工业生产中，自动化智能化普及度越来越高，看看一个自动化工厂标配是什么。1、控制器——自动化工厂的大脑控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。2、机器人——自动化工厂的执行者Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

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      英威腾系列变频器常见故障现象总结英威腾系列变频器常见故障现象总结一、故障现象:上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花变频器维修检测办法:断开电源线，变频器维修检查输入端是否短路，检查变频器中间电路直流侧端子P、N是否短路。可能原因是整流器损坏或中间电路短路。二、故障现象:变频器开机运行无输出(电动机不启动)变频器维修检测办法:断开输出电机线，再次开机后观察变频器面板显示的输入频率，同时测量交流输出端子。可能原因是变频器启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是逆变部分损坏或电动机没有正确连接到变频器。三、变频器故障现象:上电无显示变频器维修检测办法:断开电源线，检查电源是否是否有缺相或断路情况，如果电源正常则再次上电后则检查检查变频器中间电路直流侧端子P、N是否有电压，如果上述检查正常则判断变频器内部开关电源损坏。四、变频器故障现象:变频器安装位置不合理、变频柜整机设计不合理变频器维修检测办法:主要表现在变频柜整机内部过于狭窄，洛阳宜阳控制柜方案，散热通风效果差，洛阳宜阳控制柜，导致散热不良;运行中的电子设备由于静电和热胀冷缩原因，吸附大量灰尘，严重影响变频器正常运行，甚至造成停机故障;变频柜散热导流交流风扇属于易损件，使用寿命一般为2年左右，这种情况在变频器维修工作中比较普遍，尤其在夏天，由变频柜安装在室内的周围环境温度较高的场所，通风散热系统一旦不畅，就会引起变频器过热停机报警频发等现象的发生。

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10.问题：用于主轴定位选用哪款变频器？答：GD35，然后根据编码器型号确定机型。11.问题：变频器加减速太慢，洛阳宜阳控制柜调试，如何加快？答：减小加减速时间参数。12.问题：CHF100A变频器转矩模式和速度模式可否切换，洛阳宜阳控制柜品牌，怎样切换？答：将P0.00设为2，然后将其中一个S端子设为:29：转矩控制禁止，S端子断开时为转矩模式，闭合有效则为速度模式。13.问题：变频器使用电位器调速，阻值需要多大？答：4.7（5）K-10KΩ，一般电位器即可。模拟量电压输入模式，内部阻抗为20k。14.问题：GD系列键盘是否通用？答：GD10和GD100键盘一样，GD200、GD300和GD35键盘一样。15.问题：GD300有哪些通讯方式？答：PROFIBUS通讯、MODBUS通讯、以太网。16.问题：GD系列通讯上位机断电，但变频器不停机答：设置P14.04不为零即可。17.问题：CHV190可以同时使用两个键盘吗？答：不可以，CHV190变频器只有一个键盘接口，另外一个是以太网接口。18.问题：CHV190按键盘上下键能否修改频率？答：不能。19.问题：GD3000变频器有哪几个电压等级的？答：1140V、2300V、3300V三个电压等级。20.问题：缓冲电路的作用是？答：限制母线电容的充电电流，减小电流冲击（对整流桥和前端开关）。

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