PLC外接急停按钮的常闭触点，为什么梯形图中用的是常开触点？

PLC外部的硬件输入电路与梯形图中对应的触点是通过输入过程映像寄存器联系起来的。在扫描循环的输入处理阶段，PLC读取I0.0端子外接的输入电路的接通/断开状态。外部输入电路接通时，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点接通，常闭触点断开，反之亦反。

CPU实际上只知道外部输入电路的通、断，并不知道外部的输入电路是什么触点，或者是多个触点组成的串并联电路。输入模块可以外接常开触点，也可以外接常闭触点。不管外接的是什么触点，在梯形图中，可以使用输入点的常开触点或常闭触点。

如果在PLC的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常开触点，按下急停按钮，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常闭触点断开，因此梯形图中应使用I0.0的常闭触点。

如果在PLC的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常闭触点，未按急停按钮，它的常闭触点闭合，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点闭合。按下急停按钮，它的常闭触点断开，I0.0对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中I0.0的常开触点断开，因此梯形图中应使用I0.0的常开触点。

综上所述，可知I0.0端子外接急停按钮的常闭触点时，梯形图中应使用I0.0的常开触点。

如果在PLC的外部接线图中，全部使用常开触点，梯形图与对应的继电器电路图中触点的常开、常闭类型完全相同。建议在一般情况下尽量用常开触点提供PLC的输入信号。

急停按钮和用于安全保护的限位开关的硬件常闭触点比常开触点更为可靠。如果外接的急停按钮的常开触点接触不好或线路断线，紧急情况时按急停按钮不起作用。如果PLC外接的是急停按钮的常闭触点，出现上述问题时将会使设备停机，有利于及时发现和处理触点的问题。

一、首先我们来了解一下PLC

因为每个人的学习能力不同，接受新鲜知识也不同，但是有一点那就是你不努力是永远学不会的，说到这里先简单的了解一下PLC。

PLC是可编程控制器，荥阳自动化控制柜，它上要用在工业控制中，硬件有通讯接口、存储单元、I/O输入输出等等。

编程要有专业的编程软件，不同的厂家PLC编程软件不一样，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下专用软件就可以。

编程指令也是每个厂家的指令都不一样，具体用那个PLC就去看它的编程手册就可以。

PLC编程格式有很多种，比如梯形图、结构式、ST文本结构等等，但是chang用的还就是梯形图，因为梯形图简单明了，一看就懂，学起来也快。

二、学习plc编程要有一定的电器基础，要明白各个电器的用途

因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等)，但是也有的人跨专业来学，保温自动化控制柜，感觉工控好啊，工控好神奇啊，销售自动化控制柜，带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能后比有基础的同学学的还要好。

第三、选择一个品牌

三菱PLC编程技术

课程目录

01、PLC概述.

02、可编程控制器发展趋势.

03、可编程控制器的基本功能.

04、PLC的特点.

05、可编程控制器的分类和应用.

