工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，电气柜短路保护，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。工业机器人与PLC的通讯连接如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的 控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。
郑州继飞机电设备有限公司
专业承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜 ，成套安装调试 ，电气控制箱安装与配线，控制电路设计，伺服电机控制及PLC编程等
PLC控制柜的使用条件
供电电源：DC直流24V，两相交流220v，（-10%，+15%），50HZ
防护等级：IP41或IP20
环境条件：环境温度在0℃-55℃，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀性的气体。
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下面我们就对如何保养及注意事项作简单介绍： 一、首先制定保养规程：对设备做定期测试、调整的规定1. 每半年或季度检查三菱PLC柜中接线端子的连接情况，确认是否松动的地方，发现后及时重新坚固连接；避免接触不良导致设备故障。2. 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；定期对构成PLC系统的相关设备的点检和维护，如UPS定期维护，利用停机时机，对PLC各控制柜进行人工除尘、降温，PLC程序的定期人工备份和电池备份及各相关坏器件的更换等工作。二、设备定期清扫的规定1. 每六个月或季度对PLC进行清扫，电气柜缺相，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。避免工作环境恶劣导致运行故障。2. 每三个月更换电源机架下方过滤网，保证良好的通风散热效果。
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