SimaTIc S7-200 Smart PLC模块本体集成1个以太网接口，此外还集成了1个RS485接口，通过扩展CM01 信号板还能扩展1个串口，通讯能力强大。配备了以太网接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作为立体车库连接互联网的端口，使信息的实时交互成为可能，为未来智能车库的信息传输功能预留了发展空间。而当客户想将目前配备SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通车库升级为能够实现信息交互的智能车库时，客户不需要对硬件配置做任何修改，只需将设备中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太网口连上互联网，配以相应的应用程序或移动客户端，就能够成功转型为能实现信息交互的智能车库。

Simatic S7-200 Smart PLC为售后服务也提供了便捷高效的方式，保养电气柜，帮助节省“看不见”的服务成本。Simatic S7-200 Smart PLC本体集成Micro SD卡插槽，使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于项目工期的原因，某些设备的调试和开发工作均在现场执行。立体车库属于体积较大，钢架结构较多的设备，现场实施工期较长，但现场环境往往存在各种不确定性，车库搭建的进度无法按时完成。现场工程师无需等到车库搭建完毕，可以把程序下zai到Micro SD卡中，届时发给终端用户的现场人员，插到PLC的卡槽中，即可完成程序的下zai。

Simatic S7-200 Smart PLC编程软件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的设计，大幅提升工程师的项目开发效率。其中，数据类型智能提示功能备受好评。部分工程师属于初次接触Simatic S7-200 Smart PLC，不熟悉某些复杂的功能块和用户库的数据类型，在变量赋值时遇到较大的困难。但在Micro/WIN Smart中，只需把鼠标挪到功能块上方，界面上会自动浮现各管脚数据类型，用户根据提示进行相应的赋值。如果数据类型不符，还会有红色波浪线提示，保证用户准确快速的完成赋值。

品牌战略，强强联合

对于来说，和西门子强强联合，是开拓智能车库zhong要的一步，而对于西门子自动化产品的需求也不仅仅是Simatic S7-200 Smart PLC。西门子公司作为全球知名的电气与自动化产品供应商，具有良好的品牌和口碑，与西门子的强强联合，将会赢得更多客户。

除品牌和口碑之外，还透露了另一个与西门子合作的原因：西门子拥有非常完善的自动化产品线和丰富的解决方案。单就PLC而言，西门子产品涵盖小型PLC到大型PLC，可满足从相对简单的升降横移车库到复杂的垂直升降车库的各种需求。对于一个电气系统，传感器、低压保护、电机等产品也是不可或缺的，此类需求西门子也能完全满足。在客户发展初期，设备比较简单，西门子可提供相应的产品和解决方案，当客户发展壮大，需要进行设备升级时，西门子同样有能力满足客户的需求。想飞多高，西门子就可以伴飞多高。

对于未来智能车库的制造有一个大胆的设想，设计人员根据客户的需求设计立体车库，而西门子工程师基于完善的产品线为天辰定制适合的解决方案，使整个车库的性能达到，同时保持良好的性价比。

除了产品上的合作，西门子公司的管理经验和项目经验也为带来了意想不到的收获。通过交流合作，西门子为公司提出了建立技术中心的建议。将业务能力的设计人员抽调出来，成立技术中心，让他们从原来的现场实施和售后服务等一系列繁重的工作中解放出来，专门负责设备的设计工作，从而在不增加人力成本的基础上，提高综合竞争力。

另外，在立体车库制造领域，尚未形成健全的行业标准。公司凭借出众的实力，其有多项企业标准已经作为行业标准在使用。在未来，成为行业标准的制定者，意味着将成为游戏规则的制定者，有助于提升企业在行业中的地位，更是企业综合竞争力的体现。为此，西门子为客户做了大量的培训工作，帮助客户提高设计人员的方案设计和设备开发能力，为提升自身竞争力实施战略人才储备。

智能车库，未来之路

去购物广场购物，先打开手机APP，查到购物广场有一个空车位，点击预约，几秒钟后显示预约成功，然后就可以放心购物了。由于在驱车出行之前已经预约到车位，所以不用担心停车位的问题。针对时下备受关注的电动汽车行业，停车自动充电也将是智能车库的一个发展方向。

这是对未来停车的一种愿景。为了使这种愿景成为现实，西门子帮助客户全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能车库，为客户在立体车库制造领域的发展提供全mian的支持。

据统计，目前一辆车平均配备不足0.2个车位。而智能车库会打破这一尴尬局面，满足每一辆车配备1.5个车位的生活出行方面的基本需求，对于社区用户，每辆车可配备的车位数可高达2个，从根本上解决停车难这一“世纪难题”。

未来，停车，不再难。

PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。

(一)I／O点数的选择

PLC平均的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点少，但必须留有一定的裕量。

通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％~15％的裕量来确定。

(二) 存储容量的选择

用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25％之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。

PLC的I／O点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％~30％的裕量。

存储容量（字节）＝开关量I／O点数×10 ＋ 模拟量I／O通道数×100

另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。

PLCI/O模块的选择步骤与原则

一般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。不同的I／O模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。

（一）开关量I／O模块的选择

1. 开关量输入模块的选择

开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输入信号的类型及电压等级

开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话?Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

2）输入接线方式

开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，

汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。

3）注意同时接通的输入点数量

对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。

4）输入门槛电平

为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。

2. 开关量输出模块的选择

开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，调试电气柜，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输出方式

开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

2）输出接线方式

开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，

分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。

3）驱动能力

开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

4）注意同时接通的输出点数量

选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的８点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。

5)输出的上限电流与负载类型、环境温度等因素有关

开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的上限电流。另外，晶闸管的上限输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。

（二）模拟量I／O模块的选择

模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。

典型模拟量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用， 同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。

一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。

(三)特殊功能模块的选择

目前，维修电气柜，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。

1、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

3、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

5、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

6、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，上街区电气柜，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

7、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。