1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强 烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊 讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列， PLC 按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的 舞者，而我则是她们的导演。

2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学 AutoCAD ，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画； 坏的结果是系统崩溃， 没关系，系统重做， 再来；只要电脑没被砸了， 怎么都行。 两年后， 我再看到她做的 CAD 图纸， 也自叹不如。

同样道理， 只有不断地在 PLC 上运行这些指令， 观察运行的结果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初学者对 PLC 一脸

的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是 仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编

一个小程序，让 PLC 运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（ MicroWin 为用户提供了非常好的监控手段） ，反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响 PLC 的正常工作。程序有没有问题，只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PLC 的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。

当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万 不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED 显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段 来解决。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高ji语言中，常用的是 if then else 、select 这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。 PLC 程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。 PLC 是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程， PLC 从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，先整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可， 然后才真正进入程序的编写程。

4、不可或缺的相关知识

PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的 Unit Operation 的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种 仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程 仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次 仪表）和 PLC 本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和 PID 调节 模型。 PID 调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。学习 PID 的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于 PID 的内容，多读基本相关的书籍对理解 PID 是很有益处的。 我发现不少朋友在进入 PLC 领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教这些内 容，郑州电气柜，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理 由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更 容易记住。

5、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑 关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号 表。

PLC 编程更接近于单片机，或者说 PLC 就是模块化的单片机。因此 PLC 的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠， 一定会出现不可预想的后果。 编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题 （MicroWin 会有问题提示） ，而且可以使程序具备更好的可读性。这和 VB 中定义变量有异曲同工之处。

VB 编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系统完成的。 PLC 则不然。PLC 程序是以主程序为主干的， CPU 不断的循环执行主程序， 只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分 开编写、调试，后 “安装 ”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

PLC 编程，无论是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直观、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者， LAD （梯形图）的编程相对直观，更容易上手。

后， PLC 提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。

尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应 该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

你这照片看不清楚，没法看你逻辑

作为天天码的自动化狗实在看不下去你写的这个。。。。。

有些建议送给你

不要直接用输入作为动作的直接启动条件

不要直接用输入作为动作的直接启动条件

不要直接用输入作为动作的直接启动条件

举个栗子

你这个I0.7在有输入的时候直接输出Q1.6 中间没有任何条件，即任何情况下有I0.7就有Q1.6，比如你这个如果是个限位开关在有人不小心碰到后Q1.6就会输出，导致意外启动、设备转动等危险情况，尤其在调试检修时增加设备、人员危险，是极其危险的，制作电气柜，再就是若是I0.7在抖动你Q1.6也是啪啪啪抖个不停，比如我拿手频繁的按着个限位开关你输出就啪啪以啪啪，若是电机你就过瘾了。

这种需要增加状态条件，比如

上图中就刚才你那一个程序段我重新写了一小段

第1段和第4段 本该出现在两个单独的FC中用于将所有输入输出映射到DB区，这个用于以后方便更换IO点，如果你在程序中大量应用I/Q等 当我要更换时（如I0.7坏了 改线后将I0.7改为I1.0）你要每个一使用地方均更改，通过映射的方式你只需要更改输出输出的映射块就可以，程序中应用的全是DB块的映射位，当然如果你只用一次就没什么区别了

第2段将输入进行延shi，起到滤波作用，即高频的抖动是不能判定设备到位的，到位后2秒钟我才认为到位，能一定程度上避免因为冲击、器件故障、人为触碰等原因导致假信号，尤其对物位、压力、流量等有一定冲击的器件必须是要加滤波的

第3段除了到位增加了状态判断即必须要有设备运行信号，攻丝到位才能启动电磁铁，而你这个设备运行的状态是要经过一系列判断才能得到，如各个位置到位、没有系统报警、按下启动按钮等等，是记录设备运行状态，避免设备没有启动，但有到位条件而误动作。

误区一、没有正确的学习观

人是观念的产物，在学习这件事情上，一定要树立正确的观念。

先说几个错误的观念：

1、PLC没什么复杂的，我几天就能掌握。

2、我学历低，PLC这种高科技产物可能一辈子都学不会。

3、学习PLC要先啃完几本理论书籍。

以前听到有人说这些，我还跟他辩论几句，慢慢的发现如果要说服一个人，得从改造他的观念开始，根本不是怎么学习PLC的问题。更何况想要去说服一个人改变自己固有的观念，本身就是费力不讨好的事情。

之所以把这条写出来，是想给初学PLC的朋友提个醒：人是思想的产物，你怎么想就会怎么做，学习任何技能之前，维修电气柜，都要树立正确的学习观。

下面这些观念会更加实际：

1、工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。

2、学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。

3、有基础、学历高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。

4、如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC老板会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。

误区二、纠结品牌

你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。

不要管它是进口、国产，应用是否广泛，这些都不是现在应该考虑的问题。就像学习游泳一样，首先要做的就是，找个水浅的地方跳进去，先扑腾几下。

入门是学习三菱还是西门子？

有三菱的基础了，多久能学会西门子的PLC？

这些不是问题，任何一款入门后，再换其他品牌都能很快上手。

PLC技术是门实用技能，想掌握它，就从你面前的这个开始。

误区三、找别人要资料

这里说的找别人要资料，是那种胡子眉毛一把抓的拷贝，不去区分是否适合自己。

建议找老师傅要资料”，我推荐大家，带着自己的问题去寻找资料，每次只为解决具体问题去资料。

把别人的硬盘拿过来一份，对自己的帮助并不大，我们要根据对知识的掌握情况，有针对性的查找学习资源、并结合自己的知识结构进行分类存储资料。

“找别人要资料”还有一种情况，就是自己不动手搜索资源。

现在网上手册、视频、软件包，可以说想要的任何东西都能找到。网上还会不定时的更新手册，实在不行还可以打400电话。

推荐：不会打技术热线的工程师，是不合格的工程师

有了资料不看，或者看不了有点难度的资料，也是初学者容易犯的错误。

误区四、基础不牢

工作中学习，不会像学校一样，从基础慢慢开始，更多时候需要要你先解决眼前的问题，采购电气柜，但是这并不说明基础知识不重要。

正确的做法是，根据实际情况，用短的时间，把工作完成。问题解决了，回头反思在解决问题过程中，哪些知识是已经掌握，并对解决这个问题有帮助。

是否出现因为知识点掌握不牢靠，问题一直没有解决，别人提了一下想起某个知识点，问题也随之解决。

学习基础知识，利用知识解决问题，问题解决了总结经验，在积累的经验上，继续学习下一阶段的基础知识，如此往复。

误区五、固步自封

除了误区一：没有正确的学习观，会让你学习止步不前，其次就是固步自封，以为自己掌握了一定的技能，有了些工作经验，就可以高枕无忧。

先不说PLC发展迅速，不持续学习肯定会被抛下，单说我们掌握的这些技能，真的能解决工作中所有问题吗？或者只是解决了特定岗位的问题，换个工作能否胜任？

不要十年后你说：我有十年的工作经验。而面试官却告诉你：不，你只是用一年的经验工作了十年而已。

以上这些写给想进入这行的朋友，也是写给自己，希望自己保持初心、不断学习。在技术高速发展的今天，做一个终身学习者。