①检查显示是否正常。通电后，变频器显示屏会有显示，变频电气控制柜设备，不同变频器通电后显示内容会有所不同，应对照变频器操作说明书观察显示内容是否正常。
②检查变频器内部风机能否正常运行。通电后，变频器内部风机会开始运转（有些变频器需工作时达到一定温度风机才运行，可查看变频器说明书），用手在出风口感觉风量是否正常。
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焊装车间的机器人有几种？你都认识吗？
焊装机器人用途及分类根据焊装工艺需求，焊装机器人可以分为定位焊机器人、搬运/抓件机器人、激光机器人、弧焊机器人、其他用途机器人。今天主要跟大家介绍的是定位焊机器人。定位焊机器人1.定位焊机器人的组成定位焊机器人由机器人、焊接控制器和焊枪三部件组成。软件方面需安装定位焊应用包。机器人控制柜与焊接控制器通过profibus通信交换信号，机器人控制柜给焊接控制器提供安全电源和24V控制电源。2.正常焊接条件1） 机器人安全识别信号。2） 机器人运动到焊接点给出焊接指令。3） 焊接控制器调用合适的焊接参数。4） 良好的板件配合。5） 冷却水循环正常。定位焊机器人组成定位焊机器人3.焊接过程程序
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将张力控制仪驱动器的所有参数恢复成出厂值。将张力控制仪的电机轴与负载脱开。
将张力控制仪的电机额定电压01-02、电机额定频率参数01-01、分别正确填入数值。
将张力控制仪的参数05-00设定为1，变频电气控制柜厂家，然后按Keypad RUN的命令，此时立即执行电机的自动整定。执行约2min的时间（功率越大，变频电气控制柜，要将加减速时间设定长一些）。
执行后检查05-02、05-06~05-09、05-12、05-16~19参数是否已自动将测量的数据填入，若没有请再次设定05-00参数，RUN一次。
V系列变频器闭环矢量试运行，将张力控制仪的运行方式设定为面板启动，频率给定方式为面板给定。运行方式为V/F+PG将频率设定成10Hz，然后运行，观察变频器是否会报PG报警，若报PG报警，则将10-01设定为1（原来为0，反之设定为0），然后断电重新上电。再次按运行按钮，确保变频器不再报警，变频电气控制柜参数，同时按Mode键，切换置显示运行频率，观察运行频率是否在10Hz上下波动，确保张力控制仪的闭环矢量运行调试完成。
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