PLC通讯端口损坏一例

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我们有一项工程，PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨，怀疑是滑环进水引起的PLC通讯线短路，而烧坏PLC端口的。用摇表测量通讯线（线路两端均悬空），发现通讯线间有电阻，正常时应为无穷大，而测量时，电阻在5M～10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的，更换滑环后正常。

尽量避免多次调用同一子程序

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在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。下面通过一例来说明。如下图1所示，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值（应是481）。这样，就会造成我们所不希望的结果。

电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。就是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。主要为：

明明接线正确，但PLC却没有输入；

PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。

近，在调试一PLC系统时，就出现了一种现象。MIC传感器不动作，或动作后，另一传感器（FLY）的动作影响MIC传感器，新密变频柜，即：MIC动作时，FLY传感器一动作，MIC就变成不动作了。也就是：传感器的动作彼此影响，怀疑是电缆质量不好，线间电容不合要求造成的。直接把MIC传感器接到PLC，不使用电缆后，一切动作正常。

消除线间电容影响的办法：

（1）使用电缆芯绞合在一起的电缆；

（2）尽量缩短使用电缆的长度；

（3）把互相干扰的输入分开使用电缆；

（4）使用屏蔽电缆。

PLC合理编程消除误操作

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（1）消除手指颤动：使用微分指令DIFU（13）来检索按钮送入电信号的上升沿，在一个执行周期里PLC只执行一次，从而避免此类误操作；

（2）无意识操作：

①优化显示功能，使用不同的指示灯来显示各种不同的工作状态：平光－运行状态，高频闪光（1秒1次）－试验状态，低频闪光（3秒闪1次）－步进状态

②输入信号联锁

变频器过电压处理一例

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减小给定使电机减速运行时，电机进入再发生电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。

采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。

变频器过电流处理一例

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我们用安川变频器带120个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，从而导致其它正常的小电机也停止工作，这是我们所不期望的。

处理方法：

在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。

1.强电型：

仪器信号和DCS/PLC控制信号都很弱，容易受到强电干扰。因此，当需要机柜外部的布线时，通信线路，信号线路和控制线路等弱电信号远离强电源，间距不应小于20CM。当电缆沟是多层的时，弱电缆需要铺设在强电缆下面。

2.机柜干扰：

DCS/PLC系统不能与高压电器安装在同一开关中。 PLC的输出使用中间继电器隔离外部开关信号。如果现场条件有限，则输入信号不能与高压电缆有效隔离。可以使用小型继电器隔离输入端的开关信号。当然，来自控制柜的DCS/PLC的输入信号和离控制柜不远的输入信号通常不需要通过继电器隔离。

控制柜中有许多信号线。如果布线混乱，将导致设备故障，但检查非常麻烦。因此，在设计控制柜时应考虑这种情况。设备分层放置，线条清晰。在整套中，分别将旧线路和PLC的高功率线路分开。如果需要将交流线路和直流线路同一线路插槽中，必要时将线路分开并使其尽可能大。距离，尽量减少干扰。建议不要使用相同的连接器切换不同的信号线。如果必须使用相同的连接器，请将它们与备用或接地端子分开，以减少相互干扰。

PLC不能与高压电器安装在同一开关柜内，自动变频柜，PLC应远离柜内的电源线。安装在与PLC相同的机柜中的感应负载，如继电器和触点，应与RC灭弧电路并联。

3.信号线的抗干扰信号线承担检测信号和控制信号的传输任务。传输质量直接影响整个控制系统的准确性，稳定性和可靠性。对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，具有差模干扰和共模干扰。差模干扰是指叠加在测量信号线上的干扰信号。大多数干扰是高频交变信号，而源通常是干扰。

解决正常干扰的方法有：

A。在输入回路中连接RC滤波器或双T滤波器

B.尝试尽可能使用双积分A/D转换器。由于该积分器的特性，它具有一定的高频消除扰的作用。

C，将电压信号转换成电流信号然后传输。

变频驱动器（VFD）和可编程逻辑控制器（PLC）都得益于处理器技术和存储器容量的进步。在其使用PLC的情况下，会导致更容易的编程、更小的组件和处理更复杂的数学和逻辑应用的能力。

这些相同的进步也有利于VFD提供更好的电机控制、简化的用户界面和执行更复杂的应用的能力。具有嵌入式泵专用应用的VFD的能力现在正取代PLC在泵应用中对终端用户具有的许多优点。

