程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。

1、编程方法

一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号欧姆龙PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。

2、编程语言

编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。chang用的可以划分为以下5类编程语言：

（1）梯形图

这是PLC厂家采用duo的编程语言，chu是由继电器控制图演变过来的，比较简单，新密变频柜，对离散控制和互锁逻辑为有用；

（2）顺序功能图

它提供了总的结构，价格优惠的变频柜，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；

（3）功能块图

它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；

（4）结构化文本

这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；

（5）指令表

它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。

厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。

3、存储器

　　PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。

　　PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。

4、易于更改

　　PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。

5、是否有专用模块

　　部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。

1) 应遵照梯形图语言中的语律例定。由于工作原理分歧，梯形图不能照搬继电器电路中的某些处置方式。例如在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，可是在梯形图中，线圈必需放在电路的右侧。

2) 适当的分手继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基来源根基则是尽量削减图中使用的触点的个数，由于这意味着成本的勤俭，可是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时重要的问题是设计的思绪要清晰，传统变频柜，设计出的梯形图容易阅读和理解，其实不是辞别在意是否多用几个触点，由于这不会增加硬作的成本，只是在输进法式时需要多花一点时间。

尽量削减PLC的输进和输出点。

PLC的价格与I/O点数有关，是以输进、输出旌旗灯号的点数是下降硬件费用的主要措施。

在PLC的外部输进电路中，各输进端可以接常开点或是常闭点，也能够接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。

4) 时间继电器的处置

时间继电器除有动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在按时器的线圈两头并联储器位的线圈，它的触点相当于按时器的瞬动触点。

5) 设置中心单元

在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路，求实创新变频柜，在梯形图中可以设置中心单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这类中心元件类似于继电器电路中的中心继电器。

6) 设立外部互锁电路

控制异步电念头正以转的交流接触器若是同时动作，将会造成三相电源短路。为了避免泛起这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。

7) 外部负载的额定电压

PLC双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载，若是系统原来的交流接触器的线圈电压为380V，应换成220V的线圈，或是设置外部中心继电器。

本科大三分流，机电一体化，plc之类的学很多，玩的好的也有，做这个的偏少，plc整个行业待遇不算太好。个人狭隘的见识:多结合实际做项目，不要光提高理论知识，读个研究生或者找个老师跟着做点相关项目锻炼下。机械博大精深，软件，理论学不完的，选取自己感兴趣的方向，学习和了解全套相关理论和软件，把核心的钻研精。

只会plc，那肯定不够，搞电气的会plc只是基本功，而且收入不高，出差出成狗。

想要混的好，就得往上游走。

一是去搞集成或专注某一类型的设备，做类似项目经理的工程师。

集成厂商处于项目顶端，利润多，工艺熟，对某一行业的工艺仪表等特别熟悉，做项目比较快和稳，出了问题解决起来也更有经验。

纯粹做非标的话，对工艺和需求的沟通理解调试都会占去很多时间，而且很难有某一领域设备的持续积累。

大型集成厂商的各个部分大多会外包出去(比如plc程序和电气柜)，相对来说更需要的是对这一领域特别了解，能抓整个项目的流程的工程师。

再说，就会plc和画电路图的话难道以后到了三四十岁还是听指挥亲自去编程调试？到了这个年龄，陪伴家人应该更重要，少一点出差，具体的写程序这种事交给专业的外包去做，我只要凭我对工艺的理解提供整个程序的控制逻辑和流程就行。有问题的时候也可以协调外包公司去解决，不用两头跑。

二是去搞上位机的开发，纯软件。

开发pc端的winform软件，主要是用于监控和数据采集，也有少部分控制。

要求熟悉和各种现场设备的通信，采集制造数据并在数据库进行增删改查。想做的更深入一些可以去尝试视觉识别和手持设备(手机平板)软件开发。

相对搞plc的来说，出差更少一点，大部分调试可以在办公室解决。

写上位机的壁垒相对来说要高一些。

三是去搞单片机和嵌入式的开发，这个相对上位机更难一些，原因在于偏电子方向，属于弱电，需要电子电路的知识，了解各种芯片的用法，开发周期偏长。

单会PLC肯定不行，电气原理图，电气元件的选型，安装调试都是做这类工作必要前提，甚至客户对于生产工艺的要求也要考虑到电气设计里面，各种电气元件参数的调整，线路的连接，接地系统是否可靠，都是要考虑的。