控制要求：当按下启动按钮时，滑台A右行，商丘污水处理控制柜，当碰到限位开关SQ2时停止时并进行能耗制动5s停止，之后再停止100s，两个滑台同时返回原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。控制方案设计1、输入/输出元件及控制功能如表38-1所示，介绍了实例38中用到的输入/输出元件及控制功能。2、电路设计两个滑台顺序控制接线图如图38-2所示，梯形图如图38-3所示，电动机主电路如图38-4所示。三、控制原理PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步S0置位，两个滑台A和B在原位时，限位开关X2、X4接点闭合。按下启动按钮X1、S20置位，Y0得点，电动机M1得电正转，滑台A右行；当碰到限位开关X3时，S21置位，Y0失电，Y2得电进行能耗制动，T15s，S24置位，滑台停止，T2100s，S25和S27同时置位。S25置位，Y3得电，电动机M1反转，商丘污水处理控制柜维修，滑台A左行回到原位碰到限位开关X2；S26置位，Y2得电，滑台A制动5s断开，Y2制动结束。S27置位，Y4得电，电动机M2反转，滑台B右行回到原位碰到限位开关X4；S28置位，Y5得电，滑台B制动5s断开，商丘污水处理控制柜售后服务，Y5制动结束。当两个滑台都结束制动时，T3和T4接点闭合时，转移到初始状态，步S0全过程结束。

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