其中一项重要的作用是算法的模拟，例如无人车，无人船，无人机，机械臂相关研究等。包括视觉slam构建，无人机模型，PLC控制柜维修，机械臂搬运，数不胜数。还可以做电机控制，只要是想出来的，可用数学表达出来的，都可以模拟。

工作中，也有很多场合用到的。一个产品能不能正常运行，前期都需要进行大量的，大量的实验。

再者，matlab底层算法是c语言，可以进行调用。对于工程中的硬件，PLC之类的，都可以用动态命令调用matlab，利用其强大的数据处理功能进行解算。

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PLC系统接地要求比较严格，PLC控制柜控制系统，有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。 产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。

PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，中牟PLC控制柜，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

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PLC作为设备和装置的控制器，除了传统的逻辑控制、顺序控制、运动控制、安全控制功能之外，还承担着工业4.0和智能制造赋予的以下任务：

越来越多的传感器被用来监控环境、设备的健康状态和生产过程的各类参数，这些工业大数据的有效采集，迫使PLC的I/O由集中安装在机架上，PLC控制柜技术咨询，必须转型为分布式I/O。

各类智能部件普遍采用嵌入式PLC，或者微小型PLC，尽可能地在现场完成越来越复杂的控制任务。

应用软件编程的平台化，进一步发展工程设计的自动化和智能化。

大幅提升无缝连通能力，相关的控制参数和设备的状态可直接传输至上位的各个系统和应用软件，甚至送往云端。

概括而言，即满足工业大数据采集的需求，就地实时自治控制，编程的自动化和智能化，提升无缝的连通能力。

PLC系统作为工业控制主力军的地位会不会因为正在掀起的第四次工业革命而被逐步替代呢？回答是否定的。同时，这也取决于PLC软硬件技术能否快速的进行适应性的转型和升级。事实上，PLC的软件技术以PLCopen为先导，一直在为满足工业4.0和智能制造日益清晰的要求做准备。图1所表述的是PLCopen历年来所开发的各种规范在工业4.0参考架构模型（RAMI4.0）相应维度和层级中的位置，可以明显地看到，PLCopen国际组织长期以来为提高自动化效率所做的工作。

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