对于自动化控制系统来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300为例详细讲一下，其实模拟量处理如很简单。

1、 模拟量输入/输出量程转换的概念

实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供 PLC 采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整xing数 (INT) 。在 PLC 程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整xing数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

例如一个压力调节回路中，压力变送器输出 4-20mA DC 信号到 SM331 模拟量输入模板，SM331 模板将该信号转换成 0-27648 的整xing数，然后在程序中要调用 FC105 将该值转换成 0-10.0 （MPa ）的工程量（实数），经 PID 运算后得到的结果仍为实数，要用 FC106 转换为对应阀门开度 0-100% 的整xing数 0-27648 后，经 SM332 模拟量输出模板输出 4-20mA DC 信号到调节阀的执行机构。

2、STEP 7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程

2.1 FC105/FC106 在哪里

在编程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7

Converting Blocks 中就可以找到，见下图：

模拟量

模拟量

注意： 请不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105， FC106 ，该路径下的功能是用于 S5输入输出模板的，在 S7 输入输出模板上无法使用。

2.1.1 FC105 功能描述

SCALE （FC105 ）功能将一个整xing数 INTEGER （IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(Li_LIM and HI_LIM) ，结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –Li_LIM)] + Li_LIM

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

双极性 BIPOLAR ：即输入的整xing数为 – 27648到 27648 ，此时

K1 = – 27648.0，

K2 =+27648.0

单极性 UNIPOLAR ：即输入的整xing数为 0 到 27648 ，此时 K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果输入的整xing数大于 K2 ，输出 (OUT) 限位到 HI_LIM， 并返回错误代码。 如果输入的整xing数小于 K1，输出限位到 Li_LIM ，并返回错误代码。diangon.com版权所有！反向定标的实现是通过定义 Li_LIM > HI_LIM 来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。

2.1.2 FC106 功能描述

UNSCALE （FC106 ）功能将一个实数 REAL (IN) 转换成上限、下限之间的实际的工程值

(Li_LIM and HI_LIM) ，数据类型为整xing数。结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((IN –Li_LIM)/(HI_LIM –Li_LIM)) * (K2 –K1) ] + K1

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

如果输入值在下限 Li_LIM 和上限 HI_LIM 的范围以外，输出 (OUT) 限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性 UNIPOLAR 或双极性 BIPOLAR 而定），并返回错误代码。

2.2下面给大家举个例子：

如输入 I0.0 为 1， SCALE 功能被执行。下面的例子中，整xing数 22 将被转换成 0.0 到 100.0 的实数并写到 OUT。输入是双极性 BIPOLAR ，用 I2.0 来设置。

程序中调用的FC105

执行前：

IN----------------------MW10=22

HI_LIM---------------MD20=100.0

Li_LIM--------------MD30=0.0

OUT-------------------MD40=0.0

BIPOLAR------------I2.0=TRUE

执行后：

OUT------------------MD40=50.03978588

第yi.简单逻辑控制阶段

逻辑阶段的意思就是说可以在继电器系统中实现逻辑控制设计，在继电器系统中主要的东西就1、线圈2、常开3、常闭这三个东西。对应到plc中的基本的元素，只是到了PLC中他的表现方式不一样了而已。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。在这个阶段切不可把原来继电系统照搬照抄！这样是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是扫描循环方式工作，继电系统是同时“竞争”工作。

重dian：1、多设计几个简单系统2、电力拖动基础知识的学习

二．顺序控制阶段

　　这种控制方式在现实生活中非常常见，基本上我们日常见到的机床就是顺序设计的。

日常设计中实现顺序控制的方式有两种：

1、特定的PLC有顺序控制指令如三菱的；

2，起保停控制方式。无论我们的程序用那种控制方式设计，它的系统脉络有三个方面必不可少：1、“步/2、“活动步/3、“转换条件”。

　　重dian：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程图和梯形图之间的相互转化

三．编程语言阶段

　　有人也叫汇编阶段，这是一个本质上区别于继电器控制的阶段，是用继电控制无法达到的阶段，plc控制柜的组成，是PLC区别于继电器的核心所在。之所以称之为编程语言阶段是因为这个阶段需要用到指令实现相应功能。

