当今电气工控领域PLC、变频器、软启动器号称工控三巨头，现如今行走在电气工控的江湖中，要是不懂一些PLC的知识，可谓不入流呀！其实PLC学习大致可归纳为三重修lian境界，分为入门关，提高关和至关，本人不才斗胆简说一下这三重境界。

  对于拥有丰富传统电控经验的电工来说，PLC入门关是非常容易的。PLC入门知识只要了解所学PLC型号的输入，输出端点的数量，输出方式，PLC是直流还是交流供电方式等。然后了解学习PLC编程的大致流程和步骤，以及一些注意事项。但凡学习PLC知识，一台电脑外加对应的PLC编程软件和仿zhen软件是必不可缺的配置，编程与仿zhen软件可以从PLC品牌的关网下zai即可，而且还多有编程手册、使用说明书等基础资料附送，只要认真研读并勤加苦练便可登堂入室。PLC入门时多以现用电气控制线路为蓝本，用PLC自身的编程语言加以编辑，如果你手头有一台货真价实的PLC实机的话，还可以学习实际的接配线工艺，一举两得事半功倍。

   如果你自觉入门知识已经掌握牢靠，切勿骄傲，因为会这点知识的江湖好汉多了，你在江湖中只能算的上什么士兵甲，士兵乙而已。不过不要气馁，这不还有提高关的知识等着你去学习那。其实PLC提高关的内容为功能丰富，名目繁多的功能指令的学习与运用。这些功能指令其实是对原来需要一些基本指令完成任务的简化功能指令段，例如三菱FX2N PLC当中的ALT指令即可完成单只按钮循环启动停止工控设备的任务，省去了一大段基本触点指令的编写，省时省力还非常可靠实用。在功能指令的学习中，要对通信指令，数据类型转换指令，数据传输指令等指令多加用心。因为这些指令是以后学习PLC通信知识的基础，也是成为高手必备的基本功。

   若你努力突破入门和提高两关，并且实际搞了一些小工程设计后，柳暗花明，成为大拿。此时至关的内容定是你迫不及待需要学习的知识。这一关是PLC与PLC通讯，PLC与变频器通讯控制，PLC的PID控制，PLC与上位机通讯控制的知识。这些知识多是建立在各种通讯协议的基础上，按照PLC所规定的格式所编写的程序，听上去十分简单，但内中包含诸如PID控制知识，数值选用知识等各种内容涵盖范围极为广泛，如无前面两关坚实的基础要想学会，学好绝非易事。当然你咬牙坚持下来，并将该部分知识收入囊中后，定会大显身手，名利双收的。

   以上便是PLC修lian三关的简单知识，说起来容易学起来难，大家在学习的过程中可借助书籍，网络视频资料等来了解掌握，知识对待每一个人都是公平的，就看你付出的多少了！

PLC与单片机的差别是：

1、PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。有较强的通用性。

2、而单片机可以构成各种各样的应用系统，使用范围更广。单就“单片机”而言，它只是一种集成电路，还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。

3、从工程的使用来看，对单项工程或重复数的项目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本较高。

4、对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。

从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机(单片机范围很广的)系统。

但PLC也有其特点：PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定)，然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是机器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而已。

如所说，那么MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高记应用如： 大量运算(包括浮点运算)，嵌入式系统(现在UCOS也能移植到MCS-51)等，有些力不从心而已，不过加上DSP就已经能满足一般要求了，而且同样使用梯形图编程，我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。我们也能发现不用型号的PLC会选用不同的CPU，其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。

既然如此，当然也可以用单片机直接开发控制系统，但是对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的)，开发周期长，成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验，印刷电路板就需要一笔相当的费用，你可以说你用仿针器，用实验板来开发，但是我要告诉你，那样做你只是验证了硬件与软件的可行性，并不代表可以用在工业控制系统，因为工业控制系对抗干扰的要求非常高，稳定第1，而不是性能第1，所以你的电路板设计必须不断实验，改进)。当你解决了上述问题，你就发现你已经做了一台PLC了，当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件，这样你可以不需要把你的电路告诉别人。你也不可能告诉别人。

这样一看PLC其实并不神秘，不少PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。

另外，PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，综合变频柜，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，标准的变频柜，通常以独力控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。现在的单片机完全可以取代PLC。以前的单片机由于稳定性和抗电磁干扰能力比较的弱和PLC是没有办法相比的，现在的单片机可能已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力在某些领域已经实现了替换。

PLC是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着工业控制的自动化，智能化。

传感器：本身就是一种前端采集模块，创新的变频柜，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来提供PLC的输入控制。

一、传感器的信号类型：

1，模拟量信号：电压信号或者电流信号！用来给PLC等设备提供模拟量输入信号。

例如：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。

补充：标准的电压信号一般为：1v-5v，标准的电流信号一般为：4mA-20mA。当然还有其他的非标准的电压电流信号。

2，数字量信号

数字量信号传感器类型：阀开、阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等。

数字量信号一般为两个状态0和1，通或者断，用来给PLC等设备提供通断信号。

二、相应的PLC也有不同的输入输出端口：

1，模拟量输入端口：接受传感器等设备的模拟量信号。

2，数字量输入端口：接受传感器等设备的数字量信号。

3，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。例如：控制阀的开度。

4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。

三、工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。

1，二七区变频柜，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。

2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。

四、传感器和PLC相连注意事项：

1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。

2，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。

3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。

4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。

5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。

6，PLC使用过程中应注意电源的输入输出端，信号的输入输出端，安全使用。