一、查找故障的设备

　　 PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器或笔记本。

　　二、基本的查找故障顺序

　　提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块，直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。

　　1、PWR（电源）灯亮否？

　　如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝， 如必要的话，就更换CPU框架。

　　2、PWR（电源）灯亮否？

　　如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。

　　3、RUN（运行）灯亮否？

　　如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。

　　4、BATT（电池）灯亮否？

　　如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。

　　5、在多框架系统中，如果CPU是工作的，可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态)，按上面讲的第yi步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的，则需要更换框架。

　　三、一般查找故障步骤

　　 其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。

　　1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。

　　2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，低压自动化控制柜，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换， 那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

　　3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入 模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。

　　5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出第yi个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。

　　6、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。

　　7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。

　　四、更换系统的步骤

　　1、更换框架

　　（1）切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器 。

　　（2）从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。

　　（3）拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。

　　（4）如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装.

　　（5）卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。

　　（6）将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。

　　（7）将新的框架 从顶部螺丝上套进去，

　　（8）装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。

　　（9）插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。

　　如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。

　　（10）插入卸下的CPU和填充模块。

　　（11）在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。

　　（12）检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。

　　2、CPU模块的更换

　　（1）切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。

　　（2）向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。

　　（3）把模快从槽中垂直拔出。

　　（4）首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。

　　（5）轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。

　　（6）把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。

　　（7）重新插上编程器，并通电。

　　（8）在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。

　　3、I/O模块的更换

　　（1）切断框架和I/O系统的电源。

　　（2）卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。

　　（3）如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。　

　　（4）垂直向上拔出i/o模块。

有条件当然可以买了，学任何东西，都是要靠摸索，边学边做，オ能有一定成效。

如果说通过看书学习是搞懂理论知识的话，有个PLC可以通过实践操作提高动手能力，理论结合实际才是获得知识的jia途径。

购买实体PLC学习有以下几个优点：

一、增强动手能力，更加符合实际应用环境，避免纸上谈兵。

尤其是外部硬件接线，生产自动化控制柜，需要自己操作一下才能加深理解，对看电路图、画电路图都有好处。

比如按钮常开常闭端子号是多少？

中间继电器24V和0V应该接在哪个端子上？

PLC的输入和输出如何判断公共端接0V还是24V？

这些是基础知识但是未经历过也很容易搞错。

二、方便进行指令验证

虽然PLC软件具备仿zhen功能，可以验证大部分的指令，但毕竟还是有一些不支持的，通过仿zhen验证甚至与实体机差异甚大。例如高速处理指令，通讯控制指令，都需要通过实体机进行。

三、日后学习人机界面时，可以用于人机在线仿zhen

虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步仿zhen，但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线仿zhen功能，把电脑当做人机与PLC通讯验证程序正确性。

四、实操过程中同时练习了软件编程和程序上xia载、在线修改编辑、在线监控等各项功能。

五、就像“书非借不能读”，花了钱买了硬件，也会促进你的学习欲望，缓解懒惰并fa症导致的学业荒废。

初学者学习PLC说明

1，推荐学习三菱的PLC，三菱的程序是一步一步的，欧美的是一块一块的。

2，学习三菱的PLC，买个PLC，编写小程序，感觉一下是否对这个比较热爱。也可以跟别的人，接触过的了解一下，也可以要一些程序，hao比较全的项目资料，图纸，工艺，程序。

学习PLC正确方法：

第yi看书，编程手册，硬件手册，通讯手册都要看，先弄懂PLC指令和工作方式，对硬件有个大致了解；

第二自己编个小程序试试，这样对PLC的工作方式有了进一步的理解；

第三学习别人的PLC程序，然后自己编写程序试试运行效果，比较下就知道哪里错误或者不懂的地方；

第四PLC基本会用后，学习大型PLC的编程思想，如顺序编程，模块化编程，结构化编程；

第五学习PLC的特殊模块，AI，AO，步进，伺服定位，通讯，计数。

第六，很重要的一种能力就是，拿到一个工程要学会分析问题，把一个工程分解成若干小问题小功能，管城回族区自动化控制柜，一一实现，可以降低编程工作量。

总之，学习PLC没有实践机会，学会的可能性为零。

顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法

本章主要介绍使用STL指令和起保停电路的编程方式，以转换为中心的编程方式和仿STL指令的编程方式

绘制顺序功能图时的注意事项

1）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；  

2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；

3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；

6.1使用STL指令的编程方式

6.1.1单序列的编程方式

STL指令：步进梯形指令

RET：使STL复位的指令，使LD点返回左侧母线

状态S的使用：

S0-S9用于初始步

S10-S19用于返回原点

S20-S499通用状态

S500-S899有断电保持功能

S900-S999用于报警

  注意：用S编制顺序控制程序时，应与步进指令一起使用。使用STL指令

的状态的常开触点称为STL触点，它在梯形图中的符号如下图所示

3PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程

元件的1个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内

出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意

4STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令

5在中断程序与子程序内，不能使用STL指令

6状态器S编号不能重复使用

7STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL

指令

8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同的状态时间对同一定时器软件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程

补充：状态转移图

一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面的动作结束下面的动作开始，描述这一状态转换过程的图就称为状态转移图

状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素，共有1000点自动化控制柜

步进梯形图指令的特点

步进梯形指令仅对状态器S有效，但是对于用作一般辅助继电器的状态器S，高低压开关自动化控制柜，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL与LD指令比较

转移源自自动复位：采用STL指令，当状态器S接通时，顺序控制转移状态器S的相继状态，同时，转移源状态器S自动复位

允许双重输出：由于STL指令具有转移源自动复位功能，因此STL指令允许双重甚至多重输出，

主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右边，使用RET指令后，取指令返回到原来的母线上。

6.3.6各种编程方式的比较自动化控制柜

1 编程方式的通用性自动化控制柜

2 不同编程方式设计的程序长度比较

3 电路结构及其他方面的比较自动化控制柜