　　重dian：1.PLC工作原理2．计算机原理3．编程基础C语言或者汇编语言4．编程的思维

四．特殊控制阶段

　　这个阶段的特殊事根据系统实际功能而言的，比如说车床的运动控制，工厂水池的PID温度控制等等。不同品牌的PLC之间存在很大的差别比如说：有的PLC集成了PID有的就没有。

　　重dian：1.自动化相关知识2．变频器等3．PLC系统扩展知识

五．网络组态阶段

　　随着自动化技术的发展。有些工况下需要多台PLC协同工作，或者和上下位机构成整体的西永工作。在这个阶段就要学习一些网络知识，比如通讯协议，总线协议之类的。

随着工业物联网的发展，作为设备厂家需要提供设备联网方案给到工业用户，需要对设备运行数据远程采集，对设备远程维护，实现高效解决故障，远程调试节省差旅及人工成本。

    作为工业物联网先锋企业广州巨控科技推出针对PLC专用的数据采集远程监控解决方案，利用4G移动网络和云服务，plc控制柜接线图，实现对PLC数据远程手机APP监控，报警微信推送、运营中心集中监控，PLC程序远程维护，远端无人值守等信息化功能。

    “远程模块+后台软件”产品化的方式，具有成本低，使用简单特点，工程师不需要高及语言编程，不需要网络知识。

    应用场景

    1、水处理环保行业，现场西门子S7-300PLC以太网方式接入广州巨控GRM530远程模块网口，插上4G卡自动联网，现场不需要设置。远程电脑能上外网安装GVCOM连接软件，使用PLC编程软件即可远程xia载，远程在线监控程序。

    2、制冷行业，现场西门子S7-200 SMART PLC，通过RS485接入巨控GRM530模块，工程师使用模块配置软件，选择PPI通讯协议，添加PLC寄存器地址，即可登录APP和微信监控数据，短信报警。远程中心电脑使用昆仑通态组态软件连上外网，不需要固定IP，通过OPC客户端与远程PLC通讯。

    数据采集网关GRM530

     1、支持全网通4G以及有线网方式接入因特网，通讯方式冗余自动切换。

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    移动端手机APP监控

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    手机APP登录界面

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巨控科技独有的网络智能诊断xia载机制不同于简单透传，确保在复杂网络环境稳定流畅快速xia载，不受工xin部限制的影响。

不仅可以流畅的xia载调试各种主流PLC(西门子，三菱，欧姆龙，AB，施耐德，台达等)，对于文件比较大的触摸屏工程，要求响应速度的运动控制器，伺服，依然可以流畅xia载。

    微信监控报警推送

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    工程师在巨控软件平台设置微信报警的条件和推送的报警内容，完成后xia载到GRM530终端，用户关注公众号，输入终端序号和密码，当满足触发条件时，会把预先设置好的微信报警内容推送到关注此模块的微信上。在微信上可以设置是否接收微信报警，微信支持同时关注多个远程终端。

    运营监控中心建设

    运营监控中心通常有两种方式，用户早期使用通用组态软件平台，成本低，实施简单，当场景搭建起来后，能发现更多的软件实际需求，通用组态软件平台属于二次开发，功能相对固定，在后期设备增多的情况下，通常会选择定制专用的运营中心软件。巨控科技推出的集中监控方案，适用两种应用情况。

    1、集中监控中心使用工业组态软件监控全国各地设备，中心电脑只需上网，通过OPC驱动即可与现场GRM530终端通讯。OPCSERVER支持10万点，一台电脑可以同时监控多个站点的数据，站点数量没有限制。集中监控平台兼容开放性好，支持亚控，力控，昆仑通态，WINCC，INTOUCH，IFIX等各种组态，也可使用巨控免费的无限点组态软件。

    2、集中监控中心使用自己开发的专用软件，GRM530终端提供标准的WEB访问接口，软件开发团队可以轻松获取数据制作自己的数据展示平台，无需了解任何PLC底层通讯协议。