一、怎样维修西门子PLC的一些故障？

1.FM450-1在接好线后为什么读不出编码器的值？

1）先要检测连接是否接好。

2）FM450-1的参数化是否与外部设备一致。

3）编码器的电源信号与CPU的地是否隔离。

2.为什么在FM350-1中选24V编码器启动后SF灯常亮，FM350-1不能工作？

1）需要在软件组态中选择编码器类型。

2）需要检查FM350-1侧面的跳线开关（默认开关设置为5V编码器），一般用户没有设置开机后，SF灯常亮。

3）另外，可以通过在线硬件诊断来查找故障原因。

3.西门子PLC电池更换

1）西门子PLC电池一般是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命一般是五年左右。

2）电池用久了，电压会下降。

3）电池电压下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。

4）一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。

5）一般而言，PLC在断电后，PLC上RAM电源端接有充电电容，即使暂时把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一定时间，但是，时间有限，一般在5min内。

6）RAM电源端接的充电电容容量下降与回路有灰尘、油泥等有关。

7）西门子PLC有带卡的，有不带电池的。也有带卡的，带电池的。

4. EPROM、EEPROM模板上的PLC程序丢失

1）经过检查发现该故障是因受到外界环境干扰，引起PLC程序丢失，于是拔下MLFB 6ES5373OAA21的EEPROM模板，插入西门子编程器的MODUL插口。然后在屏幕菜单中选择MANAGEMENT，EPROMS。查该模板对应PROGNUMBER为12，读模板字节数为0，说明的确是PLC程序丢失了。

2）清除EEPROM模板程序，再重新烧录程序，检查无误后，把EEPROM模板重新插好，试机，一切正常。

3）如果丢失的程序无软件备份，又无任何文字资料，则可以用IC烧录测试仪同型号的同功能的EEPROM芯片内容、程序，然后利用把内容写入该EEPROM芯片中。

5. 跨接地址错误

在日常的PLC维修工作中发现，这种错误常出现在维修后的数控机床。例如，维修后的SIMENS 8M系统数控机床，出现停机故障，内置式PLC模板上红灯点亮，表明“PLC停止工作”。可以确定是PLC模板出现故障，这种故障属于硬件故障。PLC维修时，查阅维修记录，得知上次PLC维修曾换过PLC上的子模板，因此怀疑可能为安装与接线引起。根据被更换的子模板型号及相关技术手册，查到该子模板的安装地址。而该板要求采用“川”形跳码插入规定的插座位置（相应的地址），从现场发现跳码插入了错误位置的插座内。跨接地址错误，应该是报警停机故障的成因。更正跨接地址，故障排除。PLC维修时，需注意的是，如果新机床在调试阶段出现该故障，难以立即故障定位。又因为PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此时，PLC维修可以应用自动编程器（如PG675）来检查子模块的中断堆栈，找出PLC停止于其上的那个程序模块（号）、错误地址。

二、怎样排除三菱PLC的一些故障？

1. BATT?VD灯亮

该红色LED灯亮时，说明PLC内的锂电池寿命已经快结束了，则需要尽快更换新的锂电池，以免PLC内的程序自动消失。如果更换新的锂电池后，该LED灯仍然亮着，则可能是CPU板存在故障。

2. POWER灯呈闪烁状态

如果POWER灯呈闪烁状态，则可能是24+端子与COM端子短路。这时，需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常，则需要检查线路。如果指示灯依然闪烁，则可能需要检查PLC内的电源板。

3.PROG?E ED灯闪烁

该红色LED灯闪时，可能是程序回路不合理的情况、参数设定出错、存在干扰导等。可以使用掌上型书写器FX-20P-E检查D8004，然后根据D8004的内容检查D8060～D8069。

4. 面板上POWER灯不亮

1）主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组正面均有POWER LED指示灯。

2）主机通上电源时，LED的绿色灯亮。如果主机通上电源后，该指示灯不亮，这时，需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常亮起，表示FX2的DC负载过大，则不要使用 FX2的24+端子的DC电源，而要采用另行的DC24V电源供应器。如果将24+端子的配线拔出后，指示灯仍然不亮，则可能是PLC内部熔丝烧断，则需要更换熔丝并检查熔丝熔断的原因。

5. 三菱PLC X1N-60MR-001通电后ERR灯闪烁，输入X0灯常亮

ERR灯闪烁可能是用户程序丢失导致，于是联机三菱PLC编程软件发现程序紊乱。执行内部清除命令，并重新传送程序。再把PLC通电，管城回族区变频柜，结果POWER灯亮、RUN灯亮、ERR灯不亮、X0输入亮。于是检查X0线路，发现X0对应的光耦后级连接点的PCB走线与大面积覆铜地线间存在脏污，再经过清洗后通电试机，一切正常。

    PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。下面介绍一下美系PLC通讯协议。    

Rockwell AB

Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，设计变频柜，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，稳定的变频柜，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。

AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。

部分AB的PLC还提供了高等语言编程功能，改造变频柜，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

GE

GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。

现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。

1.强电型：

仪器信号和DCS/PLC控制信号都很弱，容易受到强电干扰。因此，当需要机柜外部的布线时，通信线路，信号线路和控制线路等弱电信号远离强电源，间距不应小于20CM。当电缆沟是多层的时，弱电缆需要铺设在强电缆下面。

2.机柜干扰：

DCS/PLC系统不能与高压电器安装在同一开关中。 PLC的输出使用中间继电器隔离外部开关信号。如果现场条件有限，则输入信号不能与高压电缆有效隔离。可以使用小型继电器隔离输入端的开关信号。当然，来自控制柜的DCS/PLC的输入信号和离控制柜不远的输入信号通常不需要通过继电器隔离。

控制柜中有许多信号线。如果布线混乱，将导致设备故障，但检查非常麻烦。因此，在设计控制柜时应考虑这种情况。设备分层放置，线条清晰。在整套中，分别将旧线路和PLC的高功率线路分开。如果需要将交流线路和直流线路同一线路插槽中，必要时将线路分开并使其尽可能大。距离，尽量减少干扰。建议不要使用相同的连接器切换不同的信号线。如果必须使用相同的连接器，请将它们与备用或接地端子分开，以减少相互干扰。

PLC不能与高压电器安装在同一开关柜内，PLC应远离柜内的电源线。安装在与PLC相同的机柜中的感应负载，如继电器和触点，应与RC灭弧电路并联。

3.信号线的抗干扰信号线承担检测信号和控制信号的传输任务。传输质量直接影响整个控制系统的准确性，稳定性和可靠性。对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，具有差模干扰和共模干扰。差模干扰是指叠加在测量信号线上的干扰信号。大多数干扰是高频交变信号，而源通常是干扰。

解决正常干扰的方法有：

A。在输入回路中连接RC滤波器或双T滤波器

B.尝试尽可能使用双积分A/D转换器。由于该积分器的特性，它具有一定的高频消除扰的作用。

C，将电压信号转换成电流信号然后传输。