第yi：PLC是可以工作在极其恶劣的电磁环境中的

我们都在宣传片中见过三江源地区的藏羚羊，它们生活在极其恶劣的环境中。如果把我们内地的普通山羊放到这里，不出三天，普通山羊恐怕就见牛克斯了。

如果我们把计算机直接放到PLC工作的环境中，无需太久，这些计算机将死机甚至烧毁。

在ABB的早期工程中，我们就是把工业控制计算机直接放在变电站开关柜中，用来实施测控和数据处理。然而，用不了多久，电源故障和硬盘故障，还有输入输出接口的故障就接踵而来，让人烦不胜烦。直到我们用PLC替换下这些工控机，事情才算完。

这叫做抵御电磁骚扰EMC的能力，PLC可达三级甚至四级，而计算机能达到二级就算很不错了。

抵御EMC电磁骚扰，维修电气柜，会有许多措施。例如隔离技术、接地技术等等都是。

第二：PLC的程序是一行行顺序执行的，它不会陷入死循环

我们在编写计算机程序时，经常会遇见循环。如果一个循环子程序设计不恰当，或者条件引起了程序返回，有可能进入到死循环中，系统当然就死机了。

然而，PLC的程序是一条接一条顺序执行的，只有到了程序末尾才会回头。在程序中任何部位，若条件满足，可以实现跳转，但程序还是一条接一条顺序执行。

如此一来，PLC几乎不会死机。这也是PLC区别于普通计算机的根本特性。

基于此，我们会发现PLC的可靠性极高，这是普通计算机完全不能比拟的。

第三：冗余配置

所谓冗余配置，就是在控制过程中存在主机和从机，它们依靠握手线关联，并共享资源和信息。

如果是计算机，当主机出现问题时，切换到从机的时间较长。但对于PLC，我们可以在机架上安排2套CPU作为主从控制，它们之间的转换仅几个时钟周期即可完成。

例如我们的控制对象是汽轮机，它的转子在高速旋转。我们不妨假定转子的转速就是工频周期，也即每分钟3000转。如果我们对汽轮机实施DCS监控，在现场层面我们只能选用带冗余配套的PLC，绝bu可能使用计算机。一旦PLC的主机发生故障，它立刻就转入从机控制，对于受控对象来说几乎感觉不到，但计算机就未必可以实现类似功能了。

事实上，带冗余配套的PLC系统就属于规模较大的PLC。从题主的描述看，似乎连边都没沾上。

第四：PLC的程序特点

PLC的程序规模都不大，一般才几千字节，能上万字节就算很大的程序了。

PLC有许多输入输出接口，以及各种类型的变量，这些都需要专门设置地址，以便在程序中使用。

我们看下图，此图是用PLC国际通用标准IEC61131-3模块化编程语言写成的：

图1：某地铁配电控制系统PLC的输入接口参数定义程序和延迟判误程序

在图1中，我们在左侧看到了许多输入参量，它们的末尾都有_s的标识，这些就是开关量输入参数，它们不但有地址，还有名称。这是必须的，否则程序无法辨识和使用它们。

我们由图1的程序看到，这种编程方法比所谓的C语言方便得多。事实上，每一个功能块就相当于一段C语言。例如TON模块，它是延迟模块，如果用C语言，怎么也要若干语句行，但这里仅仅只是一个程序模块而已。何者更方便一看便知。

