1：阅读产品说明书

看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。

仔细阅读说明书是编程的首要，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些致命的问题都在安全守则中。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

2：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在觉对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

3：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的首先就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的觉对地址写正确，建议再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询觉对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

4：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。

PLC擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

5：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备觉对不会对人身造成伤害。推荐您关注微信号技成培训。

6：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1）如果条件允许，或是你的逻辑能力较强，可以先用软件的防针功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件防针看出程序是否正确。

2）将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

7：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将终的程序下传到PLC中。

8：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能中病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下在到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。

上面的一切都是为了安全。

9：填写报告

完成编程后，应该填写后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，上街区plc控制柜，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

可编程控制器（Programmble Controller）简称PC或PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。

可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。

目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种zhong要、普及、应用场合duo的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

可编程控制器入门容易，可想要真正掌握可编程控制器的编程方法，能够顺利设计出满足生产任务的要求，同时程序做到简洁、易懂，对于从事PLC应用的初学者，PLC的系统学习非常重要。

下面就PLC的编程技巧、特殊功能模块和触摸屏的学习方法分享给大家，希望对大家有所帮助。

一、多收集程序范例，增加编程经验

在PLC的编程方法中，收ji资料是非常总要的。

1、收集典型程序样例，程序hao有较完整的组成部分：控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。

2、要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中独li完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。

以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、提高程序调试成功率。

3、要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。

尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。

4、对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以总结。

通过以上过程就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程过程中。

二、熟练使用软件包

以学习三菱产品为例来介绍软件包的使用。

三菱软件包由两个部分组成，编程软件GXDeveloperVersion8C和仿zhen软件

GXSimulator6C。

编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。

设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧，使得自己的设计方案得以展现。

设计好的程序能否满足控制任务，就必须进行调试，传统的调试方式离不开编程控制器CPU，必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。

仿zhen软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。

GXSimulator是在Windows上运行的软元件包，在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator，就能够实现不在线时的调试。

不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。

对于个人学习来说，没有实验条件，仿zhen软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。

使用者通过程序不断的仿zhen调试，慢慢领会程序设计心得，从而增加编程经验。

三、特殊功能模块

在学习过程中，大部分学生将学习的重xin放在了软件编程上，而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题，如果用通用I/O模块来解决，在硬件方面费用太高，在软件方面编程相当麻烦，某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。

因此，学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。

这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。

这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册，用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现，使得软件编程简化，降低了经济成本。

四、人机界面

连接可编程序控制器，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，plc控制柜接线，实现人与机器信息交互的数字设备称为人机界面，俗称触摸屏。

触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，plc控制柜的组成，使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。

触摸屏由硬件和软件两部分组成。

利用软件可以完成用户界面的设计，结合PLC的程序设计极大的简化了计算机的使用，即使是对计算机一无所知的人，对不懂PLC程序编程的操作人员，也能够按控制要求设置控制系统参数、生产配方存储、设备生产数据记录等操作。

触摸屏的学习可以按如下的步骤进行：

首先针对某一系列触摸屏仔细阅读其画面设计手册进行用户画面设计;

接着设计触摸屏画面操作实现对应的PLC程序;

后打开触摸屏、PLC编程仿zhen软件进行仿zhen调试。

五、掌握三种流派产品

大体可以按地域分成主要的三个流派：

1、日本产品，以三菱FX系列小型PLC为代表;

2、美国产品，以ABB公司的PLC系列中型PLC为代表;

3、欧洲产品，德国西门子的S7系列大型PLC为代表。

不同型号的PLC产品具有不同的特色，不仅表现在特殊复杂的功能等方面，就是在编程语言、程序的组织等方面也存在着较大的差异。

掌握所有的PLC产品显然不现实，也没有必要。

在熟练掌握一种PLC产品的基础上，有意识地在其他主要流派中选择有代表性的产品，采用对比的学习方法进行相对深入的研究。

这样在以后的工作、学习和开发研究中遇到其它的机型时，就能够做到触类旁通了。

六、充分利用网络资源，掌握PLC应用及发展的xin资讯

PLC产品更新换代的速度很快，若想及时掌握PLC应用及发展的xin资讯，就要充分利用互联网为我们提供的学习平台，方便地、快捷地、经济地掌握PLC的xin动态。

尤其是一些网络上的专业论坛能够为我们提供了较高水平的交流平台，大量的学习资料、使用手册、软件功能的更新，使得不同阶段的学习者受益匪浅。

还是那句话，PLC入门容易，但是想要做到专业就困难多了，需要进行不断地学习和积累。希望上述的方法能够帮助到你。

没什么，多练。 先弄清工艺，然后画流程图，弄清逻辑，各项功能分别测试。 入门很快的

1 PLC控制系统梯形图的特点

(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载

继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理

继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3) 设置中间单元

在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

(4) 时间继电器瞬动触点的处理

时间继电器除了延迟动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

(5) 外部联锁电路的设立

为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

2 梯形图的结构分析

采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。

梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。

无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，plc控制柜电气图，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。

(1) 按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用

在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。

这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。

(2) 采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路

根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。

在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：

●在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。

●由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……

●如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。值得注意的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。

找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。

(3) 将单负载电路进一步分解

控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还需要进一步分解，直至分解为基本单元电路。

(4) 分解电路的注意事项

●若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路。

●若电动机主电路中接有整流器，表明该电动机采用能耗制动停车电路。

(5) 集零为整，综合分析

把基本单元电路串起来，采用顺读跟踪法分析整个电路。