PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。下面介绍一下美系PLC通讯协议。    

Rockwell AB

Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。

AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。

部分AB的PLC还提供了高等语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

GE

GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，中原区变频柜，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。

现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。

单片机和plc我都做过。

两个方向都别选，研究生做这两个方向浪费。

PLC门槛低，大专就够了，出差出成狗，工资还不上去。 稍微了解一下还行，以后做工控这行工作可能会接触到。

单片机好一点，一般是做研发，前景也一般，小本就够了。

嵌入式或者纯软件前景好。

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我在苏州，制造业很发达，非标设备公司也很多。

工控做了四年，认识的人里面，自动化公司搞PLC的电qi工程师大部分是大专毕业，小本的居多。研究生，真的没见过。

电qi工程师普遍薪资不高。大公司的靠加班费和差补还有自己想办法开法票。小公司基本就是靠出差的差补，没有加班费一说。总之，想多拿钱，就拼命出差，去环境恶劣的工厂里蹲着调试。另外，就算算上差补这些杂七杂八的收入，一个月能拿到一万的都不多。除非自己出去做私活接项目做。

同一年毕业的本科同学，搞嵌入式的已经年薪十八万了。纯软开发或者前端开发的，基本都在十五万到二十五万。还不用频繁出差。

学plc和单片机都没毛病，方向是plc你就完犊子了，单片机也是。多学点机器学习什么的，方向得稳，

你研一了，还只是51水平，是不是拖得太后面啦，至少要上操作系统或者烧dsp吧。现在很多小学生都开始玩arduino啦。

不过呢，这其实都不重要。。。

工作行业、方向才是。

学什么也不要学PLC。

理由如下：

1、正如你所说，技术含量不高，换句话讲就是门槛低，门槛低则导致有大量的从业人员，而工作岗位有限，意味的就是供大于求，竞争激烈，于是乎，收入水平就低。以上不讨论大牛，讨论的是平均水平。

2、工作条件差，常年与机器设备为伍，项目还经常要跟土建工作同时进行，场景不做描述自由想象。

3、出差频率大，时间长。年轻单身的时候出差还不是问题。等到年纪见长，要谈恋爱结婚生娃的年纪，出差就是情侣矛盾乃至家庭矛盾的一大根源。也许是想多了，做工控的收入低，工作差，总出差，应该找不到女（男）朋友，不用担心产生矛盾。

总而言之，言而总之，别学。

后再给个不成熟的建议吧。

毕业以后找工作的时候要注意选择具备“行业大发展”、“从业难度高”、“不出差即可完成”等特征的行业，尽可能的避免机械、电控等等，尤其不要去施工企业。出差真能把整个人生废掉的。

那么，在毕业之前，就往这个方向努力吧。

说点我的见解吧。

很多人说PLC的门槛低，这话本身没问题，但问题是很多人看不到PLC的门槛高。就像单片机，51的门槛低吧，但很多人知道51之后有STM32，有更广的空间供你发展。其实PLC也一样，你能力出众，价格优惠的变频柜，会西门子的400级别的，会模块化编程，会wincc，会组态各种画面，你有能力你可以做一个污水厂或者火电厂的中控，你甚至可以去国外做项目，肯吃苦去发展中国家做一个火电厂的输煤中控，难度和报酬完全不比你在公司埋头写代码低。

每个行业只有能力出众的人赚的才多。

不请自来地为楼上的大神们补充几句。

选择单片机和PLC倒不是很重要，认同楼上说的“方向更重要”。

单片机也好，PLC也罢，DSP也罢，FPGA也罢，只是个控制器而已。你要实现的是从控制器到执行器、被控对象、传感器在内的一整套控制系统，这还只是一个小系统，比如温度控制。再往大的做就是好多个小系统组成的大系统，比如控制这个系统的温度、湿度、位置等等。你要做到这种大系统才算是研究生期间的科研成果功德圆满吧。

至于那些高大上的算法，绝大部分华而不实，也用不到实际当中，PID真的能胜任绝大多数情况。

既然上了研究生，就跟着你的导师好好做项目吧。你也说了，硬件都很贵，你自己买要花很多银子，质量可靠的变频柜，而且学的也慢。跟着导师做项目，硬件他出钱，不会还能请教师兄和导师，学的也快，而且导师也会督促你赶项目，给你压力，学的更快。

别想些乱七八糟的东东了，导师有项目，踏踏实实跟着做，研究生期间真正地搞他四五个项目，找工作的时候一点不怵。我舍友就是跟着导师做了四五个项目，现在好多大企业抢着要他（我就不多说了，自己跟他一比就是反面教材）。但是，深耕新作变频柜，如果你的导师没有项目的话，您就自谋出路吧。

智能驱动系统在优化机器配置和性能方面以及帮助实现工业4.0发挥着重要作用。由于制造成本上涨带来的压力，机器制造商们更愿意应用工业4.0，使用更先进的机器，从而减少人员开支、缩短开发时间。