我们再看下图：

图2：PLC的16位字解析为单个开关量的程序段

图2中，程序开头的AND（与逻辑模块）实施程序转移。当条件满足时，AND启动子程序入口。

在图2中，我们看到了UNPACK16模块，它的任务是把一个16位的字解析为16个开关量，供下一步程序使用。

我们很容易想到，这个UNPACK16模块若用C语言来写，又会有何种形式？何者更方便？

我们看下图：

图3：数据交换的RS485接口定义和MODBUS通信管理

图3是PLC对系统中各种数据交换的定义、数据采集和管理。图中的一个个模块就是处理MODBUS通信协议数据的，同时还实现数据采集轮巡操作。

这些模块用C语言该如何写？是不是会麻烦很多？

我们看到，PLC程序的便捷性是C语言无法比拟的。

第五：PLC的工作范围

PLC的内存不大，尽管它的可靠性很高，但PLC不能用于较大的计算。我曾经设计过一个PLC程序，用于浮点数的乘法，麻烦得很，后不得不使用模块配合查表来解决问题。

PLC的内部其实就是单片机，只不过整个PLC的单片机系统经过了严格的EMC测试，而操作系统和编程系统也进行了优化，方便我们这些编程者使用。

既然PLC只是一台单片机系统，可想而知它与计算机不在同一个技术水平上。计算机能够完成的工作，哪怕只是一篇WORD文档的写作，用PLC绝bu可能完成。但PLC能够轻松实现的控制功能，用计算机虽然也能勉强实现，但效果极差，且可靠性极低，尺寸也巨大。

如此看来，PLC与计算机的工作特性不一样，适用的工作对象当然也不一样。

所以，题主拿计算机的C语言来比拟PLC的编程语言，并不合适。

另外，题主所谓的规模较大的PLC，这个定义不明确，也是没有意义的。

SimaTIc S7-200 Smart PLC模块本体集成1个以太网接口，此外还集成了1个RS485接口，通过扩展CM01 信号板还能扩展1个串口，通讯能力强大。配备了以太网接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作为立体车库连接互联网的端口，使信息的实时交互成为可能，为未来智能车库的信息传输功能预留了发展空间。而当客户想将目前配备SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通车库升级为能够实现信息交互的智能车库时，客户不需要对硬件配置做任何修改，只需将设备中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太网口连上互联网，配以相应的应用程序或移动客户端，就能够成功转型为能实现信息交互的智能车库。

Simatic S7-200 Smart PLC为售后服务也提供了便捷高效的方式，帮助节省“看不见”的服务成本。Simatic S7-200 Smart PLC本体集成Micro SD卡插槽，使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于项目工期的原因，某些设备的调试和开发工作均在现场执行。立体车库属于体积较大，钢架结构较多的设备，现场实施工期较长，但现场环境往往存在各种不确定性，车库搭建的进度无法按时完成。现场工程师无需等到车库搭建完毕，可以把程序下zai到Micro SD卡中，届时发给终端用户的现场人员，插到PLC的卡槽中，即可完成程序的下zai。

Simatic S7-200 Smart PLC编程软件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的设计，大幅提升工程师的项目开发效率。其中，保养电气柜，数据类型智能提示功能备受好评。部分工程师属于初次接触Simatic S7-200 Smart PLC，不熟悉某些复杂的功能块和用户库的数据类型，在变量赋值时遇到较大的困难。但在Micro/WIN Smart中，只需把鼠标挪到功能块上方，界面上会自动浮现各管脚数据类型，用户根据提示进行相应的赋值。如果数据类型不符，还会有红色波浪线提示，保证用户准确快速的完成赋值。

品牌战略，强强联合

对于来说，和西门子强强联合，是开拓智能车库zhong要的一步，而对于西门子自动化产品的需求也不仅仅是Simatic S7-200 Smart PLC。西门子公司作为全球知名的电气与自动化产品供应商，具有良好的品牌和口碑，与西门子的强强联合，将会赢得更多客户。

除品牌和口碑之外，还透露了另一个与西门子合作的原因：西门子拥有非常完善的自动化产品线和丰富的解决方案。单就PLC而言，西门子产品涵盖小型PLC到大型PLC，可满足从相对简单的升降横移车库到复杂的垂直升降车库的各种需求。对于一个电气系统，传感器、低压保护、电机等产品也是不可或缺的，此类需求西门子也能完全满足。在客户发展初期，设备比较简单，西门子可提供相应的产品和解决方案，当客户发展壮大，需要进行设备升级时，西门子同样有能力满足客户的需求。想飞多高，西门子就可以伴飞多高。

