单片机和plc我都做过。

两个方向都别选，研究生做这两个方向浪费。

PLC门槛低，大专就够了，出差出成狗，工资还不上去。 稍微了解一下还行，以后做工控这行工作可能会接触到。

单片机好一点，一般是做研发，前景也一般，小本就够了。

嵌入式或者纯软件前景好。

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我在苏州，制造业很发达，非标设备公司也很多。

工控做了四年，认识的人里面，自动化公司搞PLC的电qi工程师大部分是大专毕业，小本的居多。研究生，真的没见过。

电qi工程师普遍薪资不高。大公司的靠加班费和差补还有自己想办法开法票。小公司基本就是靠出差的差补，没有加班费一说。总之，想多拿钱，就拼命出差，去环境恶劣的工厂里蹲着调试。另外，就算算上差补这些杂七杂八的收入，一个月能拿到一万的都不多。除非自己出去做私活接项目做。

同一年毕业的本科同学，搞嵌入式的已经年薪十八万了。纯软开发或者前端开发的，基本都在十五万到二十五万。还不用频繁出差。

学plc和单片机都没毛病，方向是plc你就完犊子了，单片机也是。多学点机器学习什么的，方向得稳，

你研一了，还只是51水平，是不是拖得太后面啦，至少要上操作系统或者烧dsp吧。现在很多小学生都开始玩arduino啦。

不过呢，这其实都不重要。。。

工作行业、方向才是。

学什么也不要学PLC。

理由如下：

1、正如你所说，技术含量不高，换句话讲就是门槛低，门槛低则导致有大量的从业人员，而工作岗位有限，意味的就是供大于求，竞争激烈，于是乎，收入水平就低。以上不讨论大牛，讨论的是平均水平。

2、工作条件差，常年与机器设备为伍，项目还经常要跟土建工作同时进行，完善的变频柜，场景不做描述自由想象。

3、出差频率大，时间长。年轻单身的时候出差还不是问题。等到年纪见长，要谈恋爱结婚生娃的年纪，出差就是情侣矛盾乃至家庭矛盾的一大根源。也许是想多了，做工控的收入低，中牟变频柜，工作差，总出差，应该找不到女（男）朋友，不用担心产生矛盾。

总而言之，言而总之，别学。

后再给个不成熟的建议吧。

毕业以后找工作的时候要注意选择具备“行业大发展”、“从业难度高”、“不出差即可完成”等特征的行业，尽可能的避免机械、电控等等，尤其不要去施工企业。出差真能把整个人生废掉的。

那么，在毕业之前，就往这个方向努力吧。

说点我的见解吧。

很多人说PLC的门槛低，综合变频柜，这话本身没问题，但问题是很多人看不到PLC的门槛高。就像单片机，51的门槛低吧，但很多人知道51之后有STM32，有更广的空间供你发展。其实PLC也一样，你能力出众，会西门子的400级别的，会模块化编程，会wincc，会组态各种画面，你有能力你可以做一个污水厂或者火电厂的中控，你甚至可以去国外做项目，肯吃苦去发展中国家做一个火电厂的输煤中控，难度和报酬完全不比你在公司埋头写代码低。

每个行业只有能力出众的人赚的才多。

不请自来地为楼上的大神们补充几句。

选择单片机和PLC倒不是很重要，认同楼上说的“方向更重要”。

单片机也好，PLC也罢，DSP也罢，FPGA也罢，只是个控制器而已。你要实现的是从控制器到执行器、被控对象、传感器在内的一整套控制系统，这还只是一个小系统，比如温度控制。再往大的做就是好多个小系统组成的大系统，比如控制这个系统的温度、湿度、位置等等。你要做到这种大系统才算是研究生期间的科研成果功德圆满吧。

至于那些高大上的算法，绝大部分华而不实，也用不到实际当中，PID真的能胜任绝大多数情况。

既然上了研究生，就跟着你的导师好好做项目吧。你也说了，硬件都很贵，你自己买要花很多银子，而且学的也慢。跟着导师做项目，硬件他出钱，不会还能请教师兄和导师，学的也快，而且导师也会督促你赶项目，给你压力，学的更快。

别想些乱七八糟的东东了，导师有项目，踏踏实实跟着做，研究生期间真正地搞他四五个项目，找工作的时候一点不怵。我舍友就是跟着导师做了四五个项目，现在好多大企业抢着要他（我就不多说了，自己跟他一比就是反面教材）。但是，如果你的导师没有项目的话，您就自谋出路吧。

常见的干扰现象：

A、系统发指令时，电机无规则地转动；

B、信号等于零时，数字显示表数值乱跳;

C、传感器工作时，DCS/PLC 采集过来的信号与实际参数所对应的信号值不吻 合，且误差值是随机的、无规律的;

D、与交流伺服系统共用同一电源（如显示器等）工作不正常．

判断步骤如下：

A、用万用表AC 档检测接收端口，如受干扰会产生交流信号．如果这个信号不大，则对信号采集影响很小，几乎没有．如果这个交流信号大，则会影响数值，需想办法解决。

B、看口端是否接地？如接地是否存在悬空或接地不良情况．用万用表测口端和地（可以是系统地，也可以是信号地）之间的电压差。若存在交流电压，则表示存在干扰，若没有交流电压，有直流电压差．这个电压差大，影响系统；差值小，则影响小，可忽略不计．

C、再看屏蔽层是否接地，是单点接地还是双点接地？一般为单点接地．

1、编程语言

PLC的编程语言有：梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。

梯形图是应用较多的，因为它有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系，如果学过继电器-接触器控制的话，入门就容易很多，所以很多电气控制人员选择它，新手用梯形图进行编程也会容易一些。

单片机的编程语言是C语言或汇编语言，也采用自带的编程语言（如51单片机的ASM语言）。

单片机指令代码多且复杂，所以编程要更难一些，标准的变频柜，尤其是涉及到更复杂项目程序会更难，因为不仅要懂英文，还要懂数制，如果有计算机基础的人可能会好一些。

2、硬件

单片机价格低，下面这张图就是他的开发板，中间的STC就是单片机开发板的核心芯片，从图上可看出，它的外设输入、输出是比较多的。且单片机的控制电路需要用户自己设置。

PLC的外观看起来就很简洁，因为它的接口、电源、抗干扰电路都被设计在PLC内部，因此学习并操作时，在电路方面花费的时间和精力就比较少，主要的是学会用梯形图控制各个输出端口，梯形图对于新手来说，往往容易上手。并且添加扩展模块就可以实现其他功能，但PLC的价格比单片机贵。

3、应用领域

单片机的领域比PLC广，可以广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，技术含量高，使用灵活，但是工作量较大，抗干扰、模块化要求低。开发消费电子、商业应用的电子、玩具、家电等可以选择单片机。

但要知道单片机只是一个芯片，所以电路比较复杂，初学者经常会面临抗干扰能力不强，现信号失真，干扰过大的问题。但对于经验丰富者来说也不算事。

很多人说单片机在工业领域可以代替PLC，我只能说在工业领域，多数自动控制的大型设备还是要用PLC来完成。在设计之初，PLC就更注重于工业应用，对于防干扰、设备接口、联网、模块化都有完善的技术支撑，使用方便简单，开发设计周期短。例如，自动化生产线，就必须用PLC来做。单片机只能用来开发一些补充设备。

总的来说：如果你是新手或是电工，又或是准备在工业领域发展，建议你先学PLC，如果后续有需要可以再学单片机。每个人的情况不同，依据个人需求做选择才是正确的道路。