plc 的输入，所谓输入，就是人命令PLC去做事情，而这些命令是通过开关，按钮，接近开关等实现的。而输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。

PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。

图一 PLC的输出

如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC 都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。

R 是英文 Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载

T 是英文 Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载

S 是英文 Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载

比如图一中PLC 的型号是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用广泛的西门子plc 是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY 就分别表示电源 输入 输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的duo的就是继电器输出，设计变频柜，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。缺点是，反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。

图二 PLC 手册

如图二，这是PLC的硬件手册，看黄色荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，中原区变频柜，COM和Q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作

图三 接线图纸

如图三所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3，当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。

总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握PLC 的套路，而本文讲述的继电器输出套路，是所有PLC通用的，希望初学者能认真理解，举一反三。

开关量I／O模块的选择

1. 开关量输入模块的选择

开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输入信号的类型及电压等级

开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话?Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

2）输入接线方式

开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，

汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。

3）注意同时接通的输入点数量

对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。

4）输入门槛电平

为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。

一般来说，结构紧凑的变频柜，各家PLC都有高、中、低档产品，西门子典型的从小到大分为s7-200，300，400系列，新的系列有s7-1200系列和1500系列，前者是200的升级版，后者是300、400系列的升级版。对应的，欧姆龙产品从小型到大型依次为CP，CJ，CS系列。在同等级别的情况下，产品性能和价格基本接近。

区别:

1.从影响力上来说，西门子在PLC领域的市场份额和影响力远非欧姆龙可比，前者大约占了市场份额的30%，后者在10%以内，数据仅供参考。

2.从售后服务和资料上来说，西门子400热线比三菱欧姆龙要早很多，而且全部资料和教程都可以在其关网xia载到中文的。

3.从编程方面来说，两家各有其编程软件，均兼容IEC标准的LAD，STL等编程语言。从使用习惯上看，西门子软件有其自己的结构和特点，学习起来较难上手，也不容易习惯其他编程软件，欧姆龙编程软件相对简单易学，当然习惯之后区别都不大。

4.从通讯协议上，西门子主要支持自己的PPI，MPI，PROFIBUS协议，欧姆龙支持以施耐德为主推广的Modbus协议。当然现在两者也都有支持以太网的产品。

5.一般观点认为，西门子比日系的PLC皮实耐用。但是这点也是道听途说，个人没有切身体会。

6.整体感觉西门子PLC比较呆板循规蹈矩，日系的PLC更灵活一些，但是前者应用广泛，技术支持很完善，参考资料也很多，又比后者有先天优势。

首先说，PLC的基本功能都是一样的，就是实现自动控制；

具体到西门子和欧姆龙的PLC，题主的问题其实是比较泛泛的；

区别是肯定有的，1 同点数的PLC西门子的要高于欧姆龙的，要高出30%左右；2 西门子的PLC其实是过剩的，而欧姆龙的PLC的功能刚刚满足需求；3 编程软件上，西门子的软件略复杂； 4 编程方式上，西门子使用模块化编程，成套集成变频柜，欧姆龙则不是；

其他的区别还有好多，先写到这里吧

只用过松下的。。。

一个是德国的牌子一个是日本的牌子，两个厂家的plc还有很多不同的系列。你问的是哪个系列的区别？如果问功能那就都是可编程控制器，没什么区别

都能实现工业控制的功能，实现方法和编程方式有些不同，殊途同归吧

实质都一样，没有太大区别，都是用梯形图之类的编程，把一种学会了，学精。其它也能触类旁通。

基本功能都差不多吧，如果只是一般性的使用，基本都能实现，看你需要实现什么了，西门子PLC我用过S7-200，欧姆龙PLC我用过CP1E系列，但都是实现诸如顺序控制一类的很简单的功能，没有深度使用，感觉区别不是很大。