控制系统中电磁干扰的主要来源：

1.来自空间的辐射主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射敢扰，其分布极为复杂．若系统置于射频场内，就会收到辐射敢扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对通信网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰．辐射敢扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和系统局部屏蔽及高压泄放元件进行保护．

2.来自系统外引线的传导干扰

主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰．这种干扰在我国工业现场较严重．

A.来自电源的干扰

实践证明，因电源引入的干扰造成控制系统故障的情况很多。 系统的正常供电电源均由电网供电．由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰.而在线路上感应电压和电流，尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源边．系统电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想．实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，完全隔离是不可能的．

B.来自信号线引入的干扰

与控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号．此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的．由传输信号引入的干扰会引起I / O 信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤．对于隔离性能差的系统，还会导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机．控制系统因信号引入干扰造成I / O 模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多．

3.来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一.正确的接地，既能大大减弱电磁干扰的影响，又能大大减弱设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC/DCS系统将无法正常工作．DCS/PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等．接地系统混乱对DCS/PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作．例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A 、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流会更大．

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的辐合，干扰信号回路．若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作．PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响DCS/PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机．模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作．

4.来自DCS/PLC系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互相辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等．这都属于DCS/PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实践或经过考验的系统。

plc编程要会模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。

常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。

自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。其次要对基本电气逻辑控制有一定的了解，第三就是不断自己模拟编程进行练习，后就是在网上找相关的程序自己研读，搞清楚其中的逻辑过程，并自己从新再编辑一次，如此就能有一定的了解了。

然后就是不断的实践，增强能力。

电工学习PLC的四大理由

1.有优势

拥有电工基础，对于学习PLC这些工控知识是占有明显的优势！了解简单电路知识，然后再学习编程，编起来的程序就更加得心应手了。电工所掌握知识就是工控的基础知识，对基础有所了解才能为后面的学习打下牢固基石！而且学好PLC也是电工们比较好的跻身的行业。多少人心目中的好工作：钱多活少，离家近。现在只要你学好PLC就可以拥有了！

2.涨薪升职

懂PLC编程电工和不懂PLC编程电工薪资肯定是不一样的，学好PLC技术可以让你的工资和职位都蹭蹭蹭往上涨，这个工控行业很简单，技术就是一张闪亮名片。为什么说的投资就投资自己？在进融行业大家常常说，投资有风险。在这行业里，技术就是我们的铁饭碗，所以说投资就投资自己！知识学多点总没错！

3.学会能够干嘛？

你一定不知道，当你学会PLC，你就会需要接触变频器、伺服、组态王、人机界面再加上还有各种设备之间的通讯。从此你的工控人生将不一样了。当你掌握以上这些知识，你已经是一名杠杠滴工程师！不再是普通电工。

4.抓住机遇

人的一生总是那么短暂，当你还在幻想你未来的美好生活，人家已经在努力奋斗。当你豁然省悟，机会它已经偷偷溜走了！现在正是电工行业飞速发展的重要时刻，2015中国制造业面临转型，连富*康工厂已经在转用机器人，这需要大量的技术员去维护。这是一个命运的契机！成功的选择很重要。老电工说过这样一句话：现在这个年代不学习PLC，那就相当与一个小学生，也就只会那么一点加减乘除，稍难点的梯形图或者是编程公式那就没有办法理解了。PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要您是从事自动化的人员，plc控制柜接线图，那么您就必须要会使用PLC，否则您就根本入不了自动化控制的门，或是被自动化行业淘汰。举个小例子。假如你会plc编程，你再遇到一些老的设备，你不用再去维修，直接用PLC改掉，既简单又快捷，使设备比原来性能更好，这样既可以使老设备重换新生，又会得到的赏识，你才有加薪的机会，才会有谈薪的资本。学会PLC也意味你会有更多的就业机会。也许会有人会说，用PLC改会费用很高，其实不是，近年随着国产PLC的大量出现，PLC的价格已经很低廉了，国产PLC价格约为进口PLC价格的三分之一。有时候用PLC装设备的电箱甚至比传统的电气装还要便宜。假如一套设备用几个时间继电器，用几个中间继电器，也要几百块钱，差不多也就是一个国产PLC的价格了。而用PLC装会更简单，plc控制柜电气图，性能更好。

PLC编程是一个容易让工程师们头tong的问题。本文将从梯形图逻辑和PLC扫描、BCD码以及可复用代码3个方面详述PLC编程的小技巧。

梯形图逻辑和可编程逻辑控制器(PLC)的扫描、二进制编码的十进制数（BCD码）、以及代码复用，是CONTROL ENGINEERING编辑咨询委yuan会成员Frank Lamb建议在PLC编程时需要多加留心的地方。作为一家自动化咨询服务公司的创始人，他认为控制工程师们可以从这3个角度来学习PLC的编程要领。

BCD码是一种十进制数的二进制编码，其中每个数都用特定的位来表示，plc控制柜的组成，通常是4位或8位，这与人类计算的方式大不相同。这种割裂会给可编程逻辑控制器(PLC)的用户带来困扰。

梯形图逻辑与PLC扫描

几乎所有的PLC都以同样的方式来处理扫描。首先，CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑，同时更新寄存器。包括更新输出表，稍后用其驱动连接到PLC的物理设备。