工业4.0 相关的关键字是连接性，即在生产过程中所有参与者之间的连接。即使是还没有应用工业4.0的工厂也是如此。

连接性很重要的一点是，组件或系统至少要能与工业4.0的要求相兼容，当然使用新的组件很容易实现，但是将所有现有的系统都进行替换并保证兼容性并不现实。因此各种设备的开发必须要能够提供与工业4.0 系统的基本连接，而不会影响自动化逻辑。连接性另一个重要的特点是可以与内部和外部网络进行连接和通讯，在整个控制系统中，要能够快捷和准确地为运行决策制定提供必要信息，因此对于关键数据的实时性和数据总量的要求会越来越大。

基于这种需求，电机驱动及传动部分的发展使制造商可以通过内置的技术来配置各种功能，这些技术减小甚至完全消除了对于外部PLC 的需求，这是对上一代只能提供有限功能的传动所进行的改变。

一、提供高效的控制手段

现代的驱动系统已经足够的智能化来实现位置位移和速度控制。实现这些功能就像用手机查看电子邮件一样简单，并且可以越过PLC直接与整个控制系统和生产信息系统相连。工业4.0 带来的另一个期望是，驱动系统可以获取机器功能和性能方面的数据，并向外界呈现这些数据。

例如在一个检票进出口闸机中，电机驱动系统可以直接将闸机的速度、位置、是否有异常等信息传输给检票系统，还可以将有人试图闯关等信息直接传递给警报系统等。

图二 MOTEC出品可直接与检票系统进行数据交互的闸机驱动产品

先进的驱动系统制造商可以通过内置的技术来配置各种功能，这些技术消除了对于外部可编程逻辑控制器（PLC）的需求。例如，目前xin的伺服驱动包括国际电工技术委yuan会（IEC）61131-3 可编程控制器操作系统。

驱动器直接与信息系统相连，也增加了系统的实时响应能力，中间不需要PLC在控制指令和状态反馈之间进行桥接，这也是工业4.0 的一个主要方面。去掉了PLC直接进入到驱动器，可以消除时间间隔，而且优化了周期时间和产品的一致性。

现在驱动系统内有了各种先进的工具可供使用，目的是使没有经验的机器制造商编程人员可以访问和使用这些功能，因此选择正确的工具是很重要的。建议使用经过试验和测试过的PLC功能块，它们可以用在IEC 61131-3 标准下的PLC，甚至可以与梯形逻辑编程合并起来。

例如某驾驶模拟系统，应用了MOTEC集成PLC的伺服驱动，模拟软件可直接通过总线与驱动通信，相较于传统的PLC，实时性更佳，控制也更稳定，而且节省了成本（图三）。并且使用梯形图编程，使习惯于使用传统PLC的工程师更容易上手（图四）。

图三

图四

二、创建HMI

人机界面（HMI） 是工业4.0的另一个关键组件。过去，在操作员和机器之间创建接口需要中央PLC和总线系统的介入。总线系统用于将机器关键的设定信息和变量发送到驱动上去，并且将诊断信息和机器状态信息重新导入到PLC中，然后显示到HMI上。

虽然现代的总线系统也可以完成这个功能，不过它需要大量的编程工作，并且当驱动系统中包含所有所需信息时，它可能是不必要的。为解决这个问题， 许多驱动系统都包含创建HMI所需的所有工具。某些情况下，可能都不需要中央PLC，集成控制功能的驱动器就可以直接进行本地化的信息读取。因为驱动可以使用全范围的输入和输出，以往它们一般会连接到PLC上，通过集成的总线工具和类似于MODBUS协议等通信标准。

必须控制的关键因素是设置和调试机器所需的时间。 智能驱动器现在提供了许多工具，可以通过优化轴运动和过程同步来减少启动时间。

这些快速启动工具的设计让传动在机器调试的前期，甚至在机器控制软件还没有安装到系统中的时候就可以动起来。这样只使用基本的IT 工具（如移动电话或平板电脑）就可以快速简单地测试机器的机械性能。

三、有助于维护

智能的驱动系统可以参与主动维护策略，因为它们在供货时可以与一套完整的、可以进行关键预测性维护功能的关键工具整合在一起，将额外的编程工作量降到di。

这个软件可以实时持续地监控机器性能状态以及工艺状况，包括通过分析温度变化进行的波形分析，以及检查是否有反冲、摩擦增加或者过载等。如果出现故障情况，会生成一个代码并发送到HMI上。如果发现关键问题需要机器停止运行的，则可以在驱动器内做出决定， 从而da限度地降低生产损失和机器损坏的风险。

四、有助于降低成本

随着人力成本、原材料价格上涨的因素，加之工业4.0对于设备的高效性、系统的柔性、可连接性等的要求，设备制造商需要使用越来越多的高性能、多种PLC来进行设备的开发和制造，这不可避免地造成了设备成本的增加。而内置控制系统的传动产品的出现，将会大大降低传统制造商对于控制器的需求，同时减小编程的工作量。

工业4.0为智能传动提供了增强的处理能力以及改进的功能性，这为制造企业优化编程、生产以及维护带来了更多机会。在许多情况下对PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的时间内创建更先进的机器。