PLC的应用领域

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

开关量的逻辑控制

这是PLC基本、广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

数据处理

现代PLC具有数学（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

哪种厂牌PLC市场占有率高。

目前还没有哪个机构能公布调研数据并得到大家的认可。

小型机：三菱FX 西门子S7-200 欧姆龙CP系列

中型机：西门子S7-300 三菱Q系列

大型机：西门子S7-400

各个行业厂商占有率不同。

不同国家的企业也不同 亚企业 三菱 欧姆龙 LG比较多。欧洲企业西门子 AB 施耐德比较多。

作为一个合格电qi工程师：三菱 西门子是必备的技能。

PLC本身是通的。精通一个在学其他的很容易了。可编程序控制器（PLC）是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！

随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全，以此来满足自动化的发展及要求，

学习PLC编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。

初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。

1。电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等

2。液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到

3。电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。

4。机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）

5。PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，定做自动化控制柜，控制小车走等

6。做人要会做，要谦虚，不可能你样样都会。

7。心态要好，保持一颗平常的心

8。平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，反之你只不过是纸上谈兵

对于做项目的

1。四大常用PLC要会，基本指令和功能指令要熟

2。通讯接口要懂

3。电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的PLC怎么判断它是好的呢？

4。变频器和单片机要懂，变频调速和伺服控制要懂

5。常用电器元件和传感器要知道

6。要会CAD电气制图。

随着自动化行业的飞速的发展，保温自动化控制柜，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产，而抗干扰能力又是其中的关键所在。PLC的安装一般在控制室、生产现场和电机设备上，由于所处环境条件特殊，所以经常会受到干扰。要提高PLC的抗干扰性，只能从设计源头出发。

影响PLC控制系统的干扰源和一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。PLC控制系统干扰类型通常分为干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质。这其中就包括放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声；持续噪声、偶发噪声；共模干扰和差模干扰。这些噪声的干扰是PLC控制系统不稳定的主要原因，直接影响机器设备的精度、准度。

了解了PLC控制系统干扰类型，组装自动化控制柜，就要明白其来源是哪些？PLC控制系统干扰来源主要分为六个方面：

空间辐射gan扰——电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的干扰，通常称为辐射gan扰，分布极为复杂。

系统外引线干扰——主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。

电源干扰——PLC 系统的正常供电电源均由电网供电，电网的高覆盖会受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。

信号线引入干扰——与PLC 控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。

接地系统混乱干扰——接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一，而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC 系统将无法正常工作。

PLC系统内部干扰——主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

了解这些后，我们要做的就是如何避免这些干扰？有些干扰是我们人力暂时无法左右的，但有些干扰我们却能很好的避免。就是选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等。但相对成本比较高昂，技术水平要求相对较高。当然也有经济有效的办法，比如利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种产品，就可有效解决干扰问题。而且使用简单方便，技术难度低、成本低廉，一般企业工厂都可以驾驭。

解决PLC控制系统干扰问题根本的环节是预见，只有理清其来源，才能更好的去解决其干扰问题。

PLC概念

PLC即可编程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC的样式以西门子S7-200为例 如下图：

西门子s7-200

小编此次的学习计划就是以西门子的S7-200为工具，来学习PLC后续会了解不同的PLC的不同方法，在此就不过多描述。（虽然S7-200早已停产，相对其他的PLC来说，其比较简单也方便入门，适合像小编这样的零基础的学习）

PLC结构

plc主要有CPU，电源，储存器和输入输出接口电路等组成。中央处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。

PLC内部结构图

通讯接口

PLC连接编程器

PLC连接编程设备

CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心，中牟自动化控制柜，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。

PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。

其他输入输出，扩展接口和电源等不过多描述按字面上理解，非常好理解，就不过多赘述。

PLC功能

1.开关量的逻辑控制

开关量的开环控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。

2.数字量控制

控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。

数字量的逻辑控制 表示看懂这个 其实也并非零基础的学习了 小编看懂这个还是啃了一点高中的知识的 （例如一些简单的电路图 和一点简单的英文缩写），按知乎的学历水平，我想我应该说了废话。

3.模拟量闭环

对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。

这里是小编没弄懂的一个点，暂时打上标记。不懂什么是模拟量闭环。有大神看到这里的话，可以评论说下，等有空，会花点时间在了解这个。

4.数据采集监控

由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多．利用这个特点，PLC控制系统可以实现白诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。

今天大致了解这么多，小编目前也是在自学PLC这块。此文是一些PLC的基础概念知识，PLC起步于此，后续会在知乎上定期更新PLC学习这块，希望有熟悉PLC大神来指点，同时也希望结交学习PLC的知友，交流和分享学习经验。内容有需要补充的地方，也欢迎大家来找茬，指出不足之处。对PLC学习感兴趣的可以加入我们扣群751564758。

下次更新内容，PLC的硬件介绍和模拟使用软件安装，敬请期待。