载、温度、应力水平、过载和短路诊断、错误代码、配置或参数问题、访问问题等，作为诊断或事件数据的一部分。事件代码大小为2字节，采用十六进制数据格式。然后，控制器/用户可以使用查找表或IODD（IO-Link设备描述文件）文件来解释该信息。使用手册同样由可作为参考的诊断型数据表。

总之，IO-Link使得在控制器和机器上的设备之间为这种即插即用的关系。使用IO-Link数据，控制器可以自动识别和配置连接到其网络的IO-Link从站设备。过程和诊断数据提供关于设备状态和运行状况的持续反馈，直至传感器和执行器级别——自动化金字塔的级别。

电梯控制柜安装在曳引机旁边，自动走位摆渡车PLC，是电梯的电气装置和信号控制中心。早期控制柜中有接触器，继电器，电容，电阻器，信号继电器，变频PLC，供电变压器及整流器等.随着电脑，电子技术的民展，电梯控制柜变得越来越小，功能越来越强大。目前的控制柜一般都由plc和变频器组成；不过有一些电梯用电脑板控制。PLC实际上也是一个计算机，主要用于工业现场控制。在一些特殊环境，PLC比电脑板的性能更稳定。现代电梯档次高低主要取决于控制柜的先进性.它反映电梯功能的大小，电源PLC，可靠性高低及智能化水平的先进程度。

控制柜的主要功能是:操作控制和驱动控制。

操作控制

1、呼梯信号的输入输出处理并应答呼梯信号，并开始关操作。

2、通过已经登记的信号与乘客进行通讯，当轿厢抵达一个楼层时，通过到站铃声和运行方向可视信号提供轿厢和运行方向信息。

驱动控制

1、根据操作控制的指令信息，控制轿厢的启动，加速(加速度，速度)，运行，减速(减速度)，平层，停车，自动再平层。

2、确保轿厢运行安全，可靠。

控制柜设置

1、一般提升高度，中等以下速度电梯的控制柜每梯一个.其囊括了控制与驱动全部器件。

2、大提升高度，高速电梯，无机房电梯因其曳引机功率大供电电压高，故分为信号控制和驱动控制柜。

3、梯的调度有设专门调度柜的，也有不设专门调度柜的，例如OTIS产中不设专门柜。

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梯形图常用五大语言：1 梯形图 LD 常用语新手入门使用，可应对简单，点数较少的逻辑控制，易上手，缺点就是面对复杂的逻辑程序往往都无法编译，更别说运行了。

2 指令表 IL 其实就是梯形图的语言把编程过程编程指令表达出来，基本没什么人用，多出现在教科书上。

3 功能块图 FBD 这是接近底层逻辑的语言，通过一个个引脚，不同的指令，用法，河南PLC，缺点是对新人不友好，难理解，优点就是对老鸟很友好，几乎不存在品牌障碍，轻松上手，也是后期用的比较多的一种编程方式

4 顺序功能图 SFC 运动控制和过程控制经常会用到的语言，顺序控制非常好用

5 结构化编程 ST 在一个复杂的逻辑控制过程中，往往需要调用若干个子程序，随着程序的进行，需要不停的跳转指针，返回子程序or主程序， 这时就要用到结构化编程了，这是菜鸟向入行转变的一个标志，可以这么说，不会ST编程的都不能叫会PLC。

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