单片机为什么不能取代PLC呢？

一、稳定性与可靠性

有人说这是个伪问题，完善的变频柜，单片机是元器件，PLC是由元器件以及庞大的软件构成的系统，两者在这一方面没有可比性。这话没有错，大部分PLC的控制芯片实际上就是单片机，也就是说可以将PLC看成是单片机的二次开发，单论工业防护等级，单片机的稳定性和可靠性能根本比不了PLC这种IP67类的产品（ IP为标记字母，前面标记数字表示接触保护和外来物保护等级，第二标记数字表示防水保护等级）。而且就PLC这种能应对工业恶劣环境的产品还开发出一套冗余系统。如果稳定性与可靠性对比没有意义，那么我们就从其他方面分析。

二、I/O功能

单片机的I/O点实在有限，而反观PLC呢？针对不同的现场信号，均有相应的I/O点可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。工业里几乎任意一条生产线，都有上百甚至上千I/O点，就这点单片机完全无法比拟。

三、扩展功能

一条完整的工业生产线除了控制，还有通信、上位、组态、运动控制与显示等等，这些东西都需要依靠完整的工业体系与通信协议去做，例如西门子公司的PROFIBUS-DP通信、三菱重工的CC-LINK等等。而单片机和PC、单片机和单片机之间的通信大都用串口。

单片机的串口是全双工异步通信串口，那么像MODBUS、PROFIBUS、CAN open、以太网等通信协议单片机是否能一一实现？或许单片机可以做到，全自动变频柜，但是这就涉及到下一个分析点，开发周期。

四，开发周期

PLC的品牌多达200多种，河南变频柜，几乎每个品牌都有不同编程软件，而且都在不断完善自己的编程软件，使之能够越来越简单的服务于电器工程师，而各种程序块也是越来越方便人性化的任意去调用，比如PID模块、运动控制模块等，大大减轻了工程师的开发压力也缩短了开发周期。

那单片机要如何实现？没有现成的模块使用，那就只能开发，那么做过非标自动化设备的工程师都会遇到一个问题——工期不足。PLC这种高度集成化模块化的产品在达到满足设备所需的开发周期，在工期面前也是抓襟见肘，更不用说如同白纸一张的单片机。

五、通信距离

现在大多数流水线是要跨区域整合与监视的，所用的通讯方式多为以太网加中继器，或者直接走民用宽带光纤，所用的东西到后很可能是用的就是微软的IE浏览器，很明显PLC是有RJ-45接口，即使本体没有RJ-45也可以配备以太网模块，可单片机搭载的PCB板能加上这个接口然后开发出以太网通信吗？开发需要多久？

六、编程语言

这点对单片机来讲是一个优势，同时也是一个劣势。上面提到PLC的品牌有两百多种，编程软件更多，尽管大多数PLC的编程语言都大同小异，但是每接触一款不同品牌的PLC，电器工程师就要从PLC的硬件参数、软元件、编程软件等等各个方面从头了解一次才能使用的得心应手。

而单片机的编程语言用的是C语言或者汇编语言，这对于任何单片机都是通用的。换句话说，学会C语言或者汇编语言，便可以应用任何单片机开发想要的功能（前提是要有相关的电工电子学基础）。但话又说回来，电器工程师不是电子工程师，他们的工作不是单单考虑单片机如何驱动继电器来控制机床的，甚至有的电器工程师都不会C语言、汇编语言之类的MCU开发语言。

近些年，IEC-61131-3标准的推广，越来越多的PLC支持多种编程语言，如类似C语言的ST语言，类似电路图的CFC语言。这种便利的功能是传统单片机开发环境真的无法实现。

结论

经过上面阐述，我们可以看出，PLC实际上可以看成是单片机的二次应用开发，但是它又有自己鲜明的特点。到目前为止，中国的单片机应用和嵌入式系统开发走过了二十余年的历程，国民经济建设、军事及家用电器等各个领域，尤其是手机、汽车自动导航设备、PDA、智能玩具、智能家电、医聊设备等行业都是应用了单片机。行业高段目前有超过10余万名从事单片机开发应用的工程师。

但是在工业控制领域，PLC占据很大优势，就目前形势（单片机的功能、稳定性、易用性、编程及维护等）来看，单片机取代PLC那将是一项不可能完成，或者说期限趋向于无穷的艰巨任务。

日系PLC

欧姆龙

欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方式上，OMRON现在主要采用两种通讯方式：

Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时，上位机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。

ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。

三菱

三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。

松下

松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样，MEWTOCOL协议比较简单。包括紫金桥组态软件在内的许多软件都可以从PLC中直接读取数据。