06、可编程控制器的应用和分类。

07、三菱FX系列PLC的概述。

08、可编程控制器的组成和工作原理。

09、可编程控制器的软器件和编程语言。

10、可编程控制器的工作原理。

11、定时器、计数器、指针。

12、PLC的工作方式和习题。

13、基本指令。

14、触点串联指令。

15、触点并联指令。

16、取脉冲指令。

17、串联电路快的并联指令。

18、并联电路快的串联连接指令。

19、多重输出指令。

20、主控及主控复位指令。

21、取反INV指令。

22、置位与复位指令。

23、微分输出指令。

24、NOP END指令。

25、基本指令的应用。

26、案例分析2 电动机正反转的控制。

27、案例分析3 顺序启动控制。

28、案例分析4 喷泉的控制。

29、案例分析5 交通灯的控制。

30、基本指令作业。

31、步进指令概述。

32、步进指令应用。

33、步进指令应用实例分析。

34、PLC编程软件的应用。

35、功能指令概述。

36、程序流向控制指令。

37、传送及比较指令。

38、区间比较指令。

39、传送指令。

40、移位传送指令。

41、取反指令。

42、块传送指令。

43、数据交换指令。

44、BCD变换指令。

45、BIN变换指令。

46、功能指令应用分析--电铃控制。

47、算术及逻辑运算指令。

48、循环和移位指令。

49、循环左移指令。

50、带进位循环右移指令。

51、带进位循环左移指令。

52、位右移指令。

53、位左移指令。

54、字右移指令。

55、字左移指令。

56、先入先出写入指令。

57、先入先出读出指令。

58、数据处理指令。

59、二进制平方根指令。

60、浮点数转换指令。

61、输入输出刷新指令。

62、输入滤波时间调整指令。

63、矩阵输入指令。

64、高速计数器置位指令。

65、高速计数器复位指令。

66、高速计数器区间比较指令。

67、速度检测指令。

68、脉冲输出指令。

69、脉宽调制指令。

70、可调速脉冲输出指令。

71、方便指令。            

72、数据查找指令。

73、绝dui值式凸轮顺控指令。

74、增量凸轮顺控指令。

75、斜波信号指令。

76、旋转工作台指令。

77、特殊定时器指令。

78、示教定时器指令。

79、列表数据排列指令。

80、外部IO设备指令。

81、十六键输入指令。

82、数字开关指令。

83、七段译码指令。

84、带锁存的七段显示指令。

85、方向开关指令。

86、模拟量输入指令。

87、模拟量开关设定指令。

88、PID运算指令。

89、PLC高ji应用指令(一）

90、PLC高ji应用指令(二）

91、PLC高ji应用指令(二-2）

92、PLC高ji应用指令(三）

93、PLC高ji应用指令(四）

94、步进SFC流程图输入1

95、步进SFC流程图输入2

一、项目分析

工程技术人员首先要对工程项目进行分析，即项目工程的控制流程和每个流程的控制类型，并对整个项目可能出现问题做出预判。

（1）分析控制流程。分析控制流程时，定做自动化控制柜，建议绘制相关的控制流程图，清晰的标注每一步工作的内容和到下一步的条件。

（2）分析控制类型和预估PLC选型所需参数。一般PLC适用于四种控制类型，即顺序控制，过程控制，运动（或位置）控制和网络通信等。工程技术人员在分析控制要求后，根据绘制的控制流程图，将每个控制流程的控制类型进行分类，再根据项目的复杂程度将组合出控制类型，因此前期准确地分析每一步的控制类型，将有助于选型的准确和问题的预估。

在分析项目控制类型的同时，工程技术人员还要预估PLC选型所需要的重要参数值。如顺序控制中的I/O点数；若使用编码器，要根据编码器的参数计算其输出脉冲的频率值，进而换算成PLC高速计数的脉冲频率。再如，过程控制中模拟量数和模拟量精度、运动控制中PLC对于伺服驱动器反馈信号的响应速度和PLC高速脉冲输出的数量，以及在网络通信时，所选PLC是否支持相应的网络类型等参数。

二、预估可能出现的问题

对于可能出现问题的预估是工程分析中较难的环节。这不仅需要工程技术人员对现场的工作环境和整个项目控制难点能够较好地把握，还要对可能出现的突发情况和危险具有前期预判。

（1）设备工作环境的把握。工程人员需要对生产环境有较全mian的认识。如纺织机械所处工作环境的空气湿度高、振动较大，所以设计PLC系统时要做好防震处理。又如建材加工厂的环境温度比较高，并且有很大的粉尘和较强的静电，因此工程技术人员要在保证电气控制柜通风良好的前提下，进一步做好防尘和除静电处理。

设备工作环境的把握不仅仅局限于物理的环境，随着PLC应用的深入，更需考虑人员因素。如设备操作人员的素质较低时，需要开发较为简练的设备操作界面。

（2）项目难点的预期。项目难点的预期其实就是对项目核心问题的把握。如喷气织机设备的控制核心就是如何快速有序地控制电磁阀，利用压缩空气的摩擦力来牵引纬纱穿过纺织梭，完成纺织的引纬工作，这需要PLC具有非常快的响应速度。在确定项目难点后，工程技术人员可以根据难点来对PLC进行选型。从整个项目的角度出发，项目的难点就是系统设计的特点，也是PLC选型的方向。

（3）项目危险的前期预估。在项目设计前期，工程技术人员需对本项目可能出现的危险情况进行预判。如顺序控制或运动控制中调试设备时对于误动作的防护；在过程控制中，测试时是否有高压，高温或者有毒有害物质以及相关的防护措施。在项目设计前期对危险进行预估有助于加强工程技术人员的安全意识。