1、基础电路知识

进行PLC编程时，首先要把电气原理图读懂，然后结合电气设计，编写合适的程序，这样才能使程序执行达到优化的目的。

这里所说的电路知识，是低压电气回路和PLC输入输出电路也称为二次回路。（一次回路可以简单理解为配电回路，二次回路就是控制回路），并不是PLC内部板子上的集成电路。

典型的电路有：电机控制回路、起保停电路、PLC输入输出电路……

可通过教科书理解这些回路的原理，然后结合实际分析其中每个元器件在电路上的作用。

有两项工作对掌握电路知识非常有用，一项是配盘，另一项是工厂电气维修。配盘主要是把电气元件，根据图纸用导线连接起来。在完成这项工作的过程中，能让你把抽象的原理图转换成实际电路，加深对电路知识的理解。

如果能达到看见原理图，就会在脑海浮现电控柜的大体布局、及电路的大致走向。或者在没有图纸的情况下，对遇到的电控柜的电路控制能判断个大致方向。那么电路知识也就基本掌握了。

配盘是把原理和实物联系起来的工作，电路维修是从另一个角度熟悉电路。

工厂里的电路故障可以说是五花八门，当出现故障时，如何通过原理图判断出故障点，并给出合理的解决方法，没有点处理电路的经验基本很难完成。

要是你基础电路知识比较薄弱，而看书又感觉没办法应用到实际工作中，可以留意着两项工作，有机会可以要求去实习一下。

电路知识还是比较好掌握的，常用经典电路就那么多，我们工作中遇到的大多数，plc控制柜的设计，还是一些典型回路，或者是典型回路的特殊变化。

根据工作需要，一次性把遇到的控制电路掌握熟练，以后不管是维修，还是编程都能游刃有余。

2、电工技能

程序调试过程中，少不了要检查各种元器件好坏、回路是否正常，所以基础的电工技能还是要掌握的。

比如万用表的使用技巧、示波器怎么使用，怎么利用验电笔确认人身安全、以及剥线钳、螺丝刀这些工具的使用。

电工技能知识网上有很多视频教程，可以通过边看边做的方式进行练习。

以上这些技能中万用表的使用技巧尤为重要，除了要掌握基本的电压、电流、电阻测量，还要学习怎么利用万用表，查询故障点、判断元器件好坏。

电工技能比较依赖动手能力，在实际工作中也特别重要，一定多动手练习。

3、电气图纸绘制软件

CAD和EPLAN是目前主流电路绘制软件，CAD使用比较广泛，是工科必须掌握的一项技能，用CAD绘制的图纸交流比较方便。缺点是CAD在绘制电路图时不够灵活，简单的电路还能应付，当图纸超过100页后使用CAD就会比较累、修改也比较麻烦。

EPLAN是专业的电气设计软件，它就是为绘制电气图纸而生的，涵盖了电气柜设计、电气原理图绘制、液压气动回路绘制。功能强大是优点，也是它的缺点，熟练掌握Eplan的需要一段时间强化练习。

建议必须掌握好CAD，现阶段如果用不到Epaln可以只掌握基础功能，理解其绘图原理。拿到别人的Eplan图纸，能打开并简单修改。为以后深入学习储备基础技能，人总是要往前看的，或许不久的将来，你就需要单独完成必须使用Eplan的大型项目。

