当今电气工控领域PLC、变频器、软启动器号称工控三巨头，现如今行走在电气工控的江湖中，要是不懂一些PLC的知识，可谓不入流呀！其实PLC学习大致可归纳为三重修lian境界，分为入门关，精密变频柜，提高关和至关，本人不才斗胆简说一下这三重境界。

  对于拥有丰富传统电控经验的电工来说，PLC入门关是非常容易的。PLC入门知识只要了解所学PLC型号的输入，输出端点的数量，输出方式，PLC是直流还是交流供电方式等。然后了解学习PLC编程的大致流程和步骤，以及一些注意事项。但凡学习PLC知识，一台电脑外加对应的PLC编程软件和仿zhen软件是必不可缺的配置，编程与仿zhen软件可以从PLC品牌的关网下zai即可，而且还多有编程手册、使用说明书等基础资料附送，只要认真研读并勤加苦练便可登堂入室。PLC入门时多以现用电气控制线路为蓝本，用PLC自身的编程语言加以编辑，中牟变频柜，如果你手头有一台货真价实的PLC实机的话，还可以学习实际的接配线工艺，一举两得事半功倍。

   如果你自觉入门知识已经掌握牢靠，切勿骄傲，因为会这点知识的江湖好汉多了，你在江湖中只能算的上什么士兵甲，士兵乙而已。不过不要气馁，这不还有提高关的知识等着你去学习那。其实PLC提高关的内容为功能丰富，名目繁多的功能指令的学习与运用。这些功能指令其实是对原来需要一些基本指令完成任务的简化功能指令段，例如三菱FX2N PLC当中的ALT指令即可完成单只按钮循环启动停止工控设备的任务，省去了一大段基本触点指令的编写，省时省力还非常可靠实用。在功能指令的学习中，要对通信指令，数据类型转换指令，数据传输指令等指令多加用心。因为这些指令是以后学习PLC通信知识的基础，也是成为高手必备的基本功。

   若你努力突破入门和提高两关，并且实际搞了一些小工程设计后，柳暗花明，成为大拿。此时至关的内容定是你迫不及待需要学习的知识。这一关是PLC与PLC通讯，PLC与变频器通讯控制，PLC的PID控制，PLC与上位机通讯控制的知识。这些知识多是建立在各种通讯协议的基础上，按照PLC所规定的格式所编写的程序，听上去十分简单，但内中包含诸如PID控制知识，数值选用知识等各种内容涵盖范围极为广泛，如无前面两关坚实的基础要想学会，学好绝非易事。当然你咬牙坚持下来，并将该部分知识收入囊中后，定会大显身手，名利双收的。

   以上便是PLC修lian三关的简单知识，说起来容易学起来难，大家在学习的过程中可借助书籍，网络视频资料等来了解掌握，知识对待每一个人都是公平的，就看你付出的多少了！

对于自动化控制系统来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300为例详细讲一下，其实模拟量处理如很简单。

1、 模拟量输入/输出量程转换的概念

实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供 PLC 采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整xing数 (INT) 。在 PLC 程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整xing数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，自动变频柜，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

例如一个压力调节回路中，压力变送器输出 4-20mA DC 信号到 SM331 模拟量输入模板，SM331 模板将该信号转换成 0-27648 的整xing数，然后在程序中要调用 FC105 将该值转换成 0-10.0 （MPa ）的工程量（实数），经 PID 运算后得到的结果仍为实数，要用 FC106 转换为对应阀门开度 0-100% 的整xing数 0-27648 后，经 SM332 模拟量输出模板输出 4-20mA DC 信号到调节阀的执行机构。

2、STEP 7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程

2.1 FC105/FC106 在哪里

在编程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7

Converting Blocks 中就可以找到，见下图：

模拟量

模拟量

注意： 请不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105， FC106 ，该路径下的功能是用于 S5输入输出模板的，全自动变频柜，在 S7 输入输出模板上无法使用。

2.1.1 FC105 功能描述

SCALE （FC105 ）功能将一个整xing数 INTEGER （IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(Li_LIM and HI_LIM) ，结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –Li_LIM)] + Li_LIM

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

双极性 BIPOLAR ：即输入的整xing数为 – 27648到 27648 ，此时

K1 = – 27648.0，

K2 =+27648.0

单极性 UNIPOLAR ：即输入的整xing数为 0 到 27648 ，此时 K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果输入的整xing数大于 K2 ，输出 (OUT) 限位到 HI_LIM， 并返回错误代码。 如果输入的整xing数小于 K1，输出限位到 Li_LIM ，并返回错误代码。diangon.com版权所有！反向定标的实现是通过定义 Li_LIM > HI_LIM 来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。

2.1.2 FC106 功能描述

UNSCALE （FC106 ）功能将一个实数 REAL (IN) 转换成上限、下限之间的实际的工程值

(Li_LIM and HI_LIM) ，数据类型为整xing数。结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((IN –Li_LIM)/(HI_LIM –Li_LIM)) * (K2 –K1) ] + K1

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

如果输入值在下限 Li_LIM 和上限 HI_LIM 的范围以外，输出 (OUT) 限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性 UNIPOLAR 或双极性 BIPOLAR 而定），并返回错误代码。

2.2下面给大家举个例子：

如输入 I0.0 为 1， SCALE 功能被执行。下面的例子中，整xing数 22 将被转换成 0.0 到 100.0 的实数并写到 OUT。输入是双极性 BIPOLAR ，用 I2.0 来设置。

程序中调用的FC105

执行前：

IN----------------------MW10=22

HI_LIM---------------MD20=100.0

Li_LIM--------------MD30=0.0

OUT-------------------MD40=0.0

BIPOLAR------------I2.0=TRUE

执行后：

OUT------------------MD40=50.03978588

这个我本行。

西门子PLC博大精深，模块化理念深入理解。全系列，很全。200，300，400系列，smart系列，高中低档，总是一款适合你。封装功能太伟大了。

日本plc，三菱，欧姆龙都用过。

欧姆龙是找欧洲人写的软件，完全欧系化。

三菱plc，古董级，经典级。很好，很工匠，倾注了倭人的智慧，上世纪九十年代的一方霸主。

说了好的，再来反转吧。三菱plc，fx，q系列，很老土，函数调用搞得垃圾，抱着几十年前的经典，啃老吃老本。界面不友好，调用功能鸡肋，伺服系统故弄玄虚。

日本人电子做的真心不错，至于软件，这个真心不适合他们。

个人认为德系的结构性，严谨性要高。从输入语句就可以看出来了，而日系的方便、快捷，语句输入光靠键盘就可以完成。

主动来答一下～～

做非标工程设计的～

用过日系TMEIC和德系西门子（大中小）～

个人认为（一定是个人认为啊！！这玩意就跟相亲似的，王八看绿豆，一个人一个看法）：

一，两者在数据处理速度和能力上没啥区别（前提是同等水平下的PLC）；

二，日系PLC更多选用NPN型I/O数字量，德系更多选用PNP型；

三，TMEIC硬件不外卖（这个 ）软件不外卖，德系全都散货；

四，德系容易上手，日系更有逻辑！先说这些，对的打勾，错的打叉！

编程习惯和思维方式稍有不同，用习惯了西门子的PLC，用三菱的稍稍有点反应不过来....

常用的功能是一样的。欧美系的一般是PNP型

日系一般是NPN型

这点在做伺服和步进控制时需要注意。

三菱、欧姆龙、西门子 语法不同

语法吧

语言顺序不同 。日本的plc语言习惯和我们接近。