欲了解机器人课程，可微信搜索公众号“工业机器人就业培育中心”，回复“课程”一、工业机器人控制柜外观：工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图：二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍1、按钮指示灯示意图：2、QF1该按钮为工业机器人控制柜电源开关。3、电源电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。4、故障故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状态。当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯熄灭。5、机器人本体上电工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。6、启动/运行既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。7、暂停既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，南阳污水处理控制柜参数，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，南阳污水处理控制柜选型，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮起。8、本地远程是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。9、急停该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。

郑州继飞机电设备有限公司

我公司专业承接污水处理控制系统、中央空调自动化工程、制冷设备自动化控制系统、工厂仪器仪表DCS控制系统、除尘设备控制系统

无塔供水设备主要由变频控制柜、压力传感器、水泵等组成。变频控制柜由断路器、变频器、接触器、中间继电器、PLC等组成。

供水系统选用原则

（1）蓄水池容量应大于每小时供水量。

（2）水泵扬程应大于实际供水高度。

（3）水泵流量总和应大于实际供水量。

（4）变频控制柜选型：

用户可根据供水量和供水高度确定水泵型号及台数，然后对控制柜进行选型。

郑州继飞机电设备有限公司专业承接：称重配料 除尘设备  恒压供水  加气砖生产线 污水处理 沼气太阳能 中央空调等自动化工程的设计、安装、调试。

自动化设备，无论它有多少个执行动作，多少个电机，汽缸等机构。他的控制核心，一定是PLC。注意，不是工控机。工控机的计算能力虽然很强大，但她在自动化界的弱点只有一个，无法接驳现场数量众多的开关，传感器，也无法给出数量众多，形式多样的电信号。我们自动化的核心，还是PLC。对自动化设备检修，抓住一个关键——信号的传输。自动化设备PLC的编程，绝大多数，都是以步进的形式所编写。所谓步进，就是一组动作的完成，是按照一定的逻辑，一步一步完成的。而且，每一步，都有其启动条件或信号，有其结束条件或信号。除了首尾两步外，对中间步骤而言，上一步的完成信号或条件，是下一步的启动信号或条件。打个比方来说，以下班回家吃饭而言，步进程序一定是下班——买菜——回家——洗菜——炒菜——吃饭。当然，这是基本的步进形式。实际中，可能步进会中断，会跳跃，或者有分支步进的出现。比如，你买了菜， 南阳污水处理控制柜行情，突然接到朋友电话，南阳污水处理控制柜，请你去吃饭。又或者，你买了菜，发现没米了，于是你又去买米。等等。我们这套步进的触发条件就是下班，结果就是吃饭。我们维修自动化设备，步就是要了解他的步进运行，也就是工步。然后去了解每一步进的结束条件和启动条件。

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