所有从事电气相关工作的人员，都应该学习一下EPLAN，不单单是为了绘图，学习EPLAN的过程中能让你深入了解电气规范（EPLAN的基础就是电气规范）。

4、电脑知识

电脑对于现在职场人，都已经是基础工具了。从事编程工作，如果对电脑一知半解，以后的工作对你来说只会是困难重重。

起码需要会安装Windows系统，plc控制柜元件，把工作中需要的各种编程软件，不出错误的安装上，电脑故障了能判断是哪个原件引起的。

内存、CPU、硬盘这些原件对电脑性能有什么样的影响，自己能不能根据工作需求，在经济能力允许的情况下，合理的选购一台笔记本电脑。

以后遇到电脑的任何知识，尽量避免直接去问别人，自己先动手查找相关知识，看能不能靠自己现有能力解决。

5、变频器和伺服

在一套完整的控制系统中，PLC属于控制原件，变频器和伺服属于执行设备。三相异步电机驱动和调速多数会配备变频器，在控制精度要求较高的场合会选择伺服电机。

变频器和伺服不许要你编程，只需要根据工作场合，配合PLC调整好参数即可。

国产变频器参数比较清晰，并且各个厂家之间差别不大。国外品牌的参数就要复杂很多，建议学习西门子变频器，它的参数是真叫一个多，其次是ABB。

掌握变频器和伺服，一定先从应用入手，把使用手册好好研读一遍。如果身边有老师傅，一定要请教，可能他的一两句话能节省你半天时间。

想把变频器和伺服玩的精通，依然需要你掌握他们的工作原理，对原理参悟透了，对手册上各种参数的作用，新郑plc控制柜，就能做到知其所以然了。

6、触摸屏&组态软件

为了提高人机交互，会根据项目大小配备触摸屏或者上位机。触摸屏直接安装在电气柜上，通过专用电缆和PLC连接起来。

触摸屏国产的性价比较高，千元左右就能买个不错的，有昆仑通泰、威纶通、信捷、显控等品牌。像西门子、三菱、AB也生产触摸屏，但价格就不那么亲民了。

上位机组态软件国产的有组态王、紫金桥、力控等，国外的像WinCC、Intouch、ifix这些也有使用的。

无论是触摸屏还是上位机都需要组态软件，触摸的组态软件只需要安装在自己电脑上，组态完成编译没错误，直接存贮到触摸屏里面运行。

上位机的组态软件一般分为两部分：编辑部分、运行部分。

编辑部分的功能与触摸屏组态软件类似，都是用来组态流程画面和操作界面，所不同的是上位机组态软件，要比触摸屏组态软件功能强大很多。

虽然这里把组态软件分为两部分，但并不是说有两个软件，这两部分只是逻辑上的区分，实际安装时可能就一个软件包。

触摸屏和组态软件学习起来比较简单，也不需要有实物，触摸屏组态软件都有模拟功能，如果只是为了学习上位机组态软件，可以直接去网上找破戒版本。

学习建议：选择一款常用的触摸屏研究透彻，其他品牌的等用到了，在上手学习也不迟，触摸屏组态软件大同小异，学习门槛不高。

上位机软件建议学习WinCC，除了WinCC的功能比较强大外，使用范围也比较广，掌握了能马上在工作中应用。

我觉得这个问题不能光从底层硬件成本和技术的角度来看，要换个角度来看，就容量理解多了。

两者用来控制设备时，实现过程有何不同

首先单片机不能直接控制外部硬件，

要工程师围绕着单片机设计一个完整的电路板，包括电源、IO，晶振，模拟量输入输出，通讯模块，隔离组件等等做成PCB，然后将各个元件集成到电路板上对整个集成电路板进行测试无误后对电路板进行封装往单片机里写程序，根据控制程序电路板做出相应的信号的输入和输出，从而完成设备的控制

再来看PLC，

根据项目需求，采购一款市面上的标准PLC，可以选配IO模块和通讯模块和其他模块根据该型号的PLC，用PLC自带软件直接编程即可做出相应的信号的输入和输出单机成本分析

单片机方案：

一个会单片机集成电路的工程师的工资单片机和PCB成本

PLC方案：

一个会PLC的工程师PLC成本

按照我的理解，可能会单片机的工程师的工资要比会PLC的工程师高一些，但是单片机的硬件成本要比PLC低，所以两者的成本很难说

批量生产

如果这个产品是统一的批量生产的设备，那研发这个设备不论是单片机还是PLC方案，工程师的工资都变为了一次性投入，再后续的产品批量生产过程中，一定是单片机方案的成本更低。

非标准产品的工程应用

在工业工程项目中，很多项目都是系统集成，各个厂家通过竞标的方式拿到项目并在规定的工期范围内完成该自动化项目，那这种情况下就需要控制系统要能快速部署，同时部署后能很快的进入稳定运行的状态。那此时，工控PLC是适合的选择。系统集成项目通常是将各种不同的设备集成到一个主控制系统里，而各个子设备和系统肯定会有相应的工业标准接口。成熟的PLC兼容所有标准的工业接口包括各种IO和通讯协议，只需要简单配置即可完成。

对一个公司来说，如果它每年要接很多不同的自动化控制项目，那就意味着这些不同的项目都能很快的被部署和完成，同时如果现场的控制系统发生问题时，能快速的维护和恢复生产。对于PLC来说，如果是PLC本体出故障，简单的方式就是从市面上再买一套直接替换上去就可以。

