一、怎样维修西门子PLC的一些故障？

1.FM450-1在接好线后为什么读不出编码器的值？

1）先要检测连接是否接好。

2）FM450-1的参数化是否与外部设备一致。

3）编码器的电源信号与CPU的地是否隔离。

2.为什么在FM350-1中选24V编码器启动后SF灯常亮，FM350-1不能工作？

1）需要在软件组态中选择编码器类型。

2）需要检查FM350-1侧面的跳线开关（默认开关设置为5V编码器），一般用户没有设置开机后，SF灯常亮。

3）另外，可以通过在线硬件诊断来查找故障原因。

3.西门子PLC电池更换

1）西门子PLC电池一般是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命一般是五年左右。

2）电池用久了，电压会下降。

3）电池电压下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。

4）一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。

5）一般而言，PLC在断电后，PLC上RAM电源端接有充电电容，即使暂时把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一定时间，但是，时间有限，一般在5min内。

6）RAM电源端接的充电电容容量下降与回路有灰尘、油泥等有关。

7）西门子PLC有带卡的，有不带电池的。也有带卡的，带电池的。

4. EPROM、EEPROM模板上的PLC程序丢失

1）经过检查发现该故障是因受到外界环境干扰，引起PLC程序丢失，于是拔下MLFB 6ES5373OAA21的EEPROM模板，插入西门子编程器的MODUL插口。然后在屏幕菜单中选择MANAGEMENT，EPROMS。查该模板对应PROGNUMBER为12，读模板字节数为0，说明的确是PLC程序丢失了。

2）清除EEPROM模板程序，再重新烧录程序，检查无误后，完善的变频柜，把EEPROM模板重新插好，试机，一切正常。

3）如果丢失的程序无软件备份，又无任何文字资料，则可以用IC烧录测试仪同型号的同功能的EEPROM芯片内容、程序，然后利用把内容写入该EEPROM芯片中。

5. 跨接地址错误

在日常的PLC维修工作中发现，这种错误常出现在维修后的数控机床。例如，维修后的SIMENS 8M系统数控机床，出现停机故障，内置式PLC模板上红灯点亮，表明“PLC停止工作”。可以确定是PLC模板出现故障，这种故障属于硬件故障。PLC维修时，查阅维修记录，得知上次PLC维修曾换过PLC上的子模板，因此怀疑可能为安装与接线引起。根据被更换的子模板型号及相关技术手册，查到该子模板的安装地址。而该板要求采用“川”形跳码插入规定的插座位置（相应的地址），从现场发现跳码插入了错误位置的插座内。跨接地址错误，应该是报警停机故障的成因。更正跨接地址，故障排除。PLC维修时，需注意的是，如果新机床在调试阶段出现该故障，难以立即故障定位。又因为PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此时，PLC维修可以应用自动编程器（如PG675）来检查子模块的中断堆栈，找出PLC停止于其上的那个程序模块（号）、错误地址。

二、怎样排除三菱PLC的一些故障？

1. BATT?VD灯亮

该红色LED灯亮时，说明PLC内的锂电池寿命已经快结束了，则需要尽快更换新的锂电池，以免PLC内的程序自动消失。如果更换新的锂电池后，该LED灯仍然亮着，则可能是CPU板存在故障。

2. POWER灯呈闪烁状态

如果POWER灯呈闪烁状态，则可能是24+端子与COM端子短路。这时，需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常，则需要检查线路。如果指示灯依然闪烁，则可能需要检查PLC内的电源板。

3.PROG?E ED灯闪烁

该红色LED灯闪时，可能是程序回路不合理的情况、参数设定出错、存在干扰导等。可以使用掌上型书写器FX-20P-E检查D8004，然后根据D8004的内容检查D8060～D8069。

4. 面板上POWER灯不亮

1）主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组正面均有POWER LED指示灯。

2）主机通上电源时，LED的绿色灯亮。如果主机通上电源后，该指示灯不亮，这时，需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常亮起，表示FX2的DC负载过大，则不要使用 FX2的24+端子的DC电源，而要采用另行的DC24V电源供应器。如果将24+端子的配线拔出后，指示灯仍然不亮，则可能是PLC内部熔丝烧断，则需要更换熔丝并检查熔丝熔断的原因。

5. 三菱PLC X1N-60MR-001通电后ERR灯闪烁，输入X0灯常亮

ERR灯闪烁可能是用户程序丢失导致，于是联机三菱PLC编程软件发现程序紊乱。执行内部清除命令，并重新传送程序。再把PLC通电，结果POWER灯亮、RUN灯亮、ERR灯不亮、X0输入亮。于是检查X0线路，发现X0对应的光耦后级连接点的PCB走线与大面积覆铜地线间存在脏污，再经过清洗后通电试机，一切正常。

