一、模块组合安装

1. 在安装导轨上安装负载电流电源 (PM)。

2. 打开前盖并拔出电源连接插头。

3. 拔出 4 孔连接插头并拧紧负载电流电源 (PM)。

4. 将 U 型连接器插入 CPU 后部。

5. 在安装导轨上安装 CPU 并将其拧紧。

6. 将 U 型连接器插入数字量输入模块后部。

7. 将数字量输入模块连接到安装导轨并将其拧紧。

二、电源模块接线

1. 使用适用工具拔出连接器外盖。

2. 根据接线图将电源线连接到插头上。

在插头的另一侧，标有该插头可使用的电压信息。

根据插头背面的信息，通过插入元件选择相应电压。

3. 合上外盖。

4. 拧紧电源连接插头上的螺钉。

三、将负载电源接线到 CPU

1. 对负载电流电源 (PM) 的 4 孔连接器插头接线。

2. 将 4 孔连接器插头接线到 CPU 的 4 孔电源连接插头。

3. 将负载电流电源 (PM) 连接到 CPU

四、DI模块桥接电源

1. 将前端连接器插入预接线位置。

2. 用电缆扎带固定电缆。

3. 将负载电压 24 V DC 连接到端子 20 (M) 和 19 (L+)。

4. 在两个底部端子之间插入电位电路桥。

五、DO模块桥接电源

1. 将前端连接器插入预接线位置。

2. 通过数字量输入模块上的端子 40 (M) 和 39 (L+)，从数字量输入模块为的端子 20 (M)和 19 (L+) 提供 DC 24 V 供电电压。

3. 连接四个电位电路桥。

4. 连接端子 30 和 40，以及 29 和 39。

六、前连接器接线

1. 根据端子前盖内侧的接线图，连接各个导线并将其拧紧。

2. 为了消除张力，请使用电缆扎带固定电缆并拉紧。

3. 将前端连接器从预接线位置移到其终位置。

至此，已建立了前连接器和模块间的电气连接。

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4. 提示： 可以直接插入预接线的前端连接器，例如，用于更换模块。

七、首ci通电

1. 插入负载电流电源 (PM) 的电源连接插头。

2. 将电源连接插头连接到电源。

3. 将空的 SIMATIC 内存卡插入 CPU 中。

4. 将负载电源 (PM) 上的开关切换到位置 RUN 处。

心得：

技术人要学会低调，我一直这样勉励自己，技术的追求是永无止境，技术的更新是日新月异，谁也不能把新技术都了然于胸，谁也不能把新技术产品如数家珍。我们懂得的新技术别人未必知道，别人懂得的新技术我们也云里雾里，毕竟我们研究的方向，走的路是不一样的，技术人忌讳的就是拿自己的长处和别人短处做比较，这种褒扬自己贬低别人的做法确实能够带来一时的快感和惬意。

每个人生活在这片土地上就有他存在的价值，每个人工作在这片天地中就有他存 在的理由。我们要调整好自己的心态，不要一味的认为别人的无知，不要冷眼观看别人对技术的提问，你或许认为这个技术问题特别可笑，你或许认为那个问题让你不屑一顾，你大可高姿态的对这个问题视而不见，可不能给这个提问题的人冷嘲热讽，也不要频繁打击人家对技术孜孜不倦的信念，或许你的话会扼杀了一个技术天才。

要做事先做人，人不能搞好周围的人际关系，不能很好的适应周围的环境，哪怕你技术再高也没有人敢用你，你总认为自己的技术如何如何，你总是谈论那些高深的新技术来满足自己的那点虚荣心。大家都有感触，一个单位的新技术不会经常更新，新设备并不是频繁更换，所以不可能去研究那些和你本身工作之外的一些所谓的新技术，新设备，也没有人给你时间和机会去学习这些新的理念，换句话说你是从事这方面研究专业方向的才有可能每天都注意这些新技术的发展，新设备的更新。

每个人的技术都是从无到有，从菜鸟变老鸟的过程，每个人都是在实践中不断学习和摸索才总结出来的一些经验，每个人都是在提问的过程中慢慢熟悉了这些新技术，这些新设备的使用，我们用不着拿自己研究的技术来和别人争个高低，作为技术人首先要把自己所在单位的工作业务针对性的进行研究，提高单位的工作效率，增加单位的营业额，其次才是你研究新技术、琢磨新设备使用的时间。

我一直赞同我们技术人要努力学习新技术，全自动变频柜，增加新知识，不断的充电来让自己适应社会的竞争环境，不喜欢那种满罐子不响半罐子晃荡的人，今天学点东西就到处炫耀，殊不知，技术的学习是个系统工程，不是拿一个知识点两个知识点就能够成为炫耀的资本，任何人在学习技术的道路上都应该脚踏实地而不是夸夸其谈。

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可编程序控制器(PLC)及编程器的选购

目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢

1. 系统

首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出(I/O)点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。

2. 确定负载类型

根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。

3. 执行速度

存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。

4. 'COM'点的选择

不同的PLC产品，其'COM'点的数量是不一样的，有的一个'COM'点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个'COM'点带1-2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个'COM'点带4-8个输出点产品。