为实现各种功能，程序可能会调用不同的子程序，需要注意的是调用顺序很重要。根据内存寄存器和输出表的位置，物理输出duo可能会延迟两个周期。在任何情况下，从程序调用处开始执行所调用的子程序，子程序执行完毕，回到chu调用该子程序的主程序，继续完成chu的扫描周期。大多数程序，使用一个初始循环例程，用于调用所有其它例程。

然而，也有一些程序是固定周期运行，并不是连续运行的。不过，这种情况并不常见。大多数程序的配置，都是以快速度连续运行。执行完所有代码，河南plc控制柜，评估逻辑，并更新所有表（扫描开始时写入的输入表除外），将生成的输出表或寄存器内容写入物理输出。

需要花费多长时间？这取决于平台（处理器速度）、程序代码量、以及所使用的指令类型。在程序中，程序员有时会使用循环处理，或者重复调用同一个子程序。所有这些都会影响PLC总扫描时间。通常，在帮助文档中都会说明不同指令的执行时间，但是并没有涉及到如何估计执行所有代码所需要的时间。基本上这些说明都太简单，只能作为参考。

有时，扫描时间可能长达80毫秒。如果扫描时间超过50毫秒（对机器控制项目而言），用户就应寻求更强大的处理器或使用更高效的代码。在机器控制项目中，如果扫描时间超过50毫秒，对输出响应的影响非常明显；对于过程控制项目而言，这可能不是特别重要。

二进制编码的十进制数

二进制编码的十进制数(BCD码)，是一种二进制编码(通常用4或8位来表示)。对我们人类来讲，需要在我们的“寄存器”中累加每位，将它们转换为十进制数，这是上帝赋予人类的编程思考方式。

早在使用触摸屏之前，7段显示器和指轮开关就被用作人和PLC之间的数字接口。甚至更早，在使用PLC之前，这些设备也是与电路之间实现数字接口的唯yi图形化设备。用户可以像在ENIAC（第yi电子通用计算机）一样，移动短接片，但利用这些设备，更容易查看和调整十进制数。问题是，它们是输入/输出(I/O)密集型的。每个指轮段需要4个输入(+电源)，而每个7段显示器则需要4个输出(+2个电源连接）。然而，与使用按钮和指示灯相比，它更容易与十进制数中带符号或无符号整数连接。

常见的抱怨来自于数学方面；每个数据类型都必须显式声明，如果数据类型不匹配，则必须对其进行转换。不仅如此，标准计时器和计数器类型还需将BCD纳入到它们的数据结构。这是因为这些数据结构，可以追溯到人们需要处理诸如指轮和7段显示器的时代。事实上，计时器设定值，仍然需要输入“S5T # 3S”来完成3秒钟的设定。定时器使用3位BCD来表征数字（12位），还需要2位BCD来表征时基。对计数器也是如此，这意味着它们的计数范围只能从-999到+999。

每一个4位区段可以代表0000到1001的数值；下一个值，不是从1010(有符号或无符号十进制的“10”或十六进制中的“A”)开始，而是直接跳到下一区段的位。这意味着后6个位组合(A-F)实际上被浪费了——这在BCD结构中是不可能的。

在许多较新的触摸屏中，仍然使用BCD结构或基础，但大多数程序员更倾向于选择整数基来表示十进制数。BCD有点像DOS；工程学校仍然在利用它，但是人们真的不知道它是从哪里来的。参考旧指轮和7段显示，可能有助于澄清某些神秘事项和选择BCD的原因。

PLC的可复用代码，为用户提供了灵活性，并允许构建可从一个应用程序导出到另一个应用程序的结构。

PLC可复用代码的优势

国际电工委yuan会（IEC）在1993年时就颁布了可编程控制器的国际标准IEC 61131，其中的第三部分关于编程语言的标准，规范了可编程控制器的编程语言及其基本元素。旧的基于寄存器的系统和xinPLC系统之间的一个重要区别，就是能够构建可复用的代码块。支持平台必须具备3个基本特征：

1.局部变量与全局变量。可复用代码必须具有可适用于每个代码实例的变量；在理想情况下，只需在原始代码中定义一次数据格式。这意味着，不需要为每个实例或调用重新定义标签或符号。多次调用子例程，并更新程序中的地址，虽然这样可以节省时间，但这实际上并不是真正的可复用代码。

2.用户自定义的数据类型（UDT）。创建UDT允许构建结构。从一个应用程序导出的结构可以应用到另一个程序中。它们允许使用通用术语来描述组件，如“速度”、“开始”和“拒绝”。UDT不需要使用基于标签的系统，但是它们确实需要更有效的利用符号。

3.受保护的自保持程序块。非常重要的是：代码必须包含在允许变量输入和输出的程序块中，并受到保护，这样用户就不能修改实例中的程序。如果修改，需要密码或软件密钥。

利用满足IEC标准要求的其它PLC语言来编写程序，也有助于使平台功能更强大，代码开发速度更快。不管平台是否使用具有局部变量或用户定制指令的子例程，可复用代码是快速创建功能强大程序的关键部分。许多平台都允许使用复用代码，并且每个平台都有自己的方法。

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