plc 的输入，所谓输入，综合变频柜，就是人命令PLC去做事情，而这些命令是通过开关，按钮，接近开关等实现的。而输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。

PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。

图一 PLC的输出

如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC 都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。

R 是英文 Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载

T 是英文 Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载

S 是英文 Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载

比如图一中PLC 的型号是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用广泛的西门子plc 是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY 就分别表示电源 输入 输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的duo的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。缺点是，反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。

图二 PLC 手册

如图二，这是PLC的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，COM和Q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作

图三 接线图纸

如图三所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3，当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。

总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握PLC 的套路，而本文讲述的继电器输出套路，完善的变频柜，是所有PLC通用的，希望初学者能认真理解，举一反三。

这个我本行。

西门子PLC博大精深，模块化理念深入理解。全系列，很全。200，300，400系列，smart系列，高中低档，总是一款适合你。封装功能太伟大了。

日本plc，三菱，欧姆龙都用过。

欧姆龙是找欧洲人写的软件，完全欧系化。

三菱plc，古董级，经典级。很好，很工匠，倾注了倭人的智慧，上世纪九十年代的一方霸主。

说了好的，再来反转吧。三菱plc，fx，q系列，很老土，函数调用搞得垃圾，抱着几十年前的经典，啃老吃老本。界面不友好，调用功能鸡肋，伺服系统故弄玄虚。

日本人电子做的真心不错，至于软件，这个真心不适合他们。

个人认为德系的结构性，严谨性要高。从输入语句就可以看出来了，而日系的方便、快捷，语句输入光靠键盘就可以完成。

主动来答一下～～

做非标工程设计的～

用过日系TMEIC和德系西门子（大中小）～

个人认为（一定是个人认为啊！！这玩意就跟相亲似的，中牟变频柜，王八看绿豆，一个人一个看法）：

一，两者在数据处理速度和能力上没啥区别（前提是同等水平下的PLC）；

二，日系PLC更多选用NPN型I/O数字量，德系更多选用PNP型；

三，TMEIC硬件不外卖（这个 ）软件不外卖，德系全都散货；

四，德系容易上手，日系更有逻辑！先说这些，对的打勾，错的打叉！

编程习惯和思维方式稍有不同，用习惯了西门子的PLC，用三菱的稍稍有点反应不过来....

常用的功能是一样的。欧美系的一般是PNP型

日系一般是NPN型

这点在做伺服和步进控制时需要注意。

三菱、欧姆龙、西门子 语法不同

语法吧

语言顺序不同 。日本的plc语言习惯和我们接近。

在中国市场占有较大份额的公司有：

1.德国西门子公司：它有SS系列的产品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。

2.日本OMRON公司：它有A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，精密变频柜，在中国及世界市场，都占有相当的份额。

3.美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。

4.美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，共20多个型号。

5.美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，SLC－500即为其中一种。有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。

6.日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机FI前期在国内用得很多，后又推出FXZ机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。