IO-Link包含三种数据类型:过程型数据,参数型数据,诊断以及事件型数据。
过程型数据
一个IO-Link智能设备的过程型数据被认为是该设备的状态。过程数据包含输入和输出数据,在IO-Link主站和IO-Link从站(通常是传感器或执行器)之间循环数据交换。时间间隔或数据更新率取决于数据量大小、1~32字节以及IO-Link从站通信的速度。IO-Link标准(IEC61131-9)定义了三种不同的通信速度:COM1为4.8kBaud,COM2为38.4kBaud,COM3为230.4kBaud。根据从站设备的不同,过程型数据可以包含远程IO集线器的输入或输出状态、线性位移传感器的位置反馈、压力传感器的压力反馈、来自RFID(射频识别)读写器的信息等等。如果需要更多有关数据内容、刷新率和数据映射等等信息,可以参考IO-Link从站设备的使用手册。
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多级传送带控制(1)明确系统控制要求系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作,传送带结构如下图所示。系统控制要求具体如下:当按下起动按钮后,电磁阀YV打开,开始落料,同时一级传送带电动机M1起动,将物料往前传送,洛阳洛龙区plc控制柜优点,6s后二级传送带电动机M2起动,M2起动5s后三极传送带电动机M3起动,M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。当按下停止按钮后,为了不让各传送带上有物料堆积,要求先关闭电磁阀YV,6s后让M1停转,M1停转5s后让M2停转,M2停转4s后让M3停转,M3停转3s后让M4停转。(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。(3)绘制多级传送带控制电路图控制电路图(4)编写PLC控制程序启动STEP7-Micro/WIN编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。(1)起动控制(2)停止控制
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ET 200SP介绍
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,洛阳洛龙区plc控制柜,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持32个模块;IM155-6 HF支持64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;创控教育改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,洛阳洛龙区plc控制柜参数,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。
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