本科大三分流，机电一体化，plc之类的学很多，玩的好的也有，做这个的偏少，plc整个行业待遇不算太好。个人狭隘的见识:多结合实际做项目，不要光提高理论知识，读个研究生或者找个老师跟着做点相关项目锻炼下。机械博大精深，软件，理论学不完的，选取自己感兴趣的方向，学习和了解全套相关理论和软件，plc控制柜接线图，把核心的钻研精。

只会plc，那肯定不够，搞电气的会plc只是基本功，而且收入不高，出差出成狗。

想要混的好，就得往上游走。

一是去搞集成或专注某一类型的设备，做类似项目经理的工程师。

集成厂商处于项目顶端，利润多，工艺熟，对某一行业的工艺仪表等特别熟悉，做项目比较快和稳，出了问题解决起来也更有经验。

纯粹做非标的话，对工艺和需求的沟通理解调试都会占去很多时间，而且很难有某一领域设备的持续积累。

大型集成厂商的各个部分大多会外包出去(比如plc程序和电气柜)，相对来说更需要的是对这一领域特别了解，能抓整个项目的流程的工程师。

再说，就会plc和画电路图的话难道以后到了三四十岁还是听指挥亲自去编程调试？到了这个年龄，陪伴家人应该更重要，少一点出差，具体的写程序这种事交给专业的外包去做，我只要凭我对工艺的理解提供整个程序的控制逻辑和流程就行。有问题的时候也可以协调外包公司去解决，不用两头跑。

二是去搞上位机的开发，纯软件。

开发pc端的winform软件，主要是用于监控和数据采集，也有少部分控制。

要求熟悉和各种现场设备的通信，采集制造数据并在数据库进行增删改查。想做的更深入一些可以去尝试视觉识别和手持设备(手机平板)软件开发。

相对搞plc的来说，出差更少一点，大部分调试可以在办公室解决。

写上位机的壁垒相对来说要高一些。

三是去搞单片机和嵌入式的开发，这个相对上位机更难一些，原因在于偏电子方向，属于弱电，需要电子电路的知识，了解各种芯片的用法，开发周期偏长。

单会PLC肯定不行，电气原理图，电气元件的选型，安装调试都是做这类工作必要前提，甚至客户对于生产工艺的要求也要考虑到电气设计里面，各种电气元件参数的调整，线路的连接，接地系统是否可靠，都是要考虑的。

开关量I／O模块的选择

1. 开关量输入模块的选择

开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输入信号的类型及电压等级

开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话?Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

2）输入接线方式

开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，

汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。

3）注意同时接通的输入点数量

对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。

4）输入门槛电平

为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。

plc 的输入，所谓输入，就是人命令PLC去做事情，而这些命令是通过开关，按钮，接近开关等实现的。而输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。

PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。

图一 PLC的输出

如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC 都是这种形式，无非是排列方式不一样，plc控制柜厂家，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。

R 是英文 Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载

T 是英文 Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载

S 是英文 Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载

比如图一中PLC 的型号是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用广泛的西门子plc 是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY 就分别表示电源 输入 输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的duo的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。缺点是，反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。

图二 PLC 手册

如图二，这是PLC的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，plc控制柜的设计，COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，COM和Q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作

图三 接线图纸

如图三所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3，当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。

总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要为了学习而学习，新郑plc控制柜，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握PLC 的套路，而本文讲述的继电器输出套路，是所有PLC通用的，希望初学者能认真理解，举一反三。