一、模块组合安装

1. 在安装导轨上安装负载电流电源 (PM)。

2. 打开前盖并拔出电源连接插头。

3. 拔出 4 孔连接插头并拧紧负载电流电源 (PM)。

4. 将 U 型连接器插入 CPU 后部。

5. 在安装导轨上安装 CPU 并将其拧紧。

6. 将 U 型连接器插入数字量输入模块后部。

7. 将数字量输入模块连接到安装导轨并将其拧紧。

二、电源模块接线

1. 使用适用工具拔出连接器外盖。

2. 根据接线图将电源线连接到插头上。

在插头的另一侧，标有该插头可使用的电压信息。

根据插头背面的信息，通过插入元件选择相应电压。

3. 合上外盖。

4. 拧紧电源连接插头上的螺钉。

三、将负载电源接线到 CPU

1. 对负载电流电源 (PM) 的 4 孔连接器插头接线。

2. 将 4 孔连接器插头接线到 CPU 的 4 孔电源连接插头。

3. 将负载电流电源 (PM) 连接到 CPU

四、DI模块桥接电源

1. 将前端连接器插入预接线位置。

2. 用电缆扎带固定电缆。

3. 将负载电压 24 V DC 连接到端子 20 (M) 和 19 (L+)。

4. 在两个底部端子之间插入电位电路桥。

五、DO模块桥接电源

1. 将前端连接器插入预接线位置。

2. 通过数字量输入模块上的端子 40 (M) 和 39 (L+)，从数字量输入模块为的端子 20 (M)和 19 (L+) 提供 DC 24 V 供电电压。

3. 连接四个电位电路桥。

4. 连接端子 30 和 40，以及 29 和 39。

六、前连接器接线

1. 根据端子前盖内侧的接线图，连接各个导线并将其拧紧。

2. 为了消除张力，请使用电缆扎带固定电缆并拉紧。

3. 将前端连接器从预接线位置移到其终位置。

至此，已建立了前连接器和模块间的电气连接。

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4. 提示： 可以直接插入预接线的前端连接器，例如，用于更换模块。

七、首ci通电

1. 插入负载电流电源 (PM) 的电源连接插头。

2. 将电源连接插头连接到电源。

3. 将空的 SIMATIC 内存卡插入 CPU 中。

4. 将负载电源 (PM) 上的开关切换到位置 RUN 处。

心得：

技术人要学会低调，我一直这样勉励自己，技术的追求是永无止境，技术的更新是日新月异，谁也不能把新技术都了然于胸，谁也不能把新技术产品如数家珍。我们懂得的新技术别人未必知道，别人懂得的新技术我们也云里雾里，毕竟我们研究的方向，走的路是不一样的，技术人忌讳的就是拿自己的长处和别人短处做比较，这种褒扬自己贬低别人的做法确实能够带来一时的快感和惬意。

每个人生活在这片土地上就有他存在的价值，每个人工作在这片天地中就有他存 在的理由。我们要调整好自己的心态，不要一味的认为别人的无知，不要冷眼观看别人对技术的提问，你或许认为这个技术问题特别可笑，你或许认为那个问题让你不屑一顾，你大可高姿态的对这个问题视而不见，可不能给这个提问题的人冷嘲热讽，也不要频繁打击人家对技术孜孜不倦的信念，或许你的话会扼杀了一个技术天才。

要做事先做人，人不能搞好周围的人际关系，不能很好的适应周围的环境，哪怕你技术再高也没有人敢用你，你总认为自己的技术如何如何，你总是谈论那些高深的新技术来满足自己的那点虚荣心。大家都有感触，一个单位的新技术不会经常更新，新设备并不是频繁更换，所以不可能去研究那些和你本身工作之外的一些所谓的新技术，新设备，也没有人给你时间和机会去学习这些新的理念，换句话说你是从事这方面研究专业方向的才有可能每天都注意这些新技术的发展，新设备的更新。

每个人的技术都是从无到有，从菜鸟变老鸟的过程，每个人都是在实践中不断学习和摸索才总结出来的一些经验，每个人都是在提问的过程中慢慢熟悉了这些新技术，这些新设备的使用，自动变频柜，我们用不着拿自己研究的技术来和别人争个高低，作为技术人首先要把自己所在单位的工作业务针对性的进行研究，提高单位的工作效率，增加单位的营业额，其次才是你研究新技术、琢磨新设备使用的时间。

我一直赞同我们技术人要努力学习新技术，增加新知识，不断的充电来让自己适应社会的竞争环境，不喜欢那种满罐子不响半罐子晃荡的人，今天学点东西就到处炫耀，殊不知，技术的学习是个系统工程，不是拿一个知识点两个知识点就能够成为炫耀的资本，任何人在学习技术的道路上都应该脚踏实地而不是夸夸其谈。

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