有条件当然可以买了,学任何东西,都是要靠摸索,边学边做,オ能有一定成效。
如果说通过看书学习是搞懂理论知识的话,有个PLC可以通过实践操作提高动手能力,理论结合实际才是获得知识的jia途径。
购买实体PLC学习有以下几个优点:
一、增强动手能力,更加符合实际应用环境,避免纸上谈兵。
尤其是外部硬件接线,需要自己操作一下才能加深理解,对看电路图、画电路图都有好处。
比如按钮常开常闭端子号是多少?
中间继电器24V和0V应该接在哪个端子上?
PLC的输入和输出如何判断公共端接0V还是24V?
这些是基础知识但是未经历过也很容易搞错。
二、方便进行指令验证
虽然PLC软件具备仿zhen功能,可以验证大部分的指令,但毕竟还是有一些不支持的,通过仿zhen验证甚至与实体机差异甚大。例如高速处理指令,稳定自动化控制柜,通讯控制指令,都需要通过实体机进行。
三、日后学习人机界面时,可以用于人机在线仿zhen
虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步仿zhen,但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线仿zhen功能,把电脑当做人机与PLC通讯验证程序正确性。
四、实操过程中同时练习了软件编程和程序上xia载、在线修改编辑、在线监控等各项功能。
五、就像“书非借不能读”,花了钱买了硬件,也会促进你的学习欲望,缓解懒惰并fa症导致的学业荒废。
初学者学习PLC说明
1,推荐学习三菱的PLC,三菱的程序是一步一步的,欧美的是一块一块的。
2,学习三菱的PLC,买个PLC,编写小程序,感觉一下是否对这个比较热爱。也可以跟别的人,接触过的了解一下,也可以要一些程序,hao比较全的项目资料,图纸,工艺,程序。
学习PLC正确方法:
第yi看书,编程手册,硬件手册,通讯手册都要看,先弄懂PLC指令和工作方式,对硬件有个大致了解;
第二自己编个小程序试试,这样对PLC的工作方式有了进一步的理解;
第三学习别人的PLC程序,然后自己编写程序试试运行效果,二七区自动化控制柜,比较下就知道哪里错误或者不懂的地方;
第四PLC基本会用后,学习大型PLC的编程思想,如顺序编程,模块化编程,结构化编程;
第五学习PLC的特殊模块,AI,AO,步进,伺服定位,通讯,计数。
第六,很重要的一种能力就是,拿到一个工程要学会分析问题,把一个工程分解成若干小问题小功能,一一实现,可以降低编程工作量。
总之,学习PLC没有实践机会,学会的可能性为零。
第yi:PLC是可以工作在极其恶劣的电磁环境中的
我们都在宣传片中见过三江源地区的藏羚羊,它们生活在极其恶劣的环境中。如果把我们内地的普通山羊放到这里,不出三天,普通山羊恐怕就见牛克斯了。
如果我们把计算机直接放到PLC工作的环境中,无需太久,这些计算机将死机甚至烧毁。
在ABB的早期工程中,我们就是把工业控制计算机直接放在变电站开关柜中,用来实施测控和数据处理。然而,用不了多久,电源故障和硬盘故障,还有输入输出接口的故障就接踵而来,让人烦不胜烦。直到我们用PLC替换下这些工控机,事情才算完。
这叫做抵御电磁骚扰EMC的能力,PLC可达三级甚至四级,而计算机能达到二级就算很不错了。
抵御EMC电磁骚扰,会有许多措施。例如隔离技术、接地技术等等都是。
第二:PLC的程序是一行行顺序执行的,它不会陷入死循环
我们在编写计算机程序时,经常会遇见循环。如果一个循环子程序设计不恰当,或者条件引起了程序返回,有可能进入到死循环中,系统当然就死机了。
然而,PLC的程序是一条接一条顺序执行的,只有到了程序末尾才会回头。在程序中任何部位,若条件满足,可以实现跳转,但程序还是一条接一条顺序执行。
如此一来,PLC几乎不会死机。这也是PLC区别于普通计算机的根本特性。
基于此,我们会发现PLC的可靠性极高,这是普通计算机完全不能比拟的。
第三:冗余配置
所谓冗余配置,就是在控制过程中存在主机和从机,它们依靠握手线关联,并共享资源和信息。
如果是计算机,当主机出现问题时,切换到从机的时间较长。但对于PLC,我们可以在机架上安排2套CPU作为主从控制,它们之间的转换仅几个时钟周期即可完成。
例如我们的控制对象是汽轮机,它的转子在高速旋转。我们不妨假定转子的转速就是工频周期,也即每分钟3000转。如果我们对汽轮机实施DCS监控,在现场层面我们只能选用带冗余配套的PLC,绝bu可能使用计算机。一旦PLC的主机发生故障,它立刻就转入从机控制,对于受控对象来说几乎感觉不到,但计算机就未必可以实现类似功能了。
事实上,带冗余配套的PLC系统就属于规模较大的PLC。从题主的描述看,似乎连边都没沾上。
第四:PLC的程序特点
PLC的程序规模都不大,一般才几千字节,能上万字节就算很大的程序了。
PLC有许多输入输出接口,以及各种类型的变量,这些都需要专门设置地址,以便在程序中使用。
我们看下图,此图是用PLC国际通用标准IEC61131-3模块化编程语言写成的:
图1:某地铁配电控制系统PLC的输入接口参数定义程序和延迟判误程序
在图1中,我们在左侧看到了许多输入参量,它们的末尾都有_s的标识,这些就是开关量输入参数,它们不但有地址,还有名称。这是必须的,否则程序无法辨识和使用它们。
我们由图1的程序看到,这种编程方法比所谓的C语言方便得多。事实上,每一个功能块就相当于一段C语言。例如TON模块,它是延迟模块,如果用C语言,怎么也要若干语句行,但这里仅仅只是一个程序模块而已。何者更方便一看便知。
我们再看下图:
图2:PLC的16位字解析为单个开关量的程序段
图2中,程序开头的AND(与逻辑模块)实施程序转移。当条件满足时,AND启动子程序入口。
在图2中,我们看到了UNPACK16模块,它的任务是把一个16位的字解析为16个开关量,供下一步程序使用。
我们很容易想到,这个UNPACK16模块若用C语言来写,又会有何种形式?何者更方便?