对于未来智能车库的制造有一个大胆的设想，设计人员根据客户的需求设计立体车库，而西门子工程师基于完善的产品线为天辰定制适合的解决方案，使整个车库的性能达到，同时保持良好的性价比。

除了产品上的合作，西门子公司的管理经验和项目经验也为带来了意想不到的收获。通过交流合作，西门子为公司提出了建立技术中心的建议。将业务能力的设计人员抽调出来，成立技术中心，让他们从原来的现场实施和售后服务等一系列繁重的工作中解放出来，专门负责设备的设计工作，从而在不增加人力成本的基础上，提高综合竞争力。

另外，在立体车库制造领域，尚未形成健全的行业标准。公司凭借出众的实力，其有多项企业标准已经作为行业标准在使用。在未来，成为行业标准的制定者，意味着将成为游戏规则的制定者，有助于提升企业在行业中的地位，更是企业综合竞争力的体现。为此，西门子为客户做了大量的培训工作，帮助客户提高设计人员的方案设计和设备开发能力，为提升自身竞争力实施战略人才储备。

智能车库，未来之路

去购物广场购物，先打开手机APP，查到购物广场有一个空车位，点击预约，几秒钟后显示预约成功，然后就可以放心购物了。由于在驱车出行之前已经预约到车位，制作电气柜，所以不用担心停车位的问题。针对时下备受关注的电动汽车行业，停车自动充电也将是智能车库的一个发展方向。

这是对未来停车的一种愿景。为了使这种愿景成为现实，西门子帮助客户全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能车库，为客户在立体车库制造领域的发展提供全mian的支持。

据统计，目前一辆车平均配备不足0.2个车位。而智能车库会打破这一尴尬局面，满足每一辆车配备1.5个车位的生活出行方面的基本需求，对于社区用户，每辆车可配备的车位数可高达2个，从根本上解决停车难这一“世纪难题”。

未来，停车，不再难。

你这照片看不清楚，没法看你逻辑

作为天天码的自动化狗实在看不下去你写的这个。。。。。

有些建议送给你

不要直接用输入作为动作的直接启动条件

不要直接用输入作为动作的直接启动条件

不要直接用输入作为动作的直接启动条件

举个栗子

你这个I0.7在有输入的时候直接输出Q1.6 中间没有任何条件，即任何情况下有I0.7就有Q1.6，比如你这个如果是个限位开关在有人不小心碰到后Q1.6就会输出，导致意外启动、设备转动等危险情况，尤其在调试检修时增加设备、人员危险，是极其危险的，再就是若是I0.7在抖动你Q1.6也是啪啪啪抖个不停，比如我拿手频繁的按着个限位开关你输出就啪啪以啪啪，若是电机你就过瘾了。

这种需要增加状态条件，比如

上图中就刚才你那一个程序段我重新写了一小段

第1段和第4段 本该出现在两个单独的FC中用于将所有输入输出映射到DB区，这个用于以后方便更换IO点，如果你在程序中大量应用I/Q等 当我要更换时（如I0.7坏了 改线后将I0.7改为I1.0）你要每个一使用地方均更改，通过映射的方式你只需要更改输出输出的映射块就可以，程序中应用的全是DB块的映射位，当然如果你只用一次就没什么区别了

第2段将输入进行延shi，起到滤波作用，即高频的抖动是不能判定设备到位的，到位后2秒钟我才认为到位，能一定程度上避免因为冲击、器件故障、人为触碰等原因导致假信号，尤其对物位、压力、流量等有一定冲击的器件必须是要加滤波的

第3段除了到位增加了状态判断即必须要有设备运行信号，攻丝到位才能启动电磁铁，而你这个设备运行的状态是要经过一系列判断才能得到，如各个位置到位、没有系统报警、按下启动按钮等等，是记录设备运行状态，避免设备没有启动，但有到位条件而误动作。