5. 合理选用PLC产品

因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的参考，目前还没有发现完全兼容的产品，综合变频柜，应根据系统合理选用PLC产品。

6. 编程器的选购

PLC编程可采取三种方式：

一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。

二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。

三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这种方式是效率较高的一种方式，也是用的较多的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。

7.尽量选用大公司的产品

因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。

我觉得这个问题不能光从底层硬件成本和技术的角度来看，要换个角度来看，就容量理解多了。

两者用来控制设备时，实现过程有何不同

首先单片机不能直接控制外部硬件，

要工程师围绕着单片机设计一个完整的电路板，包括电源、IO，晶振，模拟量输入输出，通讯模块，隔离组件等等做成PCB，然后将各个元件集成到电路板上对整个集成电路板进行测试无误后对电路板进行封装往单片机里写程序，根据控制程序电路板做出相应的信号的输入和输出，从而完成设备的控制

再来看PLC，

根据项目需求，采购一款市面上的标准PLC，可以选配IO模块和通讯模块和其他模块根据该型号的PLC，用PLC自带软件直接编程即可做出相应的信号的输入和输出单机成本分析

单片机方案：

一个会单片机集成电路的工程师的工资单片机和PCB成本

PLC方案：

一个会PLC的工程师PLC成本

按照我的理解，可能会单片机的工程师的工资要比会PLC的工程师高一些，但是单片机的硬件成本要比PLC低，所以两者的成本很难说

批量生产

如果这个产品是统一的批量生产的设备，那研发这个设备不论是单片机还是PLC方案，工程师的工资都变为了一次性投入，再后续的产品批量生产过程中，一定是单片机方案的成本更低。

非标准产品的工程应用

在工业工程项目中，很多项目都是系统集成，各个厂家通过竞标的方式拿到项目并在规定的工期范围内完成该自动化项目，那这种情况下就需要控制系统要能快速部署，同时部署后能很快的进入稳定运行的状态。那此时，工控PLC是适合的选择。系统集成项目通常是将各种不同的设备集成到一个主控制系统里，而各个子设备和系统肯定会有相应的工业标准接口。成熟的PLC兼容所有标准的工业接口包括各种IO和通讯协议，只需要简单配置即可完成。

对一个公司来说，如果它每年要接很多不同的自动化控制项目，那就意味着这些不同的项目都能很快的被部署和完成，同时如果现场的控制系统发生问题时，能快速的维护和恢复生产。对于PLC来说，如果是PLC本体出故障，简单的方式就是从市面上再买一套直接替换上去就可以。

风险控制对工程公司来说也非常重要，一个是在各行各业和经过几百万个不同工况应用验证下的PLC控制器怎么也会比临时开发一套基于单片机的控制系统的稳定性要高的多。

对于几百万量级或者几千万量级甚至上亿的大项目，小小的PLC根本算不上什么成本，但是换来的经过数以万计的项目验证下的稳定性对一个工程项目来说，这是节省成本。

问：是什么因素让plc比单片机可靠

答：使用者的技术水平导致的

问：单片机为何不能做到这些

答：先问是不是，再问为什么。

plc能做到的单片机都可以做到（此处的单片机泛指各种芯片）。可以更抽象的理解为单片机就是汽车发动机，plc就是一款设计成熟的汽车。

你把单片机、电路设计和plc都学会了你就明白他们是共通的。

单片机一般用在成本敏感，产品需求量多的场景，没有哪家公司会用plc开发扫地机器人和智能仪表。

plc一般用在大型工程里，这类的特点就是系统功能复杂，开发周期短，成本不敏感，没有几家公司会在时间紧张只做几次的工控项目里才从画单片机原理图开始。

后面想更了再更……

plc比单片机更稳定，这个是个误区，首先，plc内部也是微处理器，也是由基本模拟数字电路构成，而单片机只相当于微处理器，二者并不能直接比较。就好比游戏中，单片机相当于刚落地，创新的变频柜，没有任何装备的角色，而plc就好比身穿铠甲的勇士，你说谁更强呢？

有的plc里面其实就是单片机，然后他还会加很多保护(所以体积更大)，还会有专业的厂家(西门子，施耐德，三菱等等)做开发软件，他们的工作是简化你的编程，让你直接用他们做好的东西就够了。

所以，plc可以认为是在单片机的基础上，新密变频柜，一些国际知名厂商给你做了软硬件方面的保护，还是整个团队做的，你一个人几乎不可能超过他们，至少从钱，精力的投入是这样的。

另外如果你有办法降低成本，性能还差不多，拿他们应该也会降下来，这是市场决定的

所以，如果你不是去做或者设计plc，而是应用，可以不考虑这些

另外，比如我做一个手环之类的，卖100w个，每个贵10块钱，后果就很严重了。我之前做过一个CT室的生产线(我做的其中一部分)，一年200台，一台1000w以上，比如做这种贵个100w，但是效果更好他们可能就觉得无所谓

plc里面就是单片机，不过输入输出专门设计了电路，增加了光电隔离，继电器隔离等，模拟量输入也模块化了，应用起来比较简单。只要设计功底好，照样可以用单片机当工控机。