PLC的种类繁多，品牌大多分为欧系、日系、美系。德系PLC以西门子为主，日系有三菱、欧姆龙、松下……，美系有罗克韦尔（A-B）通用电气（GE）公司、莫迪（MODICON）公司等。

美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独li研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。

因为思维方式的不同导致各系列PLC处理问题的思路也不尽相同，所以初学者hao能对各品牌PLC的区别能有所了解

学习PLC除了学习一些基本的编程知识和理念，更应该学习的是各个厂家解决问题的思路。不同的人对同一问题都有不同的看法，更何况两款地域性差别这么大的PLC。使用过程中可以体会一下面对同一个问题这两类PLC都是怎么解决的？为什么这么解决？这么解决有什么好处？两种解决方法你更喜欢哪种（或者说哪种更方便）？学会思考进步才更快！！

1.编程理念不同

三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，但指令较多。而西门子PLC是德国品牌，指令比较抽象，全自动变频柜，学习难度较大，但指令较少，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。

▲西门子

个人认为三菱(日系的中高duan品牌)PLC的软件至少落后西门子5年以上，大中型的暂且不说，就拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列相比，西门子有如下优势：

1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的Micro-WIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间。

2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假de。

3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势，一是高速计数器指令比S7-200方便，二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿zhi的编程电缆可能会导致串口损坏）。

以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了。学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。

个人认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些，特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门，西门子编程软件人性化。

2.芯片不同

这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K；而三菱FX2N总共才8K，后来的3U倒是有所改进。

西门子CPU226和CPU224XP标准配置2个485口即PPI口，da通讯速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一个422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块。而且两个通信口可以一个连接下zai数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线，来回调整程序非常麻烦。

▲三菱

上文已经说过200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿zhi的编程电缆可能会导致串口损坏。这个大家在使用时千万注意，hao不要带电插拔。S7-200的通信口真的非常娇气，绝dui没有三菱的皮实。

3.控制的强项不同

西门子的强项是过程控制与通信控制，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。

三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，二七区变频柜，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC。像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。

所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。

1. DCS是一种“分散式控制系统”，而PLC只是一种(可编程控制器)控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调，PLC装置只实现本单元所具备的功能.

2. 在网络方面，综合变频柜，DCS网络是整个系统的中心，和利时公司的MACS系统中的系统网采用的是双冗余的100Mbps的工业以太网，采用的国际标准协议TCP/IP。它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好.而PLC因为基本上都为个体工作，其在与别的PLC或上位机进行通讯时，所采用的网络形式基本都是单网结构，网络协议也经常与国际标准不符。在网络安全上，PLC没有很好的保护措施。我们采用电源，CPU，网络双冗余.

3. 3. DCS整体考虑方案，操作员站都具备工程师站功能，站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系，任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制， 协调控制;而单用PLC互相连接构成的系统，其站与站（PLC与PLC）之间的联系则是一种松散连接方式，是做不出协调控制的功能。

4. DCS在整个设计上就留有大量的可扩展性接口，外接系统或扩展系统都十分方便，PLC所搭接的整个系统完成后，想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。

5. DCS安全性：为保证DCS控制的设备的安全可靠，DCS采用了双冗余的控制单元，当重要控制单元出现故障时，都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元，保证整个系统的安全可靠。PLC所搭接的系统基本没有冗余的概念，就更谈不上冗余控制策略。特别是当其某个PLC单元发生故障时，不得不将整个系统停下来，才能进行更换维护并需重新编程。所以DCS系统要比其安全可靠性上高一个等级。

6. 系统软件，对各种工艺控制方案更新是DCS的一项基本的功能，当某个方案发生变化后，工程师只需要在工程师站上将更改过的方案编译后，执行下装命令就可以了，下装过程是由系统自动完成的，不影响原控制方案运行。系统各种控制软件与算法可以将工艺要求控制对象控制精度提高。而对于PLC构成的系统来说，工作量极其庞大，首先需要确定所要编辑更新的是哪个PLC，然后要用与之对应的编译器进行程序编译，后再用专用的机器（读写器）专门一对一的将程序传送给这个PLC，在系统调试期间，大量增加调试时间和调试成本，而且极其不利于日后的维护。在控制精度上相差甚远。这就决定了为什么在大中型控制项目中（500点以上），基本不采用全部由PLC所连接而成的系统的原因。

7. 模块：DCS系统所有I/O模块都带有CPU，可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换，故障带电插拔，随机更换。而PLC模块只是简单电气转换单元，没有智能芯片，故障后相应单元全部瘫痪。