近十余年随着价格的下降以及功能的不断完善提升，在电气工控领域PLC的运用已经越来越普遍。现在电工特别是维修电工学习PLC已蔚然成风，今天本人结合自身学习PLC（三菱系列）的经验，给广大初学者分享一下，希望对你们的学习入门能带来一定的帮助。

虽说如今国内使用的PLC品牌不下几十种，但不外乎欧系和日系两大类。欧系以西门子PLC等品牌为代表，其功能与质量yi流，但是价格昂贵；而日系因为价格相对便宜在国内被广泛使用和仿zhi，其中三菱与欧姆龙等为第yi梯队，国内的信捷、台达等为第二梯队。由于工作和学习经费问题，本人以三菱FX2N为主攻方向。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。在此要指出的是，初学阶段大家不必急于投入太多的资金购买PLC实物。

学习伊始理论知识积累是必不可少的。此时一本货真价实的工具书是你的不二之选。电子工业出版社由李金城老师编写的《三菱FX2N PLC基础与功能指令详解》一书非常值得一看，此外中国电力出版社《PLC（三菱系列）控制技术快速入门》一书也是非常不错的资料。当然这两个出版社也发行西门子PLC的图书。光看图书难免有些抽象，优酷等视频网站还有大量PLC教学视频可供观看学习，结合书籍一起学习进步会更快速的。

其次在学习初始阶段首先要弄清PLC的内部结构与选型方法，并牢记PLC在实际使用当中的禁忌。随后用心学习理解吸收PLC的基本语句和梯形图的编程方法。无论三菱还是西门子亦或国内各品牌PLC其官wang都提供免费的编程软件，好一些的还有在线仿zhen软件提供，便于没有PLC实物的学习者模拟学习。该阶段我们可以将一些常用的电气线路图如正反转、Y/△启动等线路用PLC梯形图的方式编写并加以仿zhen。

现如今的PLC在基础指令后又加入了大量功能指令，这些指令功能十分丰富。原本需要繁琐线路完成的功能，现在仅用一个功能指令即可搞定。例如用一只常开按钮轮流控制接触器吸合、释放，若用传统的触点联锁线路来搞则十分复杂，如今三菱PLC里面的ALT指令就能轻松搞定。当然这么多的功能指令（FX2N系列PLC有近300条功能指令）在学习当中也应区别对待，像HKY、SEGD、SEGL等已经过时较少使用的指令可省略不学或者略做了解即可。

在功能指令的学习中应特别关注一下PID、CJ、CALL等一些较难理解而又应用广泛指令的学习和掌握。针对这些指令在学习理论知识的同时，还要结合一些成熟的程序范例加以深度的理解和揣摩，在此基础上可以针对一些小型的生产任务加以编程练习，以练促学，边学边练。

如果你已将PLC的基础指令、功能指令还有编程方法熟练掌握并能灵活运用，那么恭喜你已经踏入PLC的大门，当然这只是一个起点，后面的通讯、PID控制等功能更为复杂的任务还等着你去继续学习那！如果你三心二意出现X08  Y19等贻笑大方的典故，恐怕你登堂入室的时间会遥遥无期的！

1：阅读产品说明书

看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。

仔细阅读说明书是编程的首要，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些致命的问题都在安全守则中。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

2：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在觉对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，综合的变频柜，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

3：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的首先就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的觉对地址写正确，建议再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询觉对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

4：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。

PLC擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

5：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备觉对不会对人身造成伤害。推荐您关注微信号技成培训。

6：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1）如果条件允许，或是你的逻辑能力较强，可以先用软件的防针功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件防针看出程序是否正确。

2）将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

7：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将终的程序下传到PLC中。

8：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，创新的变频柜，所有这些存储设备都可能中病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下在到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。

上面的一切都是为了安全。

9：填写报告

完成编程后，标准的变频柜，应该填写后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

PLC通讯端口损坏一例

▼

我们有一项工程，PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨，怀疑是滑环进水引起的PLC通讯线短路，而烧坏PLC端口的。用摇表测量通讯线（线路两端均悬空），发现通讯线间有电阻，正常时应为无穷大，而测量时，电阻在5M～10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的，更换滑环后正常。

尽量避免多次调用同一子程序

▼

在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。下面通过一例来说明。如下图1所示，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值（应是481）。这样，就会造成我们所不希望的结果。

电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。就是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。主要为：

明明接线正确，但PLC却没有输入；

PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。

近，在调试一PLC系统时，就出现了一种现象。MIC传感器不动作，或动作后，另一传感器（FLY）的动作影响MIC传感器，即：MIC动作时，FLY传感器一动作，MIC就变成不动作了。也就是：传感器的动作彼此影响，怀疑是电缆质量不好，线间电容不合要求造成的。直接把MIC传感器接到PLC，不使用电缆后，一切动作正常。

消除线间电容影响的办法：

（1）使用电缆芯绞合在一起的电缆；

（2）尽量缩短使用电缆的长度；

（3）把互相干扰的输入分开使用电缆；

（4）使用屏蔽电缆。

PLC合理编程消除误操作

▼

（1）消除手指颤动：使用微分指令DIFU（13）来检索按钮送入电信号的上升沿，在一个执行周期里PLC只执行一次，从而避免此类误操作；

（2）无意识操作：

①优化显示功能，使用不同的指示灯来显示各种不同的工作状态：平光－运行状态，高频闪光（1秒1次）－试验状态，低频闪光（3秒闪1次）－步进状态

②输入信号联锁

变频器过电压处理一例

▼

减小给定使电机减速运行时，电机进入再发生电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。

采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。

变频器过电流处理一例

▼

我们用安川变频器带120个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，从而导致其它正常的小电机也停止工作，这是我们所不期望的。

处理方法：

在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，河南变频柜，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。