我们看下图:
图3:数据交换的RS485接口定义和MODBUS通信管理
图3是PLC对系统中各种数据交换的定义、数据采集和管理。图中的一个个模块就是处理MODBUS通信协议数据的,同时还实现数据采集轮巡操作。
这些模块用C语言该如何写?是不是会麻烦很多?
我们看到,PLC程序的便捷性是C语言无法比拟的。
第五:PLC的工作范围
PLC的内存不大,尽管它的可靠性很高,高低压开关自动化控制柜,但PLC不能用于较大的计算。我曾经设计过一个PLC程序,用于浮点数的乘法,麻烦得很,后不得不使用模块配合查表来解决问题。
PLC的内部其实就是单片机,只不过整个PLC的单片机系统经过了严格的EMC测试,而操作系统和编程系统也进行了优化,方便我们这些编程者使用。
既然PLC只是一台单片机系统,可想而知它与计算机不在同一个技术水平上。计算机能够完成的工作,哪怕只是一篇WORD文档的写作,用PLC绝bu可能完成。但PLC能够轻松实现的控制功能,用计算机虽然也能勉强实现,但效果极差,且可靠性极低,尺寸也巨大。
如此看来,PLC与计算机的工作特性不一样,适用的工作对象当然也不一样。
所以,题主拿计算机的C语言来比拟PLC的编程语言,并不合适。
另外,题主所谓的规模较大的PLC,这个定义不明确,也是没有意义的。
总的来说,USS协议主要有以下几个特点:
1. 支持多点通信,物理层可使用RS485网络;
2. 采用主-从的通信方式,网络中duo可以有1个主站(Master)和31个从站;
3. 单双工通信方式,中压自动化控制柜,可发送和接收,但不能同时进行;
4. 报文简单可靠,数据长度可变;
USS协议的波特率gao可达115.2kbps,通信字符格式为1位起始位、1位停止位、1位偶校验位和8位数据位。USS通信的刷新周期与PLC的扫描周期是不同步的,一般完成一次USS通信需要几个PLC扫描周期,通信时间和总线上的变频台数、波特率以及扫描周期有关。不同波特率下的USS主站轮询时间也有所不同。
主站与从站之间的报文传输有三种方式:
1. 周期性报文传输(Cyclic Telegram Transfer):
在周期性报文传输过程中,主站每隔一段时间就发送报文给从站,每一个从站都可以接收到主站发送的报文;对于从站而言,当接收到的报文没有错误,并且报文中的地址是本站的地址时,从站必须应答;当主站接收到从站的应答后,便与从站建立了逻辑上的连接;在周期性报文传输中,主站与从站之间都会设置一个监控时间,当超时没有接收到报文时,会提示通信错误;
2. 非周期性报文传输(Acyclic Telegram Transfer):
一般来讲,报文的传输都是周期性的,但一些用于诊断和服务的报文可以非周期性的方式进行。在非周期性报文传输中,无法设置监控时间。
3. 广播(Broadcast):
主站通过将通信报文中的广播位置1来实现广播通信(详见后续报文结构)。在广播通信中,所有的从站都能收到广播报文,并且不需要应答。
STX:起始字节(Start of Text),值为02 Hex,表示报文的开始;
LGE:第二个字节,表示报文的长度;
ADR:第三个字节,表示从站的地址及其它信息;
1~n:n个字节,表示数据的内容(n≤252);
BCC:后一个字节,BCC校验码;
报文的长度LGE是指数据长度n加上ADR和BCC,也就是n+2个字节;
地址字节ADR的第0~4位用来表示从站地址,第5位是广播标志位,第6位是镜像标志位,第7位是特殊用途标志位。
由于从站地址的范围是5个二进制位(bit),因此能够表示的da值为十进制数31,这也是为什么USS协议duo能支持31个从站的原因;
广播报文是把ADR的第5位置1,如果为0,非广播报文;
镜像报文是把ADR的第6位置1,当从站接收到主站的镜像报文后,会原封不动的将其发回给主站;镜像报文功能可在调试时用于测试网络通信的质量。如果为0,非镜像报文;
USS协议允许主站与从站之间传递不同于标准驱动装置的报文。这些非标准报文,被称为特殊报文。这样一来,在同一条总线上,就可能同时存在标准报文和特殊报文两种情况。为了进行区分,特殊报文就是将ADR地址的第7位被置1。具有特殊报文处理能力的从站可以接收特殊报文并进行处理,而普通从站会忽略特殊报文。如果该位为0,那么就是标准报文,0~6位有效。
姓名: | 王继刚 ( 销售经理 ) |
手机: | 18903837318 |
业务 QQ: | 272925472 |
公司地址: | 河南省郑州市高新区继飞机电 |
电话: | 0371-55581867 |
传真: | 0371-55581867 |
Copyright © 2025 继飞机电 版权所有