任何一台恒速平衡运转中的电机，电机的输出转矩和负载转矩都是相等的。这个平衡不同的系统有不同的调节过程来实现。VF变频控制下由变频器和电机的转差来平衡，变频器根据设定的频率给定一个对应的电压值，就是VF的意义，然后如异步电机会在对应的电压、频率和电机转速下平衡得到一个转速值，相应的转差值来平衡电机输出扭矩和负载扭矩。

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控制要求：当按下启动按钮时，滑台A右行，当碰到限位开关SQ2时停止时并进行能耗制动5s停止，之后再停止100s，两个滑台同时返回原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。控制方案设计1、输入/输出元件及控制功能如表38-1所示，郑州污水处理控制柜调试，介绍了实例38中用到的输入/输出元件及控制功能。2、电路设计两个滑台顺序控制接线图如图38-2所示，梯形图如图38-3所示，电动机主电路如图38-4所示。三、控制原理PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步S0置位，两个滑台A和B在原位时，限位开关X2、X4接点闭合。按下启动按钮X1、S20置位，Y0得点，电动机M1得电正转，滑台A右行；当碰到限位开关X3时，S21置位，Y0失电，郑州污水处理控制柜分类，Y2得电进行能耗制动，T15s，郑州污水处理控制柜行情，S24置位，滑台停止，T2100s，S25和S27同时置位。S25置位，Y3得电，电动机M1反转，滑台A左行回到原位碰到限位开关X2；S26置位，Y2得电，滑台A制动5s断开，Y2制动结束。S27置位，Y4得电，电动机M2反转，滑台B右行回到原位碰到限位开关X4；S28置位，Y5得电，滑台B制动5s断开，Y5制动结束。当两个滑台都结束制动时，T3和T4接点闭合时，转移到初始状态，步S0全过程结束。

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DHT型系列群吊葫芦（超低速环链电动提升机），采用8级盘式制动电机，合金钢材质，经淬热处理。具有起吊速度慢，安全性高的群吊起吊设备。DHT型环链电动提升机具有机体质量轻，机件 硬度高，磨损小的特点。并且具有安装简单，操作控制灵活，使用方便等特点。可以很多台这种型号的环链电动提升机由统一控制柜或者控制系统控制，来实现多台电动葫芦同升同降来吊同一物体。

DHT型环链电动提升机主要适用于高层建筑施工中外墙脚手架整体提升，以及其它需要群体提升作业的场合，污水处理控制柜，所以也称之为'群吊葫芦'。

产品用途：

DHT环链电动葫芦在空间较小的工作场所使用更是灵活迅捷，安全方便，还适合于建筑工程领域的爬架，爬模的提升，大型气罐、油罐焊接的群吊，铁路轨道、桥梁建设等各种大型设备起吊、群吊。

DHT型环链电动提升机常用于建筑爬架、爬模，也叫爬架葫芦、爬架专用环链电动葫芦。这种葫芦分正挂式和倒挂式。

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