PLC外接急停按钮的常闭触点，为什么梯形图中用的是常开触点？

PLC外部的硬件输入电路与梯形图中对应的触点是通过输入过程映像寄存器联系起来的。在扫描循环的输入处理阶段，PLC读取I0.0端子外接的输入电路的接通/断开状态。外部输入电路接通时，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点接通，常闭触点断开，组装自动化控制柜，反之亦反。

CPU实际上只知道外部输入电路的通、断，并不知道外部的输入电路是什么触点，或者是多个触点组成的串并联电路。输入模块可以外接常开触点，也可以外接常闭触点。不管外接的是什么触点，在梯形图中，可以使用输入点的常开触点或常闭触点。

如果在PLC的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常开触点，按下急停按钮，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常闭触点断开，保温自动化控制柜，因此梯形图中应使用I0.0的常闭触点。

如果在PLC的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常闭触点，未按急停按钮，它的常闭触点闭合，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点闭合。按下急停按钮，它的常闭触点断开，I0.0对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中I0.0的常开触点断开，因此梯形图中应使用I0.0的常开触点。

综上所述，可知I0.0端子外接急停按钮的常闭触点时，梯形图中应使用I0.0的常开触点。

如果在PLC的外部接线图中，全部使用常开触点，梯形图与对应的继电器电路图中触点的常开、常闭类型完全相同。建议在一般情况下尽量用常开触点提供PLC的输入信号。

急停按钮和用于安全保护的限位开关的硬件常闭触点比常开触点更为可靠。如果外接的急停按钮的常开触点接触不好或线路断线，紧急情况时按急停按钮不起作用。如果PLC外接的是急停按钮的常闭触点，出现上述问题时将会使设备停机，有利于及时发现和处理触点的问题。

PLC控制系统设计时应注意以下几点。

一、可编程序控制器（PLC）及编程器的选购：

目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢？

1. 系统

首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出（I/O）点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。

2. 确定负载类型

根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，缺相短路保自动化控制柜，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。

3. 执行速度

存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。

4. 'COM'点的选择

不同的PLC产品，其'COM'点的数量是不一样的，有的一个'COM'点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个'COM'点带1-2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个'COM'点带4-8个输出点产品。

5. 合理选用PLC产品

因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。

6. 编程器的选购

PLC编程可采取三种方式：一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这是常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。

7.产品质量

尽量选用大公司的产品，因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。

二、输入、输出回路的设计

1.电源回路

PLC供电一般为AC85-240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）

2.PLC上DC24V电源的使用

各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施（因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行）。

3.外部DC24V电源

若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的'一'端不要与PLC的DC24V电源的'一'以及'COM'端相连，否则会影响PLC的运行。

4.输入的灵敏度

各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输入电流大于PLC的入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的PLC。

5. 对感性负载处理

在输入、输出端接感性负载时，要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极与电压㈩极侧连接。

6. 外部互锁与接地

利用PLC控制电机正反转等正、反工作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。

接地：GR端子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线（截面积2mm2以上的电线）采用第三种接地方式（接地电阻100Ω以下）。

LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止电ji，GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。

接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响。

7. PLC外部驱动电路

对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。

另外PLC的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。

三、扩展模块的选用

对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。

四、 PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。

后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。

五、 软件编制

在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试。自动化控制柜

LC的控制从来都是针对受控整体的，因此涉及到PLC的工作一定由团队来完成。

以我设计的PLC测控系统为例。

我们看下图：

这张图看似简单：各台变压器平时各自对各自的母线供电，闭合本段的主进线开关即可，当某变压器失压后，就闭合母联开关，从相邻系统获取电能。当然要配套抛三级负荷的操作。这叫做备自投操作。

问题是：当电压恢复后，是不是再把母联开关打开，让系统再次失压，然后再闭合本段进线？

对于工厂，特别是化工厂是不允许的，因此需要让两台变压器并列供电，然后再切断母联。这叫做倒闸操纵。

如果是有发电机供电，则需要让发电机与市电并列。这时就需要配套同期操作。

上述这些操作均可通过继电器逻辑来实现。但如果系统特别重要，控制特别复杂，则需要用PLC来执行逻辑控制。例如石化厂、机场、地铁、计算机中心等等。

这里涉及到的供电电流可达6300A。其中还有大量的电动机MCC测控及馈电PCC测控，要配套通信管理机，当然也要编程。

这么大的系统，显见单靠一个人是无法完成的，必须依靠团队。

我作为主设，需要设计全系统的方案，绘制全系统的系统图、开关柜结构图，确定所有元器件提交采购，绘制一次回路和二次回路接线图给车间生产，绘制出厂图供售后服务和用户，其中包括PLC和各种测控装置、通信管理机的外围接线图。

接着编写PLC的控制逻辑和通信管理机程序。当售后服务在用户处安装完开关柜后，我出差到现场输入程序，并参与总调。

后的文件归档当然也要自己做。

由此可见，PLC不过是其中的极xiao部分而已。

这种工程很锻炼人。一个工程下来，会学到大量的工程经验，收获的比付出的要多得多。

国内实践中，很多中小型项目都是个人完成，或者说至少以个人为主完成的，其他队友主要起辅助作用。但是从软件工程的角度，这样的分工主要是由于缺乏整体的系统架构设计，缺乏统一规划，没有办法模块化完成工作，这样其实也不利于企业规范的建立，因此，如果有可能，还是要团队协作来进行设计。

从题主的问题看，选型、程序，文档这些在大部分国内的做工程的公司里都是独立完成的。千wan级及以下的工程很少有团队合作来完成这些工作。程序和系统设计在工程项目中技术含量其实并不高，总体的预算也很少。我在多个公司里兼职做系统设计，编程，调试。很多大型的公司一个会写程序的人都没有，多数是在2-3个，每个人同时在做多个项目，忙不过来的时候我的生意就来了。

工作中接触过很多国外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他们不管项目大小，总是好几个人同时在现场，duo的一次是5个写程序的人。不过那个项目是亿元级别的，一个热轧线的改造。如果我能代表国内的公司的话，河南自动化控制柜，那国内工程师的目标是满足客户的需求，某些传统跨国大企业的目标是达到自己的标准，这个标准里很多东西是客户根本就不了解更不懂的潜在因素。

曾经与一个德国专家在同一个项目里共事，我们分属两个公司，有一部分数据通过一条网线传输，网线由他们供货，但是拿到现场的线短了，甲方说可以免费提供一个，但被拒绝了，原因是不符合他们自己的要求，后是从他们的中国公司邮寄了一根。

项目大小决定个人还是团队。

一般来说，几十个测点的项目应该个人能完成，用时应该一个月内，上百点甚至上千点的项目肯定是一个团队，用时可能几个月到一两年，团队分工大致有项目经理、负责硬件接线和调试的工程师、负责控制方案设计的工程师，负责系统组态和调试的工程师等等

这个问题提得很搞笑。

做一家3口的饭一个人就够了。做全公司一两千人的中午饭再怎么也要几十号人。