PLC选项的主要问题是PLC编程的专有性质。除非终用户在职员上有梯形逻辑程序设计器，运行PLC的源代码的创建是由外部公司或承包商编写的。这种必要性使终用户与程序员进行初始编程后，任何后续的修改、添加或故障排除都要付出额外的代价。程序员可能不想开放源代码，因为它代表程序员使用和拥有的商业秘密。

因此，尽管PLC有一些优点，例如在功能和输入/输出（I/O）方面的可伸缩性上，以及执行复杂逻辑和数学功能的能力上，但也存在一些缺点。

PLC的缺点

1、源代码是程序员专有的。

2、终用户需要编写程序员使用的详细规范来开发所请求的PLC功能。

3、在规范中可能已经省略的变更要求终用户以成本改变订单。

4、终用户对PLC代码中可能存在的问题能力有限。

5、终用户并不总是能获得PLC操作的功能文档。

6、程序员可以退出业务，留下的终用户却没有改变或检查代码的能力。

虽然VFD对于某些复杂的泵浦应用来讲可能无法替代PLC，但在大多数简单的泵浦应用中，甚至是一些更复杂的应用中，如泵浦复用，都可以使用VFD来代替PLC。即使在使用PLC时，适当编程的抽运VFD的添加也可以减少PLC所需的I/O，从而减少硬件和编程成本。

用三个VFD串行通信的增援站与无PLC复用

具有嵌入式泵功能的VFD的优点

1、由VFD制造商列出的标准编程功能是现成可用的文档。

2、终用户可以使用VFD编程。

3、VFD制造商为终用户的员工提供编程培训课程。

4、终端用户有能力根据需要进行编程更改。

5、终用户的技术援助可由VFD制造商以多种形式提供，如知识渊博的销售人员、授权的服务提供商和电话技术支持。成本将由制造商和一些免费提供的技术支持，因此，用户提问什么类型的帮助是可用的这是很明智的。

具有嵌入式泵功能的VFD可以执行的操作

1、线填充或预充电功能，以减少空线填充速度，精密变频柜，以防止水锤线填充时完成。

2、诸如恒压、水平或流量等重要变量的自动调节。

3、多个传感器输入允许自动响应系统变化，例如恒压系统的抽吸控制。

4、复用泵允许在需求变化的同时保持效率。

5、泵损失检测。

6、具有动作、故障或报警的高、低反馈检测。

7、无流量检测，或睡眠，自动重新启动的需求。

8、助力器应用中润滑油泵、油罐液位或低城市压力的辅助控制。

9、流量控制或限制和积累。

10、多个设置点和多个不同制造商的功能。

用三个VFD串行通信的增援站与无PLC复用

两个泵系统，一个在VFD上，一个在线路上运行，并由VFD控制

在过去的几年中，PLC为复杂的应用之一是多路复用泵，并随着需求的变化而使它们打开或关闭。

这是优选的泵在预期的哒需求上的尺寸，这可能导致泵在性能曲线的左边运行。这是一个可以加速泵磨损的情况，也会导致导线对水效率的损失。在某些情况下，终端用户过大地预期了未来对泵的需求，导致泵在低效率模式下长时间运行。如果这一增长没有实现，结果就是浪费了资本投资。

150惠普垂直涡轮与一个运行在VFD和三运行跨线多路复用

一个更好的选择是将多个泵组合在一起，排放到一个共同的歧管中。

使用能够复用的VFD允许终端用户购买与当前需求匹配的泵，并且如果需求需要额外的流量，则在以后的日期添加额外的泵。所有需要的是附加泵中的垂直歧管。这种技术已成功应用于农业和建筑增压站十多年。

四个泵在一个VFD上运行一个泵，另一个在三线上运行

这些系统的大小从多个10马力（HP）泵在建筑增压器的应用到多个500马力（HP） 提升站提供的大的枢轴农场。目前，美国有数百个这样的系统运行。

即使哒需求是已知的，并且如果在任何一点上的实际需要是可变的，则哒需求可以与多个泵分开以更好地匹配它们的性能曲线。

任何形式的多路复用都为用户提供了多种选择，而失去一个泵不会导致整个系统下降。如果任何泵发生故障，还有其他泵仍在运行；如果VFD故障，标准的变频柜，其余的泵可以在旁路运行。快速更换一个VFD比在短时间内得到一个可替换的PLC更好。

在所有应用中，VFD可能无法取代PLC。然而，VFD现在具备降低采购成本、加强安装控制、可用技术支持、员工培训和标准化的良好形式，VFD制造商一直在努力增加特性，因此未来将属于更多的VFD与嵌入式泵专用固件。