风险控制对工程公司来说也非常重要，一个是在各行各业和经过几百万个不同工况应用验证下的PLC控制器怎么也会比临时开发一套基于单片机的控制系统的稳定性要高的多。

对于几百万量级或者几千万量级甚至上亿的大项目，小小的PLC根本算不上什么成本，但是换来的经过数以万计的项目验证下的稳定性对一个工程项目来说，这是节省成本。

问：是什么因素让plc比单片机可靠

答：使用者的技术水平导致的

问：单片机为何不能做到这些

答：先问是不是，再问为什么。

plc能做到的单片机都可以做到（此处的单片机泛指各种芯片）。可以更抽象的理解为单片机就是汽车发动机，plc就是一款设计成熟的汽车。

你把单片机、电路设计和plc都学会了你就明白他们是共通的。

单片机一般用在成本敏感，产品需求量多的场景，没有哪家公司会用plc开发扫地机器人和智能仪表。

plc一般用在大型工程里，这类的特点就是系统功能复杂，开发周期短，成本不敏感，没有几家公司会在时间紧张只做几次的工控项目里才从画单片机原理图开始。

后面想更了再更……

plc比单片机更稳定，这个是个误区，首先，plc内部也是微处理器，也是由基本模拟数字电路构成，而单片机只相当于微处理器，二者并不能直接比较。就好比游戏中，单片机相当于刚落地，没有任何装备的角色，而plc就好比身穿铠甲的勇士，你说谁更强呢？

有的plc里面其实就是单片机，然后他还会加很多保护(所以体积更大)，还会有专业的厂家(西门子，施耐德，三菱等等)做开发软件，他们的工作是简化你的编程，让你直接用他们做好的东西就够了。

所以，plc可以认为是在单片机的基础上，一些国际知名厂商给你做了软硬件方面的保护，还是整个团队做的，你一个人几乎不可能超过他们，至少从钱，精力的投入是这样的。

另外如果你有办法降低成本，性能还差不多，拿他们应该也会降下来，这是市场决定的

所以，如果你不是去做或者设计plc，而是应用，可以不考虑这些

另外，比如我做一个手环之类的，卖100w个，每个贵10块钱，后果就很严重了。我之前做过一个CT室的生产线(我做的其中一部分)，一年200台，一台1000w以上，比如做这种贵个100w，但是效果更好他们可能就觉得无所谓

plc里面就是单片机，不过输入输出专门设计了电路，增加了光电隔离，继电器隔离等，模拟量输入也模块化了，应用起来比较简单。只要设计功底好，照样可以用单片机当工控机。

1、编程语言

PLC的编程语言有：梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。

梯形图是应用较多的，因为它有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系，如果学过继电器-接触器控制的话，入门就容易很多，所以很多电气控制人员选择它，新手用梯形图进行编程也会容易一些。

单片机的编程语言是C语言或汇编语言，也采用自带的编程语言（如51单片机的ASM语言）。

单片机指令代码多且复杂，所以编程要更难一些，尤其是涉及到更复杂项目程序会更难，plc控制柜安装，因为不仅要懂英文，还要懂数制，如果有计算机基础的人可能会好一些。

2、硬件

单片机价格低，下面这张图就是他的开发板，中间的STC就是单片机开发板的核心芯片，从图上可看出，它的外设输入、输出是比较多的。且单片机的控制电路需要用户自己设置。

PLC的外观看起来就很简洁，因为它的接口、电源、抗干扰电路都被设计在PLC内部，因此学习并操作时，在电路方面花费的时间和精力就比较少，主要的是学会用梯形图控制各个输出端口，梯形图对于新手来说，往往容易上手。并且添加扩展模块就可以实现其他功能，但PLC的价格比单片机贵。

3、应用领域

单片机的领域比PLC广，可以广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，技术含量高，使用灵活，但是工作量较大，抗干扰、模块化要求低。开发消费电子、商业应用的电子、玩具、家电等可以选择单片机。

但要知道单片机只是一个芯片，所以电路比较复杂，初学者经常会面临抗干扰能力不强，现信号失真，干扰过大的问题。但对于经验丰富者来说也不算事。

很多人说单片机在工业领域可以代替PLC，我只能说在工业领域，多数自动控制的大型设备还是要用PLC来完成。在设计之初，PLC就更注重于工业应用，对于防干扰、设备接口、联网、模块化都有完善的技术支撑，使用方便简单，开发设计周期短。例如，自动化生产线，就必须用PLC来做。单片机只能用来开发一些补充设备。

总的来说：如果你是新手或是电工，又或是准备在工业领域发展，建议你先学PLC，如果后续有需要可以再学单片机。每个人的情况不同，依据个人需求做选择才是正确的道路。