欲了解机器人课程，可微信搜索公众号“工业机器人就业培育中心”，回复“课程”一、工业机器人控制柜外观：工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图：二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍1、按钮指示灯示意图：2、QF1该按钮为工业机器人控制柜电源开关。3、电源电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。4、故障故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状态。当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯熄灭。5、机器人本体上电工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。6、启动/运行既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。7、暂停既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，南阳污水处理控制柜选型，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮起。8、本地远程是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。9、急停该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，南阳污水处理控制柜品牌，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。

郑州继飞机电设备有限公司

我公司专业承接污水处理控制系统、中央空调自动化工程、制冷设备自动化控制系统、工厂仪器仪表DCS控制系统、除尘设备控制系统

其优点如下：

1)PLC具有闭锁启动功能，司机在启动设备前必须把主令控制器全部切至零位、 进出门的门限开关到位，才能接通主电源。操作主令开关上有设备状态指示屏，显示设备的当前状态及各种故障信息。

2)主、 副钩有钢丝绳提升限位、 重锤限位、 超重限位保护，大车、 小车有行程开关保护，各个设备的保护动作只影响设备本身的动作。

3)所有的电气设备的故障信号都接入 PLC，任何电气设备出现故障只影响本单元的动作。

4)吊钩升降与小车前行和后退、 大车左行和右行有操作互锁。

5)主钩、 副钩、 大车、 小车速度由主令开关档位切换，可实现平稳切换。

6)可禁止司机利用打反车来对大车和小车进行定位。

郑州继飞机电设备有限公司专业承接：称重配料 除尘设备  恒压供水  加气砖生产线 污水处理 沼气太阳能 中央空调等自动化工程的设计、安装、调试。

可以下列标准作为完好标准：

(1)设备性能良好，各主要技术性能达到原设计或限底应满足污水处理生产工艺要求。

(2)操作控制的安全系统装置齐全、动作灵敏可靠。

(3)运转稳定，南阳污水处理控制柜，无异常振动和噪音。

(4)电器设备的绝缘程度和安全防护装置应符合电器安装规程。

(5)设备的通风、散热和冷却、隔音系统齐全完整，效果良好，温升在额定范围内。

(6)设备内外整洁，润滑良好，无泄漏(漏油、漏气、漏风、漏水)。

(7)运转记录，